一种机械手自动化收集的垃圾箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动化收集的垃圾箱，属于垃圾箱领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有外箱，所述外箱的正面固定安装有合页，所述合页的一端固定连接有活动盖，所述外箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动套接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有放置板，所述放置板的内部卡接有内胆；该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置微型摄像头、机械手臂和控制器，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于自动对箱体外部散落的垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化收集的垃圾箱
本技术属于垃圾箱
，具体涉及一种机械手自动化收集的垃圾箱。
技术介绍
垃圾箱是装放垃圾的地方，且垃圾箱多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾箱是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射；然而，现有的大多数垃圾箱在使用的过程中，由于人们的不文明行为，容易使得垃圾无法准确的落入至箱体的内部，导致了垃圾箱的周围会散落大量的垃圾，这样不仅会影响垃圾箱周围的环境，而且也容易造成细菌的传播，为此，我们提供了一种机械手自动化收集的垃圾箱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动化收集的垃圾箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座，所述底座的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有外箱，所述外箱的正面固定安装有合页，所述合页的一端固定连接有活动盖，所述外箱内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动套接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有放置板，所述放置板的内部卡接有内胆，所述框架的正面固定安装有微型摄像头，且框架顶端的中部固定安装有机械手臂，所述框架顶部的一侧固定安装有控制器，且框架顶部的另一侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过电源线与市电路电连接。优选的，所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨之间以放置板的中部为对称中心相互对称。优选的，所述放置板的正面开设有卡槽，卡槽与内胆之间相适配。优选的，所述微型摄像头的输出端与控制器的输入端电信连接，且微型摄像头的一侧通过电线与蓄电池一侧的底部电连接。优选的，所述机械手臂的输入端与控制器的输出端电信连接，且机械手臂的一侧通过导线与蓄电池的另一侧电连接。优选的，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端与微型摄像头的输出端电信连接，且信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端与机械手臂的输入端电信连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置微型摄像头、机械手臂和控制器，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于自动对箱体外部散落的垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生；该机械手自动化收集的垃圾箱，通过设置滑轨、滑块和放置板，可以在该垃圾箱使用的过程中，便于将内胆从外箱的内部取出，避免了传统直接在外箱的内部拿取内胆而操作空间狭小的问题，使得内腔拿取的过程更加简单方便，从而为垃圾的清理带来了便利。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术中外箱的内部示意图；图3为本技术中放置板的俯视图；图4为本技术中控制器的电信连接示意图。图中：1、底座；2、框架；3、外箱；4、合页；5、活动盖；6、滑轨；7、滑块；8、放置板；9、内胆；10、微型摄像头；11、机械手臂；12、控制器；121、信号接收模块；122、信号处理模块；123、信号传递模块；13、保护罩；14、蓄电池；15、电源线。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座1，底座1的顶部固定安装有框架2，框架2的内部固定安装有外箱3，外箱3的正面固定安装有合页4，合页4的一端固定连接有活动盖5，外箱3内腔的底部固定安装有滑轨6，滑轨6的内部活动套接有滑块7，滑块7的一侧固定安装有放置板8，放置板8的内部卡接有内胆9，框架2的正面固定安装有微型摄像头10，且框架2顶端的中部固定安装有机械手臂11，框架2顶部的一侧固定安装有控制器12，且框架2顶部的另一侧固定安装有保护罩13，保护罩13的内部固定安装有蓄电池14，蓄电池14的一侧通过电源线15与市电路电连接。