兼有翻转输送的输送方法技术

本发明专利技术提供了兼有翻转输送的输送方法，在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，将瓶托也一起翻转，并再翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送。本发明专利技术在瓶子输送中，将瓶子和瓶托一起考虑作为一个完整的翻转体，在连接瓶子的基础上，采用将瓶托和瓶子一起作为组合体进行连接限位，解决了对瓶子处理有翻转需求的灌装流水线更换瓶子时的免拆换设备部件技术问题，而只需更换不同的瓶托，一步打通兼有翻转输送的灌装流水线，大大提高生产效率。

Conveying method with both overturning and conveying

【技术实现步骤摘要】
兼有翻转输送的输送方法
本专利技术涉及用于包装自动化设备中的输送方法，尤其涉及瓶子灌装流水线设备领域的输送方法。所述瓶子泛指瓶、罐、杯等容器。
技术介绍
对于大多数瓶子灌装流水线设备，如需要更换另一种瓶子，所有和瓶子尺寸有关的零件都需要更换，包括分瓶螺杆、所有星轮和所有限位瓶子护住瓶的相关零件，更换麻烦费时费力。某些瓶子灌装流水线上，能对瓶托输送，但只能实现瓶托常规输送，一旦在流水线上有翻转需要，比如在烘干、清洗等环节，就很难处理，难以应用瓶托。以往，对于瓶子的翻转，采用机械手直接卡住瓶口翻转，针对重量轻的，到下一道工序的时候，也只能采用卡住瓶口的输送方式，下道工序为灌装的时候，必须要有固定瓶子的结构才能不卡瓶口灌装,这些瓶型件在更换瓶子规格的时候，都需要更换。对于大型的重量重的瓶子，也有采用对瓶子的护栏、托底结构，但在更换另一种瓶子时，这些辅助结构也需要一起更换，工作同样麻烦费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供兼有翻转输送的输送方法，能简化设备、提高输送效率。为此，本专利技术采用以下技术方案：兼有翻转输送的输送方法，其特征在于在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送，在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：其采用托住及扶住瓶托，防止瓶托跌落，将瓶子和瓶托作为一个组合体进行翻转和翻回。沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距输送段工位到瓶子输出之间还包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段段工位、灌装段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包括清洗段工位；或者，在灌装段工位后还设有瓶子装盖段工位。沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距段工位到瓶子输出之间包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包括清洗段工位。所述定距段工位的输送装置采用螺杆输送装置作为与瓶托配合的机械连接结构定距瓶托，所述螺杆的螺距和所述瓶托的尺寸匹配；喷消毒剂段工位的输送装置采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段作为灌喷消毒剂段工位的输送装置与瓶托连接的机械连接结构，所述烘干段工位的输送装置采用旋转轮作为输送装置，在旋转轮上等弧长设置翻转机构，用所述翻转机构与瓶子和瓶托的组合体连接，翻转控制机构采用导向杆。灌装段工位输送装置采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段作为灌装段工位输送装置与瓶托连接的机械连接结构。瓶子装盖段工位输送装置采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段作为灌装段工位输送装置与瓶托连接的机械连接结构。在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，在烘干段工位对瓶子和瓶托的组合体进行翻转，然后翻回。在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，在烘干段工位和清洗段工位都对瓶子和瓶托的组合体进行翻转，然后翻回。在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，在清洗段工位对瓶子和瓶托的组合体进行翻转，然后翻回。本专利技术在瓶子输送中，对于瓶子的翻转，将瓶子和瓶托一起考虑作为一个完整的翻转组合体，在连接瓶子的基础上，将瓶托和瓶子一起作为组合体进行连接限位，解决了对瓶子处理有翻转需求的灌装流水线更换瓶子时的免拆换设备部件技术问题，而只需更换不同的瓶托，一步打通兼有翻转输送的灌装流水线，大大提高生产效率。附图说明图1为本专利技术提供的翻转机构从瓶子进入翻转机构时的状态到翻转再翻回的演示图，同时也显示了翻转机构的一种实施结构。