铝管和发热芯的装配系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种铝管和发热芯的装配系统，包括，旋转托盘，可旋转连接于底座上，所述旋转托盘上设有多个夹持工位；第一装配结构，设于所述旋转托盘的夹持工位上，包括夹持装置以及第一动力装置，所述夹持装置在第一动力装置的作用下可与旋转托盘相对移动，所述夹持装置形成有一夹口；第二装配结构，设于所述第一装配结构上，包括推杆以及第二动力装置，所述推杆在第二动力装置作用下可横向穿梭于所述夹持装置夹口。实用新型专利技术本实用新型专利技术的优点是采用旋转托盘实现工位切换、第一装配结构实现铝管和发热芯的初步装配和第二装配结构实现铝管和发热芯的最终装配的方式，自动化实现发热芯和铝管之间的装配。

Assembly system of aluminum tube and heating core

【技术实现步骤摘要】
铝管和发热芯的装配系统
本技术属于汽车零部件装配
，具体涉及一种汽车零部件发热芯以及铝管的装配系统。
技术介绍
结合图6所示，用于新能源汽车的PTC发热条100，一般包括PTC发热芯101和绝缘陶瓷片104、导热铝管102及散热翅带103，PTC发热芯需要与绝缘陶瓷片一起插置于导热铝管的空腔内进行压合固定，然后通过胶粘的方式与散热器进行固定。目前工业上铝管和发热芯在进行装配时，会存在手动添加辅材的情况，也会出现发热芯与铝管装配不统一，从而出现不合格品的情况，耗费大量人工成本的同时又造成了物料成本的浪费。如何提供一种能全自动化实现发热芯和铝管之间的装配系统，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术一实施例提供一种铝管和发热芯的装配系统，用于解决现有技术中的问题，包括：一实施例中，提供了一种铝管和发热芯的装配系统，包括，旋转托盘，可旋转连接于底座上，所述旋转托盘上设有多个夹持工位；第一装配结构，设于所述旋转托盘的夹持工位上，包括夹持装置以及第一动力装置，所述夹持装置在第一动力装置的作用下可与旋转托盘相对移动，所述夹持装置形成有一夹口；第二装配结构，设于所述第一装配结构上，包括推杆以及第二动力装置，所述推杆在第二动力装置作用下可横向穿梭于所述夹持装置夹口。与现有技术相比，本技术采用旋转托盘实现工位切换、第一装配结构实现铝管和发热芯的初步装配和第二装配结构实现铝管和发热芯的最终装配的方式，实现发热芯和铝管之间的全自动化装配。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中发热芯翻转装置结构图；图2是本申请一实施方式中发热芯以及铝管的装配系统结构示意图；图3是本申请一实施方式中装配系统中第一装配结构以及第二装配结构细节图；图4是本申请一实施方式中装配系统中第一装配结构以及第二装配结构中夹持臂的细节结构图；图5是本申请一实施方式中发热芯翻转以及与铝管装配的工艺流程装置结构示意图；图6是PTC发热条的结构示意图。具体实施方式本技术的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本技术，本技术的范围仅由权利要求书界定。在不背离所主张的本技术的精神及范围的情况下，所属领域的技术人员将明了其它实施例、修改及使用。在本申请案中标题及章节的使用不意味着限制本技术；每一章节可应用于本技术的任何方面、实施例或特征。本技术提供了一种发热芯翻转装置，包括，支架；支撑平面，设于所述支架上，所述支撑平面上安装有定位发热芯的档条，所述支撑平面一侧的档条上设有气体喷嘴；推板，设于所述支撑平面侧面，连接于动力装置，并可在动力装置的作用下贴合于所述支撑平面移动。在上述方案中，所述支撑平面上的档条还可以转换成挡块或者挡柱，只要是能实现对发热芯产生限定作用的部件都可。进一步的，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板与气体喷嘴设于所述支撑平面同一侧，所述第二推板与所述第一推板垂直，设置于所述支撑平面第一推板的相邻一侧。进一步的，所述第一推板可沿x轴方向在所述支撑平面上移动，所述第二推板可沿y轴方向在所述支撑平面上移动。在上述技术方案中，第一推板及其对面设于支撑平面上的挡柱提供加热片x轴方向上的定位，第二推板及其对面设于支撑平面上的档条提供加热片y轴方向上的定位。进一步的，还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述支撑平面远离第一推板的一侧。进一步的，所述位置传感器内嵌于所述支撑平面底部。在上述技术方案中，位置传感器感应到发热芯归位后，控制程序就可控制负压吸取机械臂对发热芯负压吸取至下一工序。