一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法技术

本发明专利技术提供了一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，包括以下过程：步骤1、读取视频第一帧图像与待跟踪目标的位置信息，加入训练集；步骤2、提取训练集中目标区域特征训练带有背景感知的相关滤波器；步骤3、读取下一帧视频图像并提取搜索区域图像特征；步骤4、将提取的搜索区域图像特征与相关滤波器进行卷积操作得到当前帧待跟踪目标位置信息，并将当前帧视频图像与待跟踪目标位置信息加入训练集；步骤5、重复步骤2‑4直至读取视频所有帧结束，得到每一帧视频图像中待跟踪目标位置信息。通过采用该方法能够有效利用跟踪过程中的背景信息，更加准确地预测目标位置。

A correlation filter tracking method based on background perception

【技术实现步骤摘要】
一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法
本专利技术涉及单目标跟踪领域，特别涉及一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，适用于智能监控，人机交互等目标跟踪方面的背景感知问题。
技术介绍
视频目标跟踪是计算机视觉领域中最重要的研究方向之一，被广泛运用于安防、交通、军事等研究领域。单目标跟踪主要任务为给出视频第一帧以及跟踪目标的位置框的情况下，在视频的每一帧中确定我们追踪目标的位置信息。近年来，基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法发展迅速并取得了显著的效果。第一个基于相关滤波的跟踪器是MOSSE(MinimumOutputSumofSquaredError)，它只使用灰度图像和单通道特征，在单帧初始化时可以产生稳定的跟踪结果，达到每秒669帧的速度。之后，基于相关滤波的跟踪器迅速发展，各种改进方法被相继提出，包括引入了输入图像的循环结构来增加训练样本；使用与线性回归复杂度完全相同的核岭回归来结合不同的特征；引入空间正则项来解决边界效应；提出了连续卷积算子来实现不同分辨率特征的集成等等，并在OTB-2015测试集上获得了很好的结果。r>但是，目前大多数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，其特征在于，包括以下过程：/n步骤1、读取视频第一帧图像与待跟踪目标的位置信息，加入训练集；/n步骤2、提取训练集中目标区域特征训练带有背景感知的相关滤波器；/n步骤3、读取下一帧视频图像并提取搜索区域图像特征；/n步骤4、将提取的搜索区域图像特征与相关滤波器进行卷积操作得到当前帧待跟踪目标的预测位置信息，并将当前帧视频图像与待跟踪目标的预测位置信息加入训练集；/n步骤5、重复步骤2-4直至读取视频所有帧结束，得到每一帧视频图像中待跟踪目标位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，其特征在于，包括以下过程：
步骤1、读取视频第一帧图像与待跟踪目标的位置信息，加入训练集；
步骤2、提取训练集中目标区域特征训练带有背景感知的相关滤波器；
步骤3、读取下一帧视频图像并提取搜索区域图像特征；
步骤4、将提取的搜索区域图像特征与相关滤波器进行卷积操作得到当前帧待跟踪目标的预测位置信息，并将当前帧视频图像与待跟踪目标的预测位置信息加入训练集；
步骤5、重复步骤2-4直至读取视频所有帧结束，得到每一帧视频图像中待跟踪目标位置信息。


2.根据权利要求1所述的相关滤波跟踪方法，其特征在于，所述步骤2的具体训练过程为：
步骤21、提取训练集中目标区域特征X；
步骤22、引入背景感知正则项训练相关滤波器。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：许廷发，张语珊，吴零越，吴凡，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50