上述方案中，当微型摄像头10检测到垃圾箱周围的垃圾时，会将信号传递给控制器12，而控制器12会控制机械手臂11进行运行对垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生。具体的，滑轨6的数量为两个，且两个滑轨6之间以放置板8的中部为对称中心相互对称；可以在拿取内胆9的过程中，便于将内胆9从外箱3的内部取出，从而为垃圾的清理带来了便利。具体的，放置板8的正面开设有卡槽，卡槽与内胆9之间相适配；可以在内胆9使用的过程中，便于对内胆9进行安装固定，从而保证了内胆9的稳定性。具体的，微型摄像头10的输出端与控制器12的输入端电信连接，且微型摄像头10的一侧通过电线与蓄电池14一侧的底部电连接；可以在该垃圾箱使用的过程中，便于对垃圾箱周围的垃圾进行检测。具体的，机械手臂11的输入端与控制器12的输出端电信连接，且机械手臂11的一侧通过导线与蓄电池14的另一侧电连接；可以在该垃圾箱使用的过程中，便于将垃圾箱周围的垃圾收集到箱体的内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生。具体的，控制器12包括信号接收模块121，信号接收模块121的输入端与微型摄像头10的输出端电信连接，且信号接收模块121的输出端与信号处理模块122的输入端电信连接，信号处理模块122的输出端与信号传递模块123的输入端电信连接，信号传递模块123的输出端与机械手臂11的输入端电信连接；可以在该垃圾箱使用的过程中，便于根据微型摄像头10采集的信息，对机械手臂11的运行状态进行控制。需要说明的是：此微型摄像头10适用于型号为C2670的摄像头，此机械手臂11适用于型号为TKS030的小型抓取类机械手臂，且机械手臂11转动的角度范围为零到三百六十度。本技术的工作原理及使用流程：首先当微型摄像头10采集到垃圾箱周围的垃圾时，会将信息以信号的形式传送给控制器12的信号接收模块121，而信号接收模块121会将接受的信号传送给信号处理模块122，且信号处理模块122将信号处理后，再利用信号传递模块123将新的信号传递给机械手臂11，从而控制机械手臂11运行，使得机械手臂11对垃圾箱周围的垃圾进行收集，并将垃圾准确的放入至箱体内部，不仅保护了垃圾箱周围的环境，而且也防止了细菌的传播，从而提高了垃圾箱周围的卫生，接着当需要清理内胆9中的垃圾时，向两侧打开活动盖5，并拉动内胆9，使得放置板8受到向外的拉力，并促使滑块7因受力在滑轨6的内部发生相对滑动，便于将内胆9从外箱3的内部取出，避免了传统直接在外箱3的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有框架(2)，所述框架(2)的内部固定安装有外箱(3)，所述外箱(3)的正面固定安装有合页(4)，所述合页(4)的一端固定连接有活动盖(5)，所述外箱(3)内腔的底部固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部活动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧固定安装有放置板(8)，所述放置板(8)的内部卡接有内胆(9)，所述框架(2)的正面固定安装有微型摄像头(10)，且框架(2)顶端的中部固定安装有机械手臂(11)，所述框架(2)顶部的一侧固定安装有控制器(12)，且框架(2)顶部的另一侧固定安装有保护罩(13)，所述保护罩(13)的内部固定安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的一侧通过电源线(15)与市电路电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化收集的垃圾箱，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有框架(2)，所述框架(2)的内部固定安装有外箱(3)，所述外箱(3)的正面固定安装有合页(4)，所述合页(4)的一端固定连接有活动盖(5)，所述外箱(3)内腔的底部固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部活动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧固定安装有放置板(8)，所述放置板(8)的内部卡接有内胆(9)，所述框架(2)的正面固定安装有微型摄像头(10)，且框架(2)顶端的中部固定安装有机械手臂(11)，所述框架(2)顶部的一侧固定安装有控制器(12)，且框架(2)顶部的另一侧固定安装有保护罩(13)，所述保护罩(13)的内部固定安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的一侧通过电源线(15)与市电路电连接。


2.根据权利要求1所述的机械手自动化收集的垃圾箱，其特征在于：所述滑轨(6)的数量为两个，且两个滑轨(6)之间以放置板(8)的中部为对称中心相互对称。


3.根据权利要求1所述的机械手自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪杰，韩贵峰，
申请(专利权)人：沧州谊发环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13