一种拉进机构及其中药自动配药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种拉进机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明专利技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。

A pull in mechanism and its automatic dispensing system of traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
一种拉进机构及其中药自动配药系统
本专利技术涉及自动化技术、医疗器械，特别是涉及一种拉进机构及其中药自动配药系统。
技术介绍
中药是中国的国粹之一，也是世界的非物质文化遗产之一，其具有鲜明的中国特色。而目前随着现代医学（西医）的高速发展，虽然对中医或中药形成了冲击，但是中药却仍然具有稳固而不可撼动的地位，如青蒿素治疗疟疾的发现很大程度上受到了古中药方子的启示。然而随着目前生活节奏的日益加快，以及人们对于便利的追求，传统中药正在逐渐退出越来越多的家庭，替代品主要是预先熬制好的中成药或预先将各味中药熬制浓缩后的冲剂。但是中药具有千变万化的方子、组合，另外中药并不是简单的组合物，其在多味药物的熬制过程中会发生复杂的化学反应，从而获得最终臆想不到的治疗效果，这也是中药在现代科学如此发达的前提下也无法被替代的原因之一。但是由于人们的实际需求以及成品药带来的便利性，在大部分药店、部分医院已经没有了传统的中药，究其原因主要有以下几点：1、中药由于品类非常多，而且基本上都是不规则的植物、动物、矿物固体，因此很难实现自动化取药、送药、配药，在人工成本十分高昂的如今，中药目前还需要人工取药、配药，这显然不符合大部分盈利机构的要求，因此成为淘汰的对象。2、中药需要专门的器具熬制，而且熬制过程中有大量的异味和残渣，这对目前已经被便利化惯坏的人们来说是十分抗拒的。而且中药的熬制过程仍然有讲究，比如加水的多少、熬制的时长、浓缩比例等等，这对从小就很少接触中药的年轻人来说不仅不容易掌握而且十分抗拒，这也是原始中药越来越远离生活的原因之一。3、由于中药在年轻人中逐渐淡出视野，也导致中医的从业人数逐年下降，这也是十分危险的信号，目前专利技术人接受到的中医中基本上都是年过半百之人，年轻人从事中医的意愿已经不强烈了。对此专利技术人认为，如果能够解决中药自动化配药的技术，使得中药能够像目前的成品药一样实现自动化配药、输出、熬制，那么就能够大大降低人工成本、而且满足便利的需求，也就为中药重新被年轻人接受提供可能。这样一方面可以通过中药补充现代医学的不足，另一方面又是对自己文化的继承、发扬。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种拉进机构及其中药自动配药系统，其拉进机构能够实现送药机在输送模块和升降机构之间输送。为实现上述目的，本专利技术提供了一种拉进机构，包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。本专利技术还公开了一种中药自动配药系统，其应用有上述拉进机构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装，从而大大提供了便利性，为重要的推广提供稳定的基础。2、本专利技术的升降机构能够将送药机进行升降，从而完成辅助送药机进行补药、输出、从出药模块取药等。3、本专利技术的升降输送机构通过输送兜能够稳定地输送送药机且能够实现对送药机的准确定位，从而实现送药机与升降座的精确配合。4、本专利技术的拉进机构能够实现送药机在输送模块与升降座之间进出，从而辅助送药机进行补药。5、本专利技术的输送模块能够实现送药机的准确定位，而且通过RFID技术实现送药机与控制器之间的通信，从而使得送药机可以准确地向相应的发药机补药。6、本专利技术的发药机能够相对精确地计算输出的药材重量，从而为精确取药提供基础，另外发药机还通过发药密封袋实现对储药内仓C121顶部等密封，以保护其内部的药材。附图说明图1-图2是本专利技术的结构示意图。图3-图10是本专利技术的升降机构结构示意图。其中图5是升降调节电机处局部结构示意图，图6-图8是输送兜处局部结构示意图，图9-图10是隔离机构结构示意图。图11是升降座与送药机结构示意图。图12是升降座内部结构示意图。图13-图14是输送兜结构示意图。图15-图16是输送模块、送药机、发药机结构示意图。图17是输送模块、送药机端面剖视图。图18-图19是止位机构结构示意图。其中图19是微动开关处结构示意图。图20-图21是输送模块、送药机端面剖视图。图22-图24是拉进机构结构示意图。图25是拉进机构、送药机、升降座配合示意图。图26-图30是发药机结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-图30，一种中药自动配药系统，包括：发药机C，用于发放单一的中药（单独一味中药）；出药模块D，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构A，用于将送药机进行提升或下降；送药机E，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块B，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内。打包模块F，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块G，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。还包括：机械臂I，用于抓取、输送过滤兜；整理机构J，用于整理过滤兜；送兜模块K，用于输送过滤兜。本实施例的出药模块D、送药机E、打包模块F记载在与本案同日申报的、名为“一种出药模块及其中药自动配药系统”的中国专利技术专利申请中。本实施例的熬药模块G、机械臂I、整理机构J、送兜模块K记载在本案同日申报的、名为“一种熬药模块及其中药自动配药系统”的中国专利技术专利申请中。参见图1至图14，所述升降机构包括升降底板A120、升降顶板A110，所述升降顶板A110与升降底板A120之间分别安装有至少两根升降导向轴A310、至少两根升降支撑柱A320，两根升降导向轴A310分别与升降架A330套装、可轴向滑动装配，升降架A330上设置有升降架滑槽A331，升降架滑槽A331与升降滑块A820卡合、可滑动装配（滑动方向垂直于升降导向轴轴向）；所述升降滑块A820两端分别穿出升降架滑槽A331后分别与升降座连板A822、升降滑块连接部分A821一端装配固定，所述升降滑块连接部分A821另一端通过升降滑块销与升降链条A510铰接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉进机构，其特征在于，包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉进机构，其特征在于，包括两块拉进侧板，两块拉进侧板分别与两块输送侧板装配固定，所述拉进侧板上还分别设置有第一拉进滑槽、第二拉进滑槽且拉进侧板上还固定有拉进弹簧架，所述拉进弹簧架内部为拉进升降槽，所述拉进升降槽内卡合、可滑动地安装有拉进升降滑块，所述拉进升降滑块上还设置有拉进活动槽，拉进活动槽与第一拉进轴卡合、可滑动装配；所述拉进升降滑块顶面与拉进弹簧架内侧顶面分别与拉进拉簧两端装配固定，所述拉进拉簧用于对拉进升降滑块产生上拉的弹力；所述第一拉进轴一端上安装有第一拉进带轮，第一拉进带轮通过拉进皮带依次与第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮连接并形成带传动机构，所述拉进皮带上安装有拉动块，拉动块上设置有拉动缺槽，所述拉动缺槽的开口方向朝向需要将送药机拉动的方向。


