一种协作机器人实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种协作机器人实训平台，包括安装底板、横向调节单元、滑动底座和工作单元；安装底板：所述安装底板呈长方形设置；横向调节单元：所述横向调节单元包含安装块、滑轨、丝杠、电机固定板和第一伺服电机，所述安装块共设置有两个，两个安装块分别固定连接在安装底板后侧两端的上表面，所述滑轨共设置有两根，两根滑轨分别固定连接在安装块之间安装底板的上表面，且该滑轨截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠的两端转动连接在两个安装块的中间位置，该协作机器人实训平台，操作性好，能直观表现出机器人主要部件的运行状态，操作方便，安全性高，便于课堂实训时讲解使用。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人实训平台
本专利技术涉及机器人仿真实训
，具体为一种协作机器人实训平台。
技术介绍
焊接、打磨、喷涂、点胶、装配加工等功能是工业机器人应用过程中最常见的功能应用，如在汽车生产、数字控制机床加工中心生产等多种行业的生产加工过程中均有应用，掌握机器人运动轨迹类应用相当重要。设计用于机器人运动轨迹类实训平台尤为迫切，而目前市场上已有的实训平台多为计算机仿真模拟，都用于理论教学。这类实训平台的缺点是仅能够在计算机上仿真模拟，无法在真正的工业机器人和外部设备上进行实际的多角度、多案例的编程、建模和计算应用，与工业机器人轨迹类运动控制存在一定的差距。根据申请号201721819176.5提出的机器人实训平台，包括二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组，二维实训模组安装在平台基座上，三维实训模组和打磨模组可相互替换地安装在二维实训模组上端；平台基座内布置有驱动打磨模组工作的电机模组；三维实训模组上布置有至少一种三维立体图形。本专利技术创造通过将二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组模块化设计，将二维实训模组安装在平台基座后，二维实训模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协作机器人实训平台，其特征在于：包括安装底板(1)、横向调节单元(2)、滑动底座(3)和工作单元(4)；/n安装底板(1)：所述安装底板(1)呈长方形设置；/n横向调节单元(2)：所述横向调节单元(2)包含安装块(21)、滑轨(22)、丝杠(23)、电机固定板(24)和第一伺服电机(25)，所述安装块(21)共设置有两个，两个安装块(21)分别固定连接在安装底板(1)后侧两端的上表面，所述滑轨(22)共设置有两根，两根滑轨(22)分别固定连接在安装块(21)之间安装底板(1)的上表面，且该滑轨(22)截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠(23)的两端转动连接在两个安装块(21)的中间位置，...

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人实训平台，其特征在于：包括安装底板(1)、横向调节单元(2)、滑动底座(3)和工作单元(4)；
安装底板(1)：所述安装底板(1)呈长方形设置；
横向调节单元(2)：所述横向调节单元(2)包含安装块(21)、滑轨(22)、丝杠(23)、电机固定板(24)和第一伺服电机(25)，所述安装块(21)共设置有两个，两个安装块(21)分别固定连接在安装底板(1)后侧两端的上表面，所述滑轨(22)共设置有两根，两根滑轨(22)分别固定连接在安装块(21)之间安装底板(1)的上表面，且该滑轨(22)截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠(23)的两端转动连接在两个安装块(21)的中间位置，所述电机固定板(24)固定连接在安装底板(1)左端后侧的上表面，所述第一伺服电机(25)固定连接在电机固定板(24)的上表面，所述第一伺服电机(25)的输出轴与丝杠(23)的一端固定连接，所述丝杠(23)上螺纹连接有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)的下表面有梯形的滑槽，且该梯形滑槽与滑轨(22)滑动连接，所述滑动底座(3)的上表面固定连接有工作单元(4)；
其中，还包括接线箱(11)和控制电脑(12)，所述接线箱(11)固定连接在滑动底座(3)后侧的表面上，所述控制电脑(12)固定连接在安装底板(1)右端中间位置的上表面，所述控制电脑(12)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制电脑(12)的输出端分别电连接接线箱(11)和第一伺服电机(25)的输入端。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健铭，范嘉健，王祖元，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44