【技术实现步骤摘要】
一种可适应异形产品抓取的机器人抓手
本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种可适应异形产品抓取的机器人抓手。
技术介绍
目前工业机器人抓手大体采用真空吸盘或电动、气动夹爪，但这对于表面为平整且上面不带有通孔的结构是很容易夹持的，但对于一些异形产品，即表面为弧形且带有通孔的结构，通过上述机器人抓手，不能完全的抓住异形产品，从而导致异形产品很容易掉落。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，通过该机器人抓手能够很容易的实现异形产品的抓取。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。进一步的，所述真空接头和所述中空轴为一体设置或者两者之间通过螺纹连接在一起。进一步的，所述连接部为机器人连接法兰，通过机器人连接法兰，从而将机器人抓手连接于机器人上...
【技术保护点】
1.一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于：包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。/n
【技术特征摘要】
1.一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于：包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。
2.如权利要求1所述的一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于，所述真空接头和所述中空轴为一体设置或者两者之间通过螺纹连接在一起。
3.如权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：石永鹏，
申请(专利权)人：苏州抟上智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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