一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法。该方法可从已知卫星运行状态中，插值预测卫星位置，保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度，并通过强跟踪滤波器，实现接收机快速定位。具体来说，该方法首先提取导航电文中的星历参数，根据空中接口文档计算出卫星位置和速度，其次选择滑动窗时间区间，根据埃尔米特插值法，估计卫星运行轨道位置，最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵，利用强跟踪滤波进行接收机定位解算，同时，调整滑动窗时间区间，重新进行轨道预测及滤波，以实现接收机快速定位。本发明专利技术在保证定位精度的前提下，极大的降低了运算复杂度，可满足用户对接收机定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了。该方法可从已知卫星运行状态中，插值预测卫星位置，保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度，并通过强跟踪滤波器，实现接收机快速定位。具体来说，该方法首先提取导航电文中的星历参数，根据空中接口文档计算出卫星位置和速度，其次选择滑动窗时间区间，根据埃尔米特插值法，估计卫星运行轨道位置，最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵，利用强跟踪滤波进行接收机定位解算，同时，调整滑动窗时间区间，重新进行轨道预测及滤波，以实现接收机快速定位。本专利技术在保证定位精度的前提下，极大的降低了运算复杂度，可满足用户对接收机定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。【专利说明】
本专利技术属于全球卫星导航系统接收机定位解算领域，具体的说是一种基于非线性滤波和插值法的接收机快速定位方法。
技术介绍
目前全球导航卫星系统(GNSS)主要包括美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、欧洲的Galileo和中国的BDS四大系统。GNSS在军事和民用领域都扮演者极其重要的地位，特别是在军事用途中，它可以提高导弹的目标命中率；在民用领域，GNSS可为海、陆、空各个层面的物体进行定位、导航，包括船舶远洋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法，其特征包括以下五个步骤：步骤A：根据星历参数初始计算卫星轨道位置及速度分量；步骤B：提取滑动窗时间区间边界处卫星运行轨道位置和速度分量；步骤C：利用埃尔米特插值法进行滑动窗时间区间内卫星运行轨道位置估计；步骤D：采用强跟踪滤波器进行接收机定位解算；步骤E：调整滑动窗时间区间，重复步骤B。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡琛，朱柏承，张延东，甘哲，张前南，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：