本发明专利技术涉及一种实现成排箱体推箱的装置，包括支撑单元、剪刀叉推杆单元、动力输出单元和安全防护单元，所述的支撑单元包括支撑基座和滑轨，滑轨设于支撑基座前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元固定于支撑单元的前侧，且与滑轨相连接，所述的动力输出单元与剪刀叉推杆单元相连接，用于控制剪刀叉推杆单元伸出缩回，所述的安全防护单元设于滑轨两侧。采用了该实现成排箱体推箱的装置，能够解决企业对现代生产设备的要求。该成排箱体推箱装置能够在满足生产功能提高生产效率，并且能够实现设备结构简单，占地空间小等需求，极大的降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
实现成排箱体推箱的装置
本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及箱体输送领域，具体是指一种实现成排箱体推箱的装置。
技术介绍
现代工厂在生产过程中往往需要在实现生产功能的同时能够力求实现生产设备结构简单，占地空间小，方便维修并节省生产场地进而降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、操作简便、适用范围较为广泛的实现成排箱体推箱的装置。为了实现上述目的，本专利技术的实现成排箱体推箱的装置如下：该实现成排箱体推箱的装置，其主要特点是，所述的装置包括支撑单元、剪刀叉推杆单元、动力输出单元和安全防护单元，所述的支撑单元包括支撑基座和滑轨，滑轨设于支撑基座前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元固定于支撑单元的前侧，且与滑轨相连接，所述的动力输出单元与剪刀叉推杆单元相连接，用于控制剪刀叉推杆单元伸出缩回，所述的安全防护单元设于滑轨两侧。较佳地，所述的支撑单元还包括轴承座安装板，所述的轴承座安装板设于支撑基座前侧的一端。较佳地，所述的支撑单元还包括若干可调节地脚，安装于支撑单元的底部，用于支撑装置以及调整高度。较佳地，所述的剪刀叉推杆单元包括铰接推杆结构、座式轴承和滑块，所述的铰接推杆结构的后侧的两边结构分别设有座式轴承和滑块，所述的座式轴承与轴承座安装板相连接，所述的滑块与滑轨相连接。较佳地，所述的剪刀叉推杆单元还包括推箱推杆，设于铰接推杆结构的前侧，所述的推箱推杆的一端与铰接推杆结构的前侧固接，另一端与滑轨和安全防护单元相连接，通过滑轨与滑块相连接，用于确保待推箱体均在推箱推杆的可推范围之内。较佳地，所述的动力输出单元包括气缸和气缸铰接支座，所述的气缸通过气缸铰接支座与所述的剪刀叉推杆单元相连接，用于通过气缸带动剪刀叉推杆单元伸出缩回。较佳地，所述的安全防护单元包括滑块挡板，所述的滑块挡板两两设置于滑轨两侧，用于防止滑块在运行过程中脱轨。采用了本专利技术的实现成排箱体推箱的装置，能够解决企业对现代生产设备的要求。该成排箱体推箱装置能够在满足生产功能提高生产效率，并且能够实现设备结构简单，占地空间小等需求，极大的降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的实现成排箱体推箱的装置的结构示意图。图2为本专利技术的实现成排箱体推箱的装置的剪刀叉推杆单元示意图。附图标记：1支撑单元1.1支撑基座1.2可调节地脚1.3轴承座安装板1.4滑轨；2剪刀叉推杆单元2.1铰接推杆结构2.2座式轴承2.3滑块2.4推箱推杆3动力输出单元3.1气缸3.2气缸铰接支座4安全防护单元4.1滑块挡板具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术的该实现成排箱体推箱的装置，其中包括支撑单元1、剪刀叉推杆单元2、动力输出单元3和安全防护单元4，所述的支撑单元1包括支撑基座1.1和滑轨1.4，滑轨1.4设于支撑基座1.1前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元2固定于支撑单元1的前侧，且与滑轨1.4相连接，所述的动力输出单元3与剪刀叉推杆单元2相连接，用于控制剪刀叉推杆单元2伸出缩回，所述的安全防护单元4设于滑轨1.4两侧。作为本专利技术的优选实施方式，所述的支撑单元1还包括轴承座安装板1.3，所述的轴承座安装板1.3设于支撑基座1.1前侧的一端。作为本专利技术的优选实施方式，所述的支撑单元1还包括若干可调节地脚1.2，安装于支撑单元1的底部，用于支撑装置以及调整高度。作为本专利技术的优选实施方式，所述的剪刀叉推杆单元2包括铰接推杆结构2.1、座式轴承2.2和滑块2.3，所述的铰接推杆结构2.1的后侧的两边结构分别设有座式轴承2.2和滑块2.3，所述的座式轴承2.2与轴承座安装板1.3相连接，所述的滑块2.3与滑轨1.4相连接。作为本专利技术的优选实施方式，所述的剪刀叉推杆单元2还包括推箱推杆2.4，设于铰接推杆结构2.1的前侧，所述的推箱推杆2.4的一端与铰接推杆结构2.1的前侧固接，另一端与滑轨1.4和安全防护单元4相连接，通过滑轨1.4与滑块2.3相连接，用于确保待推箱体均在推箱推杆2.4的可推范围之内。