一种圆柱形钢桶自动装车机制造技术

本发明专利技术提供一种圆柱形钢桶自动装车机，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板，所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置；本发明专利技术的优点是：地面轨道与装车机主体的配合实现自动装车，实现了四组驱动链条通过一个升降装置驱动机构进行带动，在同步性更高的同时，减少了资金的投入，同时具有省时省力、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形钢桶自动装车机
本专利技术涉及钢桶自动装卸领域，具体涉及一种圆柱形钢桶自动装车机。
技术介绍
目前，将250kg圆柱形钢桶装车主要依赖人工叉车搬运的方式，国内还没有自动装车的设备。人工叉车搬运人工成本高，工人劳动强度大，效率低，对工人的经验要求也比较高。因此迫切需要一种钢桶能够自动装车的设备。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种圆柱形钢桶自动装车机，用于实现250kg圆柱形钢桶的自动装、卸车，以克服上述现有技术的不足。本专利技术提供的圆柱形钢桶自动装车机包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板；其中，所述地面轨道的两条导轨位于所述运输车的两侧；所述输送机用于将厂房内的钢桶运输至装车机主体对接处；所述装车机主体用于将输送机上的钢桶移送至运输车上；所述滑触线用于为装车机主体供电，所述滑触线与地面轨道平行设置；所述地面限位开关挡用于限制装车机主体运动范围；所述机械限位器用于防止装车机主体冲出地面轨道，所述机械限位为挡块或者挡柱；所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置。作为优选，所述装车机主体包括：主体车架、安装在主体车架上的平移装置、安装在主体车架底部用于在地面轨道上行走的驱动行走装置和从动行走装置、安装在平移装置上的升降抓桶装置，所述平移装置用于带动所述升降抓桶装置沿水平方向运动并且所述平移装置的运动方向与地面轨道的运动方向垂直；所述升降抓桶装置用于抓桶。作为优选，所述驱动行走装置包括：驱动行走装置机架、主动轮、第一从动轮、侧轮、限位检测器、主动轮驱动电机，所述主动轮和所述第一从动轮安装在驱动行走装置机架的两端，所述主动轮和所述第一从动轮带动所述驱动行走装置机架在地面轨道上行走，所述侧轮安装在驱动行走装置机架上并且与地面平行，所述侧轮在所述地面轨道的侧面滑动，所述侧轮起到导向、防止脱轨作用，所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。作为优选，所述从动行走装置包括：从动行走装置机架、安装在从动行走装置机架两端的第二从动轮、安装在从动行走装置机架上的限位检测器，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。作为优选，所述平移装置包括：平移装置机架、安装在平移装置机架上的防护栏、安装在平移装置机架上的平移装置驱动机构、安装在平移装置机架上并沿平移装置机架长度方向布置的至少一组平移装置链条、安装在平移装置机架上用于连接平移装置驱动机构与平移装置链条的平移装置传动轴，所述平移装置驱动机构的输出轴驱动所述平移装置传动轴，所述平移装置传动轴通过链轮驱动平移装置链条运动，所述平移装置链条带动所述升降抓桶装置平移运动。作为优选，所述升降抓桶装置包括：用于抓桶和放桶的抓桶装置、带动抓桶装置进行升降的升降装置、自动检测平板车尺寸和位置的传感器升降组件，所述抓桶装置至少为一组，所述传感器升降组件安装在所述抓桶装置上。作为优选，所述升降装置包括：升降装置机架、升降装置驱动机构、行走轮、升降机构传动组件，所述行走轮安装在升降装置机架的底部，用于带动升降装置机架在平移装置上行走，所述升降机构传动组件安装在升降装置机架上，所述升降机构传动组件用于带动抓桶装置沿竖直方向往复运动，所述升降装置驱动机构安装在升降装置机架上，用于为升降机构传动组件提供动力，所述升降机构传动组件至少为一组，所述升降机构传动组件包括：升降立柱、升降链条、升降装置传动链条、升降装置传动轴、链条弹簧，所述升降立柱的底部与所述抓桶装置固连，所述升降链条带动所述升降立柱在升降装置机架上沿竖直方向往复运动，所述升降装置传动轴通过链轮驱动升降链条运动，所述升降装置传动轴通过所述升降装置驱动机构进行驱动，每组所述升降装置传动轴之间通过升降装置传动链条进行联动，所述链条弹簧安装在升降装置机架上并顶持在传动链条上，用于起张紧升降链条的作用。作为优选，所述升降装置还包括防坠落保护机构，所述防坠落保护机构包括：沿水平方向均布设置在升降立柱上的齿牙、安装在升降装置机架上的弹簧回缩座，安装在弹簧回缩座上的卡板，所述卡板的一端活动卡接在所述升降立柱上的齿牙的齿牙槽内，所述升降链条在正常运行下处于绷直状态，所述卡板顶持在所述升降链条上，此时，所述弹簧回缩座处于回缩状态，在所述升降链条断裂后，所述升降链条变成柔性，所述弹簧回缩座推动所述卡板卡接在所述齿牙槽内，防止升降立柱继续掉落。作为优选，所述抓桶装置包括：抓桶装置支架、安装在抓桶装置支架上的抓桶装置驱动机构、安装在抓桶装置支架上正反丝杠、安装在正反丝杠上的丝杠螺母、固连在丝杠螺母上的抓手、固连在抓桶装置支架上与抓手配合的抓手挡板、设置在抓手与抓手挡板之间的挡桶挡块，所述抓桶装置驱动机构驱动所述正反丝杠转动，所述正反丝杠驱动抓手张开和闭合运动，抓手执行抓钢桶动作，所述挡桶挡块在抓手张开时挡住钢桶使钢桶和抓手可靠脱离，所述抓桶装置驱动机构通过同步带驱动所述正反丝杠。作为优选，所述传感器升降组件包括：传感器升降驱动支架、齿轮齿条传动机构、传感器升降立柱、传感器，所述齿轮齿条传动机构的齿条沿竖直方向安装在所述传感器升降立柱上，所述传感器升降立柱沿竖直方向滑动连接在所述传感器升降驱动支架上，所述齿轮齿条传动机构安装在传感器升降驱动支架上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在所述齿轮齿条传动机构的输出轴上，所述齿轮驱动所述齿条运动，所述齿条带动所述传感器升降立柱沿竖直方向往复运动，所述传感器安装在所述传感器升降立柱的底部，所述传感器用于检测平板车的尺寸和位置。本专利技术的优点及积极效果是：1、本专利技术通过地面轨道与装车机主体的配合实现自动装车，四个250kg的圆柱形钢桶通过辊轮辊道输(厂房自带的输送机)送到平板车尾部后方，装车机的升降抓桶装置从辊道上将四个桶抓起，沿车长方向行走并沿车宽方向平移到要放桶位置将桶装到车上，如此往复直到将车装满。也可以根据需要在一层桶的上方再装一层，其中，通过安装在装车机主体上的激光测距传感器与安装在厂房墙体上的激光测距反射板精准控制装车机主体的运动轨迹。2、本专利技术的升降抓桶装置采用四桶一组的抓取模式，升降抓桶装置的升降装置以及升降装置上的抓桶装置驱动机构呈矩形抓取结构，使得在抓取过程中更加稳定，升降抓桶装置的升降机构传动组件实现了四组驱动链条通过一个升降装置驱动机构进行带动，在同步性更高的同时，减少了资金的投入。3、本专利技术的升降抓桶装置通过升降装置实现自动升降抓桶，但是由于升降装置升降的极限位置只能到钢桶的中上部位，升降抓桶装置又增设齿轮齿条传动机构对传感器升降立柱进行更精准控制，使得传感器升降立柱上的传感器对平板车的尺寸和位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板；其中，/n所述地面轨道的两条导轨位于所述运输车的两侧；/n所述输送机用于将厂房内的钢桶运输至装车机主体对接处；/n所述装车机主体用于将输送机上的钢桶移送至运输车上；/n所述滑触线用于为装车机主体供电，所述滑触线与地面轨道平行设置；/n所述地面限位开关挡用于限制装车机主体运动范围；/n所述机械限位器用于防止装车机主体冲出地面轨道；/n所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板；其中，
所述地面轨道的两条导轨位于所述运输车的两侧；
所述输送机用于将厂房内的钢桶运输至装车机主体对接处；
所述装车机主体用于将输送机上的钢桶移送至运输车上；
所述滑触线用于为装车机主体供电，所述滑触线与地面轨道平行设置；
所述地面限位开关挡用于限制装车机主体运动范围；
所述机械限位器用于防止装车机主体冲出地面轨道；
所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述装车机主体包括：主体车架、安装在主体车架上的平移装置、安装在主体车架底部用于在地面轨道上行走的驱动行走装置和从动行走装置、安装在平移装置上的升降抓桶装置，所述平移装置用于带动所述升降抓桶装置沿水平方向运动并且所述平移装置的运动方向与地面轨道的运动方向垂直；所述升降抓桶装置用于抓桶。