2.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进带轮、第三拉进带轮、第四拉进带轮分别安装在第二拉进轴、第三拉进轴、第四拉进轴上，所述第一拉进轴两端分别与两块拉进侧板可圆周转动装配且第一拉进轴一端穿出其中一块拉进侧板后与拉进电机的输出轴通过联轴器连接固定。


3.如权利要求2所述的拉进机构，其特征在于，所述第二拉进轴穿过拉进活动槽后与拉进轴套套装，所述拉进轴套与第二拉进轴可圆周转动装配，拉进轴套卡装入第一拉进滑槽内且与之可滑动装配；所述第三拉进轴一端穿出第二拉进滑槽后与拉进调节块可圆周转动装配且第三拉进轴一端与第二拉进滑槽可滑动装配，所述拉进调节块卡合、可滑动地安装在拉进调节槽内，拉进调节槽设置在拉进调节壳内，拉进调节壳固定在拉进侧板上；所述拉进调节块套装在拉进螺杆上，拉进螺杆通过螺纹与拉进调节块旋合装配且拉进螺杆一端穿出拉进调节壳后与拉进调节电机的输出轴通过联轴器连接固定。


4.如权利要求3所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进调节壳位于拉进调节槽两端处分别安装有第一拉进行程开关、第二拉进行程开关，所述第一拉进行程开关、第二拉进行程开关的触发端分别正对拉进调节块且拉进调节块可触发第一拉进行程开关、第二拉进，第一拉进行程开关、第二拉进行程开关被触发后将信号输入控制器，从而使得控制器判断为拉进调节块达到最大位移处。


5.如权利要求1所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板内侧还通过拉进导向支板与拉进导向板装配固定，所述拉进导向板上设置有拉进导向板引导部分，所述拉进导向板引导部分用于将送药机引入两块输送导轨之间；所述拉进导向板上可球形滚动地安装有数个拉进滚珠。


6.如权利要求1-5任一项所述的拉进机构，其特征在于，所述拉进侧板靠近升降机构的一侧上由上至下分别安装有拉进霍尔传感器、第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器，所述第二拉进光电传感器、第一拉进光电传感器分别由安装在两块拉进侧板上的发射器、接收器构成，且其接收器可将信号输入控制器。


7.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的拉进机构。


8.如权利要求7所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：
发药机，用于发放单一的中药；
送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；
输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内
升降机构，用于将送药机进行提升或下降。


9.如权利要求8所述的中药自动配药系统，其特征在于，升降机构包括升降底板、升降顶板，所述升降顶板与升降底板之间分别安装有至少两根升降导向轴、至少两根升降支撑柱，两根升降导向轴分别与升降架套装、可轴向滑动装配，升降架上设置有升降架滑槽，升降架滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配；所述升降滑块两端分别穿出升降架滑槽后分别与升降座连板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子喜，陈宝宝，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50