一种铸件去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸件去毛刺装置，一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人、打磨机构、工作台和安装于工作台上的夹持机构，打磨机构包括设置于工业机器人机械臂末端的安装架和安装于安装架上的至少两个打磨组件，打磨组件包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，每个打磨组件的打磨头结构不一致且适合去除连接接头某一表面的毛刺；夹持机构包括用于放置工件的支撑座、竖向夹持件和横向夹持件，竖向夹持件设置于支撑座的一端，横向夹持件设置于支撑座的另一端。本实用新型专利技术属于铸件加工技术领域，具有一次装夹可以完成连接接头所有待磨面的打磨及去毛刺处理的优点。

A deburring device for casting

【技术实现步骤摘要】
一种铸件去毛刺装置
本技术涉及铸件加工领域，尤其是涉及一种铸件去毛刺装置。
技术介绍
铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造出的铸件因近乎一体成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。铸件在铸造完成后其表面或结合面会需要进行去毛刺处理；一般采用工业机器人装夹铸件并运送到打磨机构上进行各个面的打磨。但部分铸件无法通过工业机器人装夹并运送到打磨机构上进行各个面的打磨，如一种具有一定弧度且长条形的连接接头，由于连接接头具有一定长度，连接接头的侧壁又需要打磨，当工业机器人夹持连接接头一端时，势必导致在去除另一端毛刺时，力矩过大，夹持不稳；连接接头等长条形铸件需要采用夹持机构夹持，工业机器人夹持打磨机构对连接接头进行去毛刺处理。上述连接接头一端设置有连接通孔，另一端设置有连接卡槽，连接接头的一侧面上设置有沿长度方向的凹槽，这样的连接接头在压铸成型后，连接接头的外侧壁以及凹槽的内侧壁具有毛刺边，另外在凹槽的底面以及开设凹槽的端面上有顶料毛刺，因此连接接头在后续去毛刺加工时需要有多种打磨工序，每种打磨工序需要使用不同的打磨头，比如应用于侧壁上的圆锥形打磨头，应用于端面上的圆柱形打磨头等。目前通常采用设置多个打磨工位，每个打磨工位上均设置有工业机器人，每个工业机器人均安装有打磨机构，打磨机构包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，电机固定安装于工业机器人的机械臂末端，每个打磨工位上的打磨头结构不一致且适合去除连接接头某一表面的毛刺，连接接头依次装夹于每个打磨工位旁，连接接头不同的表面依次被对应的打磨头打磨，从而去除连接接头铸件所有表面的毛刺。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：连接接头在多个打磨工位打磨毛刺前均需要对铸件进行夹持。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铸件去毛刺装置，具有一次装夹可以完成连接接头所有待磨面的打磨及去毛刺处理的优点。本技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人、打磨机构、工作台和安装于工作台上的夹持机构；所述打磨机构包括设置于工业机器人机械臂末端的安装架和安装于安装架上的至少两个打磨组件，所述打磨组件包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，每个打磨组件的打磨头结构不一致且适合去除连接接头某一表面的毛刺；所述夹持机构包括用于放置工件的支撑座、竖向夹持件和横向夹持件，所述竖向夹持件设置于支撑座的一端，所述横向夹持件设置于支撑座的另一端。通过采用上述技术方案，连接接头放置于支撑座上，连接接头一端被竖向夹持件夹持，连接接头另一端被横向夹持件夹持，使得连接接头两端均被夹持住，使得连接接头被牢固在工作台上，工业机器人按照预设的工作轨迹，带动安置于工业机器人机械臂末端的打磨机构对连接接头进行去毛刺加工，打磨机构的多个打磨组件依次对连接接头相应的待加工面进行去毛刺加工，从而一次性完成连接接头所以待加工面的去毛刺加工。本技术进一步设置为：所述支撑座包括间隔一定距离设置的竖向支撑块和横向支撑块，所述竖向支撑块底部固定于工作台顶面且为圆台形，工作台上固定安装有安装板，所述横向支撑块悬伸安装于安装板的侧壁上。所述竖向支撑块的顶端和所述横向支撑块的顶面形成一用于支撑安置连接接头的支撑区，所述竖向夹持件设置于竖向支撑块的上方，所述横向夹持件设置于横向支撑块的侧方并与安装板相对设置。通过采用上述技术方案，连接接头一端的连接卡槽对应插装于竖向支撑块上，连接接头靠近另一端的底面对应放置于横向支撑块的顶面，通过横向夹持件对铸件横向上进行夹紧固定，竖向支撑块对铸件竖直方向上进行夹紧固定，使得连接接头两端受到的夹持力方向垂直，使得夹持效果更好，工件的位置被牢固，提高了加工精度。本技术进一步设置为：所述竖向夹持件包括下压块和转角下压气缸，所述转角下压气缸固定于工作台上并位于所述竖向支撑块的一侧，所述下压块与所述转角下压气缸的横臂底部固定连接。通过采用上述技术方案，连接接头一端的连接卡槽对应插装于竖向支撑块上，转角下压气缸带动下压块向竖向支撑块运动，从而完成对连接接头一端的竖向夹持，同时转角下压气缸可以带动下压块做绕下压气缸轴线的旋转运动，从而使得下压块可以从竖向支撑块上方移向其他位置，使得连接接头的连接卡槽可以直接从上往下插装于竖向支撑块上，使得连接接头的安置更加便捷。