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本发明提供了一种基于背景感知的相关滤波跟踪方法，包括以下过程：步骤1、读取视频第一帧图像与待跟踪目标的位置信息，加入训练集；步骤2、提取训练集中目标区域特征训练带有背景感知的相关滤波器；步骤3、读取下一帧视频图像并提取搜索区域图像特征；步骤...
该专利属于北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学授权不得商用。

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