一种弯管机的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种弯管机的上料装置，包括机架、控制器、储料室、顶料装置、收整料装置和抓管装置；机架上设有控制器，顶料装置、收整料装置和抓管装置与控制器电性连接，机架的左右两端设有支撑柱，储料室从机架的后端向支撑柱倾斜设置，储料室最低端的下方设有顶料装置，顶料装置包括顶料杆，顶料杆贯穿储料室，储料室最低端的前端设有收整料装置，收整料装置的上方设有抓管装置，抓管装置包括滑轨、第一气缸、第二气缸和机械手；在控制器的控制下，整个过程机械自动化，而且每次都可以精准上料，提高了生产质量和生产效率，没有人工的参与更是解除了人工上料带来的安全隐患。

A feeding device of pipe bender

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机的上料装置
本技术涉及上料
，尤其是一种弯管机的上料装置。
技术介绍
弯管机大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。传统的弯管机上料工序一般采用人工进行上料；由于人工无法时常精准的上料，且人工上料有时无法跟上弯管机的作业速度，这样就会造成生产质量差和生产效率低的问题，而且管料的重量不轻，一直是人工上料也会加强工作人员的劳动强度或者存在安全隐患，还会增加生产成本。
技术实现思路
针对上述人工上料会造成生产质量差和生产效率低等问题，本技术提供了一种弯管机的上料装置。为了实现以上目的，本技术是通过如下技术方案来实现：一种弯管机的上料装置，包括机架、控制器、储料室、顶料装置、收整料装置和抓管装置；所述机架上设有所述控制器，所述顶料装置、所述收整料装置和所述抓管装置与所述控制器电性连接，所述机架的左右两端设有支撑柱，所述储料室从所述机架的后端向所述支撑柱倾斜设置，所述储料室最低端的下方设有所述顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆，所述顶料杆贯穿所述储料室，所述储料室最低端的前端设有所述收整料装置，所述收整料装置的上方设有所述抓管装置，所述抓管装置包括滑轨、第一气缸、第二气缸和机械手，所述滑轨的两端固定于所述支撑柱的上顶端，所述滑轨的一端设有所述第一气缸，所述第一气缸的作业杆设有滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的侧端滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述滑板固定连接，在所述第一气缸的带动下所述第一支撑板做水平直线的移动，所述第一支撑板上设有所述第二气缸，所述第二气缸的作业杆设有第二支撑板，所述第二支撑板设有所述机械手，在所述第一气缸和所述第二气缸的带动下，所述机械手可以做左右上下移动。进一步的，所述顶料装置还包括第三气缸和第三支撑板，所述第三气缸的作业杆设有所述第三支撑板，所述第三支撑板设有所述顶料杆；所述第三支撑板上可以设置至少2个所述顶料杆，所述第三气缸的上下作业运动带动着所述顶料杆上下顶料作业。进一步的，所述收整料装置包括支撑块、滑杆、支撑座、电机、第四气缸、限位板、第一集料块和第二集料块；所述支撑块固定于所述机架的左右两端，所述支撑块之间设有所述滑杆，所述滑杆的两端设有所述支撑座，所述支撑座可以在所述滑杆上做平滑移动，根据不同长度的管料可以进行调整两个支撑座的距离；所述支撑座上设有所述第一集料块和第二集料块，所述第一集料块设有接料杆和凹槽，所述接料杆从所述储料室最低端的上端向所述凹槽倾斜设置，使得管料从所述储料室沿着所述接料杆滑落到所述凹槽里面；所述第二集料块设有凹槽和2个滚轮，所述滚轮的轮轴穿过所述第二集料块并与所述电机通过皮带连接，所述电机安装在所述支撑座的底端，所述滚轮对滑落在所述凹槽的管料进行较位，使得管料能放置在所述凹槽的中心，有利于下工序的精准作业；与所述第一气缸同一端的所述第二集料块的侧边设有所述第四气缸，所述第四气缸的作业杆的顶端设有顶料块，另一个所述第二集料块的侧边设有所述限位块，所述顶料块对落在所述凹槽的管料进行顶料作业，使得管料的一端抵着所述限位块，可以统一管料放置在所述凹槽的位置，有利于下工序的精准上料。进一步的，所述第一集料块和所述第二集料块的所述凹槽与所述所述顶料块在同一水平直线上；在上料过程中不会造成管料的弯曲等问题。进一步的，所述凹槽的尺寸大于管料的直径尺寸；使得管料能完全放入所述凹槽内部。本技术的有益效果是：所述储料室可以一次性放置大量管料或者可以随时添加管料，有利于上料作业的连续性；在所述控制器的控制下，所述顶料装置可以把在所述储料室的管料输送到收整料装置，所述收整料装置可以把每一条管料按照统一的位置摆放，所述抓管装置可以快速的抓取管料并向弯管机的方向移动上料，整个过程机械自动化，而且每次都可以精准上料，提高了生产质量和生产效率，没有人工的参与更是解除了人工上料带来的安全隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、机架；2、储料室；3、第三气缸；4、第三支撑板；5、顶料杆；6、第一气缸；7、第二气缸；8、机械手；9、滑轨；10、第一支撑板；11、第二支撑板；12、支撑块；13、滑杆；14、第四气缸；15、第二集料块；16、滚轮；17、第一集料块；18、电机；19、限位块；20、支撑座；21、支撑柱；22、控制器。