作为本专利技术的优选实施方式，所述的动力输出单元3包括气缸3.1和气缸铰接支座3.2，所述的气缸3.1通过气缸铰接支座3.2与所述的剪刀叉推杆单元2相连接，用于通过气缸3.1带动剪刀叉推杆单元2伸出缩回。作为本专利技术的优选实施方式，所述的安全防护单元4包括滑块挡板4.1，所述的滑块挡板4.1两两设置于滑轨1.4两侧，用于防止滑块2.3在运行过程中脱轨。本专利技术的具体实施方式中，包括支撑单元1、剪刀叉推杆单元2、动力输出单元3、安全防护单元4。本成排箱体推箱装置通过将剪刀叉推杆单元2固定于支撑单元1上，通过动力输出单元3输出动力实现剪刀叉推杆单元2的伸出与缩回功能，配合安全防护单元4将箱体平稳、安全、迅速推至下一工位。这种箱体推箱单元具有结构简单，占用空间小等优点，并能够根据外部需求，能够准确、迅速对成排箱体进行输出。在支撑单元1的一端设有轴承座安装板1.3，另一端设有滑轨1.4及滑轨1.4两侧的安全防护单元4，通过轴承座安装板1.3及滑轨1.4与设置于剪刀叉推杆单元2底端两侧的座式轴承2.2及滑块2.3相连接。支撑单元1由支撑基座1.1及位于支撑基座1.1底部的可调节地脚1.2，轴承座连接板设置于支撑基座1.1前侧的一端，在支撑基座1.1前侧的另一端同时还设有滑轨1.4，通过调节地脚的高度满足整个推箱装置对高度的要求。成排箱体推箱装置是一种将剪刀叉推杆单元2通过设置于支撑单元1一端上的轴承座连接板及另一端的滑轨1.4与设置于铰接推杆结构2.1底端一侧的座式轴承2.2及另一侧的滑块2.3相连接。剪刀叉推杆单元2前端还设有推箱推杆2.4，铰接推杆结构2.1前端还设有推箱推杆2.4，推箱推杆2.4一端与铰接推杆结构2.1前端一侧固接，另一端设置滑轨1.4，通过滑轨1.4与设置于铰接推杆结构2.1前侧另一端的滑块2.3相连接，保证在推箱过程中推箱推杆2.4不随剪刀叉铰接推杆结构2.1横向结构尺寸的变化而变化，进而保证每排待推箱体都在推箱推杆2.4的可推范围之内。动力输出单元3包括气缸3.1及气缸铰接支座3.2构成，气缸3.1通过气缸铰接支座3.2与剪刀叉推杆单元2连接，通过气缸3.1伸缩杆循环往复伸出缩回带动剪刀叉推杆单元2伸出缩回。安全防护单元4是由滑块2.3挡块构成，通过将滑块2.3挡块两两设置于滑轨1.4两侧，保证剪刀叉推杆单元2在有效行程内安全循环往复工作及确保推箱推杆2.4横向位置尺寸不会随铰接推杆结构2.1的横向尺寸的变化而变化，防止设置于剪刀叉推杆单元2一端的滑块2.3在运行过程中的脱轨，保证剪刀叉推杆单元2在伸出及缩回运行过程中平稳、安全。采用了本专利技术的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现成排箱体推箱的装置，其特征在于，所述的装置包括支撑单元(1)、剪刀叉推杆单元(2)、动力输出单元(3)和安全防护单元(4)，所述的支撑单元(1)包括支撑基座(1.1)和滑轨(1.4)，滑轨(1.4)设于支撑基座(1.1)前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元(2)固定于支撑单元(1)的前侧，且与滑轨(1.4)相连接，所述的动力输出单元(3)与剪刀叉推杆单元(2)相连接，用于控制剪刀叉推杆单元(2)伸出缩回，所述的安全防护单元(4)设于滑轨(1.4)两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种实现成排箱体推箱的装置，其特征在于，所述的装置包括支撑单元(1)、剪刀叉推杆单元(2)、动力输出单元(3)和安全防护单元(4)，所述的支撑单元(1)包括支撑基座(1.1)和滑轨(1.4)，滑轨(1.4)设于支撑基座(1.1)前侧的一端，所述的剪刀叉推杆单元(2)固定于支撑单元(1)的前侧，且与滑轨(1.4)相连接，所述的动力输出单元(3)与剪刀叉推杆单元(2)相连接，用于控制剪刀叉推杆单元(2)伸出缩回，所述的安全防护单元(4)设于滑轨(1.4)两侧。
2.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置，其特征在于，所述的支撑单元(1)还包括轴承座安装板(1.3)，所述的轴承座安装板(1.3)设于支撑基座(1.1)前侧的一端。
3.根据权利要求1所述的实现成排箱体推箱的装置，其特征在于，所述的支撑单元(1)还包括若干可调节地脚(1.2)，安装于支撑单元(1)的底部，用于支撑装置以及调整高度。
4.根据权利要求2所述的实现成排箱体推箱的装置，其特征在于，所述的剪刀叉推杆单元(2)包括铰接推杆结构(2.1)、座式轴承(2.2)和滑块(2.3)，所述的铰接推杆结构(2.1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，候金江，刘秀蕊，陆定军，李延平，高雪嵩，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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