本技术进一步设置为：所述横向夹持件包括推块和直线气缸，所述直线气缸固定于工作台上并位于所述横向支撑块远离安装板的一侧，所述推块固定于直线气缸的活塞杆端部且朝向横向支撑块。通过采用上述技术方案，连接接头设置有连接通孔的一端抵接于横向支撑块的顶面上被横向支撑块顶面所支撑，通过直线气缸带动推块向横向支撑块方向运动，连接接头另一端被推块与安装板夹持，从而实现连接接头的横向固定。本技术进一步设置为：所述铸件去毛刺装置还包括一机架，所述工作台通过一滑移机构安装于机架的顶部。通过采用上述技术方案，使得工作台可以在机架上延滑移机构滑移方向的做往复运动，从而使得连接接头打磨完成后，工作台可以带着打磨完成的连接接头移动到机架上远离工业机器人的一端置，使得加工完的连接接头和未加工的连接接头之间的更换可以在远离工业机器人的一端完成，降低了更换连接接头的危险。本技术进一步设置为：所述滑移机构包括丝杆副、两导轨副和驱动电机，所述两导轨副的导轨平行间隔一定距离设置安装于机架顶部，所述丝杆副的丝杆转动安装于机架顶部且轴向与导轨平行，工作台底部与导轨副的滑块以及丝杆副的螺母座固定连接。通过采用上述技术方案，使得工作台在机壳内的滑移运动由电机丝杆机构提供动力，工作台的移动和工业机器人的运动可以更好的配合，提高设备整体的配合精度。本技术进一步设置为：所述工作台有两个，所述机架内与工作台配合的滑移机构也有两个，两个工作台分别通过一滑移机构安装于机架的顶部。通过采用上述技术方案，工作台设置为两个，使得一个工作台上夹持的连接接头打磨完成后，工业机器人可以直接对另一个工作台夹持的连接接头进行打磨，同时夹持有已打磨连接接头的工作台移动到机架远离工业机器人的位置，完成连接接头的更换，有效利用了更换已加工连接接头和未加工连接接头的时间，提高了打磨的效率。本技术进一步设置为：所述工作台两侧分别设置有罩设于所述滑移机构上方的可沿工作台滑移方向收缩的防护套。通过采用上述技术方案，防护套包裹所述滑移机构，同时防护套可以随着台面的滑移方向收缩，使得滑轨一直处于防护套的保护中，避免打磨下来的毛刺掉入导轨副的导轨上而影响工作台滑移运动的流畅。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过竖向夹持件和横向夹持件对连接接头两端进行固定，使得连接接头被牢固在工作台上，通过在工业机器人上安装多个打磨组件，使得连接接头夹持一次就能完成所有待磨面的去毛刺加工；2.通过在机架上滑移设置两个工作台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人（1）、打磨机构（2）、工作台（4）和安装于工作台（4）上的夹持机构（5），其特征在于：所述打磨机构（2）包括设置于工业机器人（1）机械臂末端的安装架（21）和安装于安装架（21）上的至少两个打磨组件（22），所述打磨组件（22）包括悬伸设置的打磨头（222）和驱动打磨头（222）旋转的电机（221），每个打磨组件（22）的打磨头（222）结构不一致且适合去除连接接头（9）某一表面的毛刺；所述夹持机构（5）包括用于放置工件的支撑座（51）、竖向夹持件（52）和横向夹持件（53），所述竖向夹持件（52）设置于支撑座（51）的一端，所述横向夹持件（53）设置于支撑座（51）的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人（1）、打磨机构（2）、工作台（4）和安装于工作台（4）上的夹持机构（5），其特征在于：所述打磨机构（2）包括设置于工业机器人（1）机械臂末端的安装架（21）和安装于安装架（21）上的至少两个打磨组件（22），所述打磨组件（22）包括悬伸设置的打磨头（222）和驱动打磨头（222）旋转的电机（221），每个打磨组件（22）的打磨头（222）结构不一致且适合去除连接接头（9）某一表面的毛刺；所述夹持机构（5）包括用于放置工件的支撑座（51）、竖向夹持件（52）和横向夹持件（53），所述竖向夹持件（52）设置于支撑座（51）的一端，所述横向夹持件（53）设置于支撑座（51）的另一端。


2.根据权利要求1所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述支撑座（51）包括间隔一定距离设置的竖向支撑块（511）和横向支撑块（512），所述竖向支撑块（511）底部固定于工作台（4）顶面且为圆台形，工作台（4）上固定安装有安装板（54），所述横向支撑块（512）悬伸安装于安装板（54）的侧壁上，所述竖向支撑块（511）的顶端和所述横向支撑块（512）的顶面形成一用于支撑安置连接接头（9）的支撑区，所述竖向夹持件（52）设置于竖向支撑块（511）的上方，所述横向夹持件（53）设置于横向支撑块（512）的侧方并与安装板（54）相对设置。


3.根据权利要求2所述的一种铸件去毛刺装置，其特征在于：所述竖向夹持件（52）包括下压块（521）和转角下压气缸（522），所述转角下压气缸（522）固定于工作台（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝昌，陆建平，龚华炜，王天峰，
申请(专利权)人：宁波市法莱欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33