一种排线控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排线控制方法，该方法由排线控制装置执行，排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，该方法包括：获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，张力反馈值用于反馈丝线所受到的张力情况；判断张力反馈值是否大于或小于预设基准值；若张力反馈值大于预设基准值，则确定收线组件的一端出现堆边现象，并控制排线组件减少丝线在收线组件出现堆边现象的一端的排列数量；若张力反馈值小于预设基准值，则确定收线组件的一端出现欠边现象，并控制排线组件增加丝线在收线组件出现欠边现象的一端的排列数量，本申请所提供的技术方案中，可较好地解决排线过程中出现的堆边和欠边的现象，提供一种更优的排线方案。

A control method and device of wire arrangement

【技术实现步骤摘要】
一种排线控制方法及装置
本申请涉及拉丝机集成控制领域，特别是涉及一种排线控制方法及装置。
技术介绍
拉丝机，又叫拔丝机或者拉丝机，是拉丝机工艺中的关键设备，同时拉丝机也是现有工业领域中常用的设备。在冶金工艺生产、机械制造、船舶、石油化工、电缆电线等工业应用中十分广泛。在拉丝机工作的过程中，排线的控制效果会影响产品的成型效果和品质，且随着排线轴和工字轮使用年限的增加，会使得排线轴和工字轮的安装差异变大，为保证拉丝排线的效果则需要进行标定，但是现有技术中则是需要人工去标定，使得生产效率较低，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种排线控制方法及装置，能够实现补偿排线过程中出现的堆边或欠边的现象。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种排线控制方法，所述方法由排线控制装置执行，所述排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上，所述方法包括：获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，所述张力反馈值用于反馈所述丝线所受到的张力情况；判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值；若所述张力反馈值大于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种排线控制装置，所述排线控制装置用于对排线组件控制，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上；所述装置包括：张力检测组件和控制电路，所述控制电路包括第一处理电路；所述张力检测组件的输出端与所述第一处理电路连接，所述张力检测组件用于检测丝线的张力反馈值并反馈至所述第一处理电路；所述第一处理电路用于判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值，并在所述张力反馈值大于所述预设基准值时，确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；在所述张力反馈值小于所述预设基准值时，确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。以上方案中，通过获取张力组件检测所得的张力反馈值，并根据对张力反馈值与预设基准值大小的判断结果，确定是否出现堆边或欠边的现象，进而根据判断的结果对应控制排线组件在出现堆边或欠边一端的排列数量，对排线中出现的堆边或欠边的现象进行较好地补偿，进而实现了更好地排线效果。附图说明图1为本申请一种排线控制方法一实施例中的流程示意图；图2为本申请一种排线控制方法一实施例中的应用示意图；图3为本申请一种排线控制方法一实施例中的应用示意图；图4为本申请一种排线控制方法另一实施例中的流程示意图；图5为本申请一种排线控制方法又一实施例中的流程示意图；图6为本申请一种排线控制方法再一实施例中的流程示意图；图7a为本申请一种排线控制方法再一实施例中的流程示意图；图7b为本申请中收线组件布局示意图；图8是本申请一种排线控制装置一实施例中的结构示意图；图9是本申请一种存储介质一实施中的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在工业的排线领域中，用于收线的排线轴或工字轮随着使用年限的增加，会使得排线轴或工字轮的安装差异变大，这就会对排线的的成型效果和品质造成一定的影响，又或者是在排线的过程中因为某些原因导致排线异常进而影响丝线排列在排线轴或工字轮上的成型效果。现有技术中，对于上述问题多是由人工去标定以使得排线效果更好，这就会使得生产的效率被降低，而本申请所提供的排线控制方法及装置则可以较好地解决上述技术问题，可保证排线的效果进而提高了排线效率。请参见图1，图1为本申请一种排线控制方法一实施例中的流程示意图，在当前实施例中，本申请所提供的排线控制方法的执行主体是排线控制装置，排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，排线组件用于在排线控制装置的控制下对丝线进行排线，以使得丝线按序排列于收线组件上。在当前实施例中，该方法包括：S110：获取张力检测组件检测的张力反馈值。其中，张力反馈值用于反馈丝线所受到的张力情况。张力反馈值可以是由设置在排线组件之前的、且用于检测待排丝线中的张力的张力检测组件检测所得的张力值转换计算所得。其中，张力检测组件与排线控制装置连接，可以是有线连接也可以是无线连接，具体依据实际的产品布局以及张力检测组件的种类进行设置。所设置的张力检测组件用于检测待排的丝线中的张力情况，并将所检测到的张力值以设定的信号反馈至排线控制装置中，由排线控制装置进行转换计算得到张力反馈值，或者是将所检测到的张力值进行转换计算之后得到张力反馈值再反馈至排线控制装置。在当前实施例中，张力检测组件实时持续监测待排丝线中的张力值，并将所监测所得的张力值实时反馈至排线控制装置中。在另一实施例中，张力检测组件也可以是按照设定的时间间隔检测待排的丝线中的张力值并反馈至排线控制装置。其中，设定的时间间隔的长度可根据经验值及实际生产需求进行设定调整，张力检测组件反馈至排线控制装置中的张力值可以是可直接用于表示张力的量，也可以是需要由排线控制装置经过计算转换之后方可表示张力的量，具体不做任何限定，以实际的产品需要进行设定和调整。进一步地，张力检测组件至少包括脉冲检测组件或张力摆杆。S120：判断张力反馈值是否大于或小于预设基准值。在排线控制装置获取到张力反馈值之后，进一步将所得的张力反馈值与预设基准值进行比对，以判断张力反馈值是否大于或小于预设基准值。在当前实施例中，当判断得到张力反馈值大于或小于预设基准值时，进一步执行步骤S130，反之当判断得到张力反馈值等于预设基准值时，说明此时排线正常，进而会重新循环执行步骤S110以继续获取张力检测组件检测的张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排线控制方法，其特征在于，所述方法由排线控制装置执行，所述排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上，所述方法包括：/n获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，所述张力反馈值用于反馈所述丝线所受到的张力情况；/n判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值；/n若所述张力反馈值大于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；/n若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种排线控制方法，其特征在于，所述方法由排线控制装置执行，所述排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上，所述方法包括：
获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，所述张力反馈值用于反馈所述丝线所受到的张力情况；
判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值；
若所述张力反馈值大于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；
若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。


2.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，
所述控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量，包括：
减少控制所述排线组件的电机沿所述堆边一端的脉冲数量；或
所述控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量，包括：
增加控制所述排线组件的电机沿所述欠边一端运行的脉冲数量。


3.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，
所述若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象的步骤之后，所述方法还包括：
求取所述预设基准值与所述张力反馈值的差值；
根据所述差值求得卷径差值；
所述增加所述当前方向脉冲数量以补偿所述欠边现象包括：根据所述卷径差值、被排的丝线参数计算所需补偿的脉冲数量；
根据所述脉冲数量增加所述当前方向脉冲以补偿所述欠边现象。


4.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测是否接收到激光检测装置反馈的预设信号；
若接收到所述预设信号，则输出控制所述排线电机反转的脉冲控制指令；
其中，所述预设信号为所述激光检测装置检测到所述丝杆与工字轮边缘距离小于预设值时所发出的信号。


5.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标收线电机频率；
基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率；其中，所述预设参数至少包括丝杆导程、排距中的至少一种，所述丝杆导程是预先设定的拉丝机的排线电机运转一圈丝杆移动的距离，所述排距是预先设定的所述拉丝机的收线电机运转一圈丝杆移动的距离；

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思凯，许斌，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32