图2为本专利技术提供的一种瓶子实施例的示意图。图3为本专利技术提供的一种瓶托实施例的示意图。。图4为本专利技术输送装置的一种实施方式的示意图。图5为本专利技术输送装置的另一种实施方式的示意图。具体实施方式参照附图，本专利技术兼有翻转输送的输送方法，在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送，在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接。以图4为例，在该灌装流水线的输送装置中，沿着输送路径，包括定距段工位的输送装置401、喷消毒剂段工位的输送装置402、烘干段工位的输送装置403，输出段输送装置404，输送装置403中采用翻转机构与瓶子和瓶托组合体连接；沿着输送路径，从输送装置401到输送装置404均设置有与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托300的外形匹配输送装置的输送尺寸标准和宽度要求及输送装置中的机械连接结构的配合要求。所述输送装置401采用螺杆输送装置作为与瓶托配合的机械连接结构定距瓶托，所述螺杆4010的螺距和所述瓶托300的尺寸匹配；输送装置402采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段4020作为输送装置401的与瓶托连接的机械连接结构，瓶托300正好能卡入内凹段4020，所述输送装置403采用旋转轮4030，在旋转轮4030上等弧长设置所述翻转机构，翻转机构中的部件12与旋转轮4030连接，所述输出段输送装置404采用旋转星轮，旋转星轮上的内凹段4040作为输送装置404的与瓶托连接的机械连接结构，瓶托300正好能卡入内凹段4040。烘干段工位的翻转控制机构100可以是围绕翻转机构运动轨迹的导向杆。以图5为例，在该灌装流水线的输送装置中，沿着输送路径，包括定距段工位的输送装置501、喷消毒剂段工位的输送装置502、烘干段工位的输送装置503，灌装段工位的输送装置504、瓶子装盖段工位的输送装置505及输出段输送装置506，输送装置503中采用翻转机构与瓶子和瓶托组合体连接；沿着输送路径，从输送装置501到输送装置506均设置有与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托300的外形匹配输送装置的输送尺寸标准和宽度要求及输送装置中的机械连接结构的配合要求。所述输送装置501采用螺杆输送装置作为与瓶托配合的机械连接结构定距瓶托，所述螺杆5010的螺距和所述瓶托300的尺寸匹配；输送装置502采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.兼有翻转输送的输送方法，其特征在于在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送，在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.兼有翻转输送的输送方法，其特征在于在瓶子进入灌装流水线后从定距段工位到瓶子输出之间，将瓶子放入在瓶托中输送；在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接，在瓶子输出之前，至少有一个工位对瓶子进行翻转，采用可翻转的机构既和瓶子连接，同时也容纳瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻转时，将瓶托也一起翻转，并再一起翻回，并在后续的输送中，在瓶子被输出前，仍然将瓶子放入在瓶托中输送，在平移输送时，由瓶托与输送装置定距或与输送装置中的机械连接结构连接。


2.如权利要求1所述的兼有翻转输送的输送方法，其特征在于其采用托住及扶住瓶托，防止瓶托跌落，将瓶子和瓶托作为一个组合体进行翻转和翻回。


3.如权利要求1所述的兼有翻转输送的输送方法，其特征在于沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距输送段工位到瓶子输出之间还包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段段工位、灌装段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包括清洗段工位；或者，在灌装段工位后还设有瓶子装盖段工位。


4.如权利要求1所述的兼有翻转输送的输送方法，其特征在于沿着输送路径，从定距段工位到瓶子输出的输送装置均设置与瓶托配合的机械连接结构，所述瓶托的外形匹配输送装置的输送尺寸标准及输送装置中的机械连接结构的配合要求；从定距段工位到瓶子输出之间包括有定距段工位、喷消毒剂段工位、烘干段工位；或者，在烘干段工位之前或喷消毒剂段工位之前还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，黄子鹏，张彩芹，占淋，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33