【技术实现步骤摘要】
标准节用机器人焊接的变位器
本专利技术涉及变位机
，具体为标准节用机器人焊接的变位器。
技术介绍
标准节作为升降机的重要部件，它是可以实现互换的标准件。标准节的用量大(一台安装高度为100m的升降机需要66节标准节)，精度高，标准节生产中每一环节的生产工艺都与产能及质量息息相关。其中，标准节的性能主要是靠焊接保证，所以如何实现焊接质量好、焊接速率快，成为标准节制造的关键。现阶段标准节的焊接为纯手工焊接，其焊接顺序为：将标准节水平放置在焊接平台上，焊接此工位能够焊接的焊缝；焊后人工翻转标准节(翻转900)，再焊接此工位能焊接的焊缝；以此类推，完成标准节四面所有焊缝；然后将标准节竖立，焊接锥形短管。对于现有的焊接方法，工人劳动强度大，焊接困难，工作效率很低，而且在翻转过程中标准节主弦与平台反复摩擦，导致主弦表面质量差，影响升降机运行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供标准节用机器人焊接的变位器，以解决上述
技术介绍
中提出技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术...
【技术保护点】
1.标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360o转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：包括底座，所述底座上设有第一凹槽，且第一凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定连接有转盘，且转盘一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有第二伺服电机，所述第二伺电机的电机轴连接有活动杆，所述活动杆的上端还固定连接有一旋转机构；所述旋转机构包括可360o转动的定位盘、用于安装定位盘的连接轴、可固定在定位盘上且可随所述定位盘转动的固定板、安装在固定板上用于固定主弦杆的夹持装置，所述夹持装置至少设置两个，还包括延伸支撑板，所述延伸支撑板设置在活动杆上，所述延伸支撑板顶部连接有液压推杆，所述液压推杆与连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的标准节用机器人焊接的变位器，其特征在于：所述夹持装置上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞泉，
申请(专利权)人：南宁市宏涛机械设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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