具体实施方式下面结合附图，对本技术做详细描述：如图1所示，一种弯管机的上料装置，包括机架1、控制器22、储料室2、顶料装置、收整料装置和抓管装置；机架1上设有控制器22，顶料装置、收整料装置和抓管装置与控制器22电性连接，机架1的左右两端设有支撑柱21，储料室2从机架1的后端向支撑柱21倾斜设置，储料室2最低端的下方设有顶料装置，顶料装置包括顶料杆5，顶料杆5贯穿储料室2，储料室2最低端的前端设有收整料装置，收整料装置的上方设有抓管装置，抓管装置包括滑轨9、第一气缸6、第二气缸7和机械手8，滑轨9的两端固定于支撑柱21的上顶端，滑轨9的一端设有第一气缸6，第一气缸6的作业杆设有滑板与滑轨9滑动连接，滑轨9的侧端滑动连接有第一支撑板10，第一支撑板10与滑板固定连接，在第一气缸6的带动下第一支撑板10做水平直线的移动，第一支撑板10上设有第二气缸7，第二气缸7的作业杆设有第二支撑板11，第二支撑板11设有机械手8，在第一气缸6和第二气缸7的带动下，机械手8可以做左右上下移动。顶料装置还包括第三气缸3和第三支撑板4，第三气缸3的作业杆设有第三支撑板4，第三支撑板4设有顶料杆5；第三支撑板4上可以设置至少2个顶料杆5，第三气缸3的上下作业运动带动着顶料杆5上下顶料作业。收整料装置包括支撑块12、滑杆13、支撑座20、电机18、第四气缸14、限位板19、第一集料块17和第二集料块15；支撑块12固定于机架1的左右两端，支撑块12之间设有滑杆13，滑杆13的两端设有支撑座20，支撑座20可以在滑杆13上做平滑移动，根据不同长度的管料可以进行调整两个支撑座20的距离；支撑座20上设有第一集料块17和第二集料块15，第一集料块17设有接料杆和凹槽，接料杆从储料室2最低端的上端向凹槽倾斜设置，使得管料从储料室2沿着接料杆滑落到凹槽里面；第二集料块15设有凹槽和2个滚轮16，滚轮16的轮轴穿过第二集料块15并与电机18通过皮带连接，电机18安装在支撑座20的底端，滚轮16对滑落在凹槽的管料进行较位，使得管料能放置在凹槽的中心，有利于下工序的精准作业；与第一气缸6同一端的第二集料块15的侧边设有第四气缸14，第四气缸14的作业杆的顶端设有顶料块，另一个第二集料块15的侧边设有限位块19，顶料块对落在凹槽的管料进行顶料作业，使得管料的一端抵着限位块19，可以统一管料放置在凹槽的位置，有利于下工序的精准上料。第一集料块17和第二集料块15的凹槽与顶料块在同一水平直线上；在上料过程中不会造成管料的弯曲等问题。凹槽的尺寸大于管料的直径尺寸；使得管料能完全放入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机的上料装置，其特征在于，包括机架、控制器、储料室、顶料装置、收整料装置和抓管装置；所述机架上设有所述控制器，所述顶料装置、所述收整料装置和所述抓管装置与所述控制器电性连接，所述机架的左右两端设有支撑柱，所述储料室从所述机架的后端向所述支撑柱倾斜设置，所述储料室最低端的下方设有所述顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆，所述顶料杆贯穿所述储料室，所述储料室最低端的前端设有所述收整料装置，所述收整料装置的上方设有所述抓管装置，所述抓管装置包括滑轨、第一气缸、第二气缸和机械手，所述滑轨的两端固定于所述支撑柱的上顶端，所述滑轨的一端设有所述第一气缸，所述第一气缸的作业杆设有滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的侧端滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述滑板固定连接，所述第一支撑板上设有所述第二气缸，所述第二气缸的作业杆设有第二支撑板，所述第二支撑板设有所述机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的上料装置，其特征在于，包括机架、控制器、储料室、顶料装置、收整料装置和抓管装置；所述机架上设有所述控制器，所述顶料装置、所述收整料装置和所述抓管装置与所述控制器电性连接，所述机架的左右两端设有支撑柱，所述储料室从所述机架的后端向所述支撑柱倾斜设置，所述储料室最低端的下方设有所述顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆，所述顶料杆贯穿所述储料室，所述储料室最低端的前端设有所述收整料装置，所述收整料装置的上方设有所述抓管装置，所述抓管装置包括滑轨、第一气缸、第二气缸和机械手，所述滑轨的两端固定于所述支撑柱的上顶端，所述滑轨的一端设有所述第一气缸，所述第一气缸的作业杆设有滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的侧端滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述滑板固定连接，所述第一支撑板上设有所述第二气缸，所述第二气缸的作业杆设有第二支撑板，所述第二支撑板设有所述机械手。


2.根据权利要求1所述的一种弯管机的上料装置，其特征在于，所述顶料装置还包括第三气缸和第三支撑板，所述第三气缸的作业杆设有所述第三支撑板，所述第三支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，梁乃舜，
申请(专利权)人：广州卫亚汽车零部件有限公司，武汉卫亚汽车零部件有限公司，广州自强汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44