进一步的，所述支撑平面远离第一推板的一侧沿y轴方向依次设有多个挡柱，所述多个挡柱的连线与所述第一推板的运动方向垂直。在上述技术方案中，设置挡柱的目的，一是用来对加热片进行限位，二是挡柱相较于挡块能减小与发热芯之间的摩擦，能使用更小的吸力吸取发热芯。在上述技术方案中，之所以用档柱替代挡块，是在于挡柱能将面接触转换成线接触，使定位更加精确，且减小摩擦力，让下一步更平稳吸取发热芯。进一步的，所述气体喷嘴数量至少为2个，设于所述支撑平面的同一侧。在上述技术方案中，气体喷嘴所在的档条分别设于支撑平面一侧的两端，中间留有供第一推板通过的开孔。进一步的，所述设有气体喷嘴的档条上，气体喷嘴对应的喷气口凹设形成有缺口。在上述技术方案中，喷气口凹设形成有缺口使得档条阻挡面和发热芯之间形成间隔空间，在气体喷射时增加气体的作用面，不至于使得发热芯被喷出支撑平面。进一步的，所述推板包括水平设置的水平推板以及与水平推板垂直安装的固定板，所述动力装置连接于所述固定板。在上述技术方案中，第一推板的水平推板从支撑平面的侧面，贴合于支撑平面上部沿x轴向前推进，第二推板的水平推板从支撑平面相邻的一侧，贴合于支撑平面上部沿y轴向前推进。本申请还提供了一种发热芯翻转装置的翻转方法，包括：S1：机械爪竖向夹持住发热芯，并放置于支撑平面上；S2：气体喷嘴喷射气体，吹倒发热芯；S3：第一推板前推，将横向发热芯顶置支撑板另一侧挡柱，同时第二推板前推，将横向发热芯顶置对面档条上；S4：位置传感器感应发热芯是否归位；若是，S5：负压吸取机械臂将横向发热芯吸取至下道工序。本技术提供了一种铝管和发热芯的装配系统，包括，旋转托盘，可旋转连接于底座上，所述旋转托盘上设有多个夹持工位；第一装配结构，设于所述旋转托盘的夹持工位上，包括夹持装置以及第一动力装置，所述夹持装置在第一动力装置的作用下可与旋转托盘相对移动，所述夹持装置形成有一夹口；第二装配结构，设于所述第一装配结构上，包括推杆以及第二动力装置，所述推杆在第二动力装置作用下可横向穿梭于所述夹持装置夹口。进一步的，所述装配系统还包括第三动力装置，所述第三动力装置作用于所述旋转托盘，并带动旋转托盘旋转。进一步的，所述夹持工位的数量有四个，阵列分布于所述旋转托盘上。进一步的，所述第一装配结构的数量为四个，分别对应安装于所述四个夹持工位上。在上述技术方案中，所述旋转托盘的形状为圆角方形，所述四个第一装配结构呈“#”分布于圆角方形的四角上，所述同一x轴上的两个第一装配结构在第一动力装置的作用下和沿x轴接近或远离对方。进一步的，所述夹持装置包括一夹持座以及设于夹持座上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂与夹持座围合形成一夹口。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝管和发热芯的装配系统，其特征在于：包括，/n旋转托盘，可旋转连接于底座上，所述旋转托盘上设有多个夹持工位；/n第一装配结构，设于所述旋转托盘的夹持工位上，包括夹持装置以及第一动力装置，所述夹持装置在第一动力装置的作用下可与旋转托盘相对移动，所述夹持装置形成有一夹口；/n第二装配结构，设于所述第一装配结构上，包括推杆以及第二动力装置，所述推杆在第二动力装置作用下可横向穿梭于所述夹持装置夹口。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝管和发热芯的装配系统，其特征在于：包括，
旋转托盘，可旋转连接于底座上，所述旋转托盘上设有多个夹持工位；
第一装配结构，设于所述旋转托盘的夹持工位上，包括夹持装置以及第一动力装置，所述夹持装置在第一动力装置的作用下可与旋转托盘相对移动，所述夹持装置形成有一夹口；
第二装配结构，设于所述第一装配结构上，包括推杆以及第二动力装置，所述推杆在第二动力装置作用下可横向穿梭于所述夹持装置夹口。


2.根据权利要求1所述的一种铝管和发热芯的装配系统，其特征在于：还包括第三动力装置，所述第三动力装置作用于所述旋转托盘，并带动旋转托盘旋转。


3.根据权利要求1所述的一种铝管和发热芯的装配系统，其特征在于：所述夹持工位的数量有四个，阵列分布于所述旋转托盘上。


4.根据权利要求3所述的一种铝管和发热芯的装配系统，其特征在于：所述第一装配结构的数量为四个，分别对应安装于所述四个夹持工位上。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州领瑞源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32