一种自动工装系统技术方案

一种自动工装系统，包括连接在传动装置中间的基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置、活动端夹紧装置以及控制系统，基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置，左右定位装置与输送平台的底部连接，输送平台与自动工装架体的底部连接，固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接，活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接，工件通过固定夹紧端装置和活动夹紧端装置将工件进行再次对中，方便焊接机器人自动焊接工件，焊接过程中，不需要专人负责调整工件的输送位置，节省了人力，通过固定夹紧端装置、活动夹紧端装置以及左右定位装置将工件对中，减小焊接过程的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动工装系统
本申请涉及焊接设备
，尤其涉及一种自动工装系统。
技术介绍
现有的工业控制柜柜体焊接的过程中，先将工件钣金骨架通过定位三通固定，然后由人工焊接，边焊接边测量尺寸，并且人工调校，保证对角线误差小于5mm。但是手工焊接有很多缺点，如焊接质量不稳定，焊接时间较长，焊接质量和工人焊接水平有关，导致焊接的柜体框架尺寸精度有误差。目前市场上出现了智能焊接系统，该焊接系统包括传动装置、机器人焊接系统以及控制系统，传动装置包括支架和上料平台，上料平台包括若干个输送辊和电动辊筒，支架的侧壁与电动辊筒通过螺栓固定，若干个输送辊筒均匀间隔分布在支架的顶部，若干个输送辊筒分别与支架转动连接，电动辊筒通过链条与输送辊筒连接，每一个输送辊筒之间通过链条连接，控制系统与电动辊筒通过电缆连接。机器人焊接系统包括两套焊接机器人，两套焊接机器人分别固定在上料平台的左右两侧，两套焊接机器人分别与控制系统通过电缆连接。工人组装好工件，推入到上料平台，给控制系统通电，控制系统通过启动上料平台上的电动辊筒，电动辊筒带动链条转动，链条转动带动输送辊筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工装系统，其特征在于，所述该自动工装系统包括连接在传动装置(6)中间的基准焊接平台(1)、自动工装架体(2)、固定夹紧端装置(3)、活动夹紧端装置(4)以及控制系统(5)；/n所述基准焊接平台(1)包括输送平台(11)和左右定位装置(12)；/n所述左右定位装置(12)与输送平台(11)的底部连接，所述输送平台(11)与自动工装架体(2)的底部连接，所述固定夹紧端装置(3)与自动工装架体(2)的头部连接，所述活动夹紧端装置(4)与自动工装架体(2)的尾部连接；/n所述控制系统(5)分别与固定夹紧端装置(3)和活动夹紧端装置(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动工装系统，其特征在于，所述该自动工装系统包括连接在传动装置(6)中间的基准焊接平台(1)、自动工装架体(2)、固定夹紧端装置(3)、活动夹紧端装置(4)以及控制系统(5)；
所述基准焊接平台(1)包括输送平台(11)和左右定位装置(12)；
所述左右定位装置(12)与输送平台(11)的底部连接，所述输送平台(11)与自动工装架体(2)的底部连接，所述固定夹紧端装置(3)与自动工装架体(2)的头部连接，所述活动夹紧端装置(4)与自动工装架体(2)的尾部连接；
所述控制系统(5)分别与固定夹紧端装置(3)和活动夹紧端装置(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动工装系统，其特征在于，所述固定夹紧端装置(3)包括第一左端伺服电机(32)、第一左端丝杠(33)、第一左端定位板(34)、第一左端夹紧气缸(35)、第一右端伺服电机(36)、第一右端丝杠(37)、第一右端定位板(38)、第一右端夹紧气缸(39)、第一上端伺服电机(40)、第一上端丝杠(41)、第一上端定位板(42)、第一上端夹紧气缸(43)以及固定端架体(44)；
所述第一左端伺服电机(32)固定在自动工装架体(2)上，所述第一左端伺服电机(32)与第一左端丝杠(33)连接，所述第一左端丝杠(33)穿过固定端架体(44)的左梁且与左梁通过螺纹连接；
所述第一左端定位板(34)与固定端架体(44)的左梁连接，所述第一左端夹紧气缸(35)与第一左端定位板(34)连接；
所述第一右端伺服电机(36)固定在自动工装架体(2)上，所述第一右端伺服电机(36)和第一右端丝杠(37)连接，所述第一右端丝杠(37)穿过固定端架体(44)的右梁且与右梁通过螺纹连接；
所述第一右端定位板(38)与固定端架体(44)的右梁连接，所述第一右端夹紧气缸(39)与第一右端定位板(38)连接；
所述第一上端伺服电机(40)固定在自动工装架体(2)上，所述第一上端伺服电机(40)与第一上端丝杠(41)连接，所述第一上端丝杠(41)固定端架体(44)的上下活动端(31)转动连接；
所述第一上端定位板(42)与固定端架体(44)的上下活动端(31)连接，所述第一上端夹紧气缸(43)与第一上端定位板(42)连接；
所述控制系统(5)通过电缆分别与第一左端伺服电机(32)、第一右端伺服电机(36)以及第一上端伺服电机(40)连接；
所述控制系统(5)通过电磁阀分别与第一左端夹紧气缸(35)、第一右端夹紧气缸(39)以及第一上端夹紧气缸(43)连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动工装系统，其特征在于，所述活动夹紧端装置(4)包括第二左端伺服电机(45)、第二左端丝杠(46)、第二左端定位板(47)、第二左端夹紧气缸(48)、第二右端伺服电机(49)、第二右端丝杠(50)、第二右端定位板(51)、第二右端夹紧气缸(52)、第二上端伺服电机(53)、第二上端丝杠(54)、第二上端定位板(55)、第二上端夹紧气缸(56)、前后运动伺服电机(57)、前后运动丝杠(58)以及活动端架体(59)；
所述第二左端伺服电机(45)固定在自动工装架体(2)上，所述第二左端伺服电机(45)与第二左端丝杠(46)连接，所述第二左端丝杠(46)穿过活动端架体(59)的左梁且与左梁通过螺纹连接；
所述第二左端定位板(47)与活动端架体(59)的左梁连接，所述第二左端夹紧气缸(48)与第二左端定位板(47)连接；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，张进，汪红，张怡馨，顾兢，曹鹏飞，朱继杰，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61