3.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述驱动行走装置包括：驱动行走装置机架、主动轮、第一从动轮、侧轮、限位检测器、主动轮驱动电机，所述主动轮和所述第一从动轮安装在驱动行走装置机架的两端，所述主动轮和所述第一从动轮带动所述驱动行走装置机架在地面轨道上行走，所述侧轮安装在驱动行走装置机架上并且与地面平行，所述侧轮在所述地面轨道的侧面滑动，所述侧轮起到导向、防止脱轨作用，所述主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。


4.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述从动行走装置包括：从动行走装置机架、安装在从动行走装置机架两端的第二从动轮、安装在从动行走装置机架上的限位检测器，所述限位检测器与所述地面限位开关挡配合使用，限制装车机主体运动范围。


5.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述平移装置包括：平移装置机架、安装在平移装置机架上的防护栏、安装在平移装置机架上的平移装置驱动机构、安装在平移装置机架上并沿平移装置机架长度方向布置的至少一组平移装置链条、安装在平移装置机架上用于连接平移装置驱动机构与平移装置链条的平移装置传动轴，所述平移装置驱动机构的输出轴驱动所述平移装置传动轴，所述平移装置传动轴通过链轮驱动平移装置链条运动，所述平移装置链条带动所述升降抓桶装置平移运动。


6.根据权利要求2所述的一种圆柱形钢桶自动装车机，其特征在于，所述升降抓桶装置包括：用于抓桶和放桶的抓桶装置、带动抓桶装置进行升降的升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾阳，王庆旭，潘彦刚，
申请(专利权)人：长春融成智能设备制造股份有限公司，长春知和智能包装设备有限公司，长春蓝舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22