一种掘进机的承载移位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的纵向支撑板(4)为T形钢，所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。本发明专利技术的掘进机的承载移位装置具有强度高变形小的框架车体，大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。

A load shifting device of roadheader

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的承载移位装置
本专利技术属于掘进机辅助设备
，具体涉及一种掘进机的承载移位装置。
技术介绍
掘进机(Boringmachine)是用于平直地面开凿巷道的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnelboringmachine，简称TBM)。按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机，是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”，后者里知名的是盾构机。盾构机的结构组成包括其主机部分，后续配套设备包括拖车等可跟主机组合和拆分。不管是哪种掘进机主机，外形都大同小异，只是其重量、外径、质量分布、内部结构和工作原理有些差异。掘进机在用于挖掘地铁隧道时，一般要经历下井组装、横向移位和正线空推(沿着掘进机纵向轴线方向移动掘进机)三个步骤后到导洞掌子面(开挖隧道中不断向前推进的工作面)，在导洞掌子面处连接后续配套施工设备，进行连续施工；掘进机在到达下一个地铁站出洞后，正线空推约300米经过这个地铁站到达下一个导洞掌子面继续施工的过程。掘进机的主机横向移位、正线空推以及空推过站时需依靠外力推动。现有技术的移动方法主要是：先在移动路线的水泥地面上每隔约1.5米挖一个用于为推力达200吨左右的油缸提供反力支撑的横坑，然后在其上面铺设两列铁轨，掘进机主机放在一个钢架上，钢架置于铁轨上，借助油缸的推力间断地向前推进，油缸在横坑里逐个坑地挪动，将主机推到位。这种方法费力费时，移位效率低，整个施工工期长。另外，从横移到正线空推的90度转向和主机在钢架上的装卸过程中，需使用多个千斤顶，并且要在主机外壳上进行焊接和切割，移位完成还需要拆轨道和填坑。再则，过去的掘进机主机的承载车框架结构不合理，变形大，使掘进机主机难于在承载车框架滑移。并且，承载车框架也为一个整体，并不适用于隧道地下施工时的狭小空间组装。如果能开发出一种专门的移动装置避免这些问题，就能大为提高移位效率，缩短整个工期。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种掘进机的承载移位装置，具有强度高变形小的框架车体，能够方便灵活地在井下组装，可以实现掘进机主机在其上进行井下安装，能够完成横通道移位到正线，然后进行所有轮系的90度转向，正线空推推到掌子面进行施工。减少了实现主机移位的配套设施与工程量，特别是大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。本专利技术的具体技术方案是一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件、低位从动轮组件、驱动轮组件和顶升机构，其特征在于，所述的承载台架包括框架、安装座和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨、二根纵梁、多根横梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板，所述的龙骨位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板由内向外顺序并对称地布置在龙骨两侧，龙骨、二根纵梁、二根纵向承力圆管和二根纵向支撑板与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板为T形钢，T形钢的翼板上表面为长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座有多块，安装座固定安装在相邻的两根横梁的两个端部之间，所述的相邻的两根横梁的两个端部位于龙骨同一侧的，用于安装高位从动轮组件或驱动轮组件，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔，所述的承载台架的框架分为首段、中段和尾段三部分，首段、中段和尾段中的每段的横梁分为二个端横梁和多个中间横梁，首段和尾段一端的端横梁分别与中段两端的端横梁对接并用螺栓固定，所述的低位从动轮组件包括安装箍座，低位从动轮组件有多个，通过各自的安装箍座两两对称地安装在二根纵向承力圆管上，所述的高位从动轮组件有多个，通过所述的安装座两两对称地安装在承载台架的框架上，所述的驱动轮组件有多个，通过所述的安装座两两对称地安装在承载台架的框架上，所述的顶升机构包括顶升架和支腿油缸，所述的顶升架包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板的挂槽，所述的支腿油缸的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径，所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸缸体前端盖之间。更进一步地，所述的四个顶升机构顶升架的承载斜板的上表面都朝向承载的掘进机主机，在进行高位从动轮组件、低位从动轮组件和驱动轮组件换向时，该承载斜板的上表面直接贴紧掘进机主机筒体外表面并且将掘进机主机顶起。更进一步地，所述的低位从动轮组件还包括导向受压筒、碟簧、关节轴承、尼龙轮系、螺纹销和短承力复合杆，所述的导向受压筒与安装箍座的下端固定连接，导向受压筒的上端封闭、下端开口，导向受压筒的上端封闭板内表面上开有导向孔，所述的短承力复合杆的上端插入导向受压筒的导向孔中并与导向孔的孔顶间具有间隙，短承力复合杆上具有环形的台阶面，所述的碟簧套在短承力复合杆上并位于导向受压筒的上端封闭板内表面与短承力复合杆的台阶面之间，短承力复合杆的上部开有沿着杆长度方向的通槽，所述的螺纹销穿过短承力复合杆上部的通槽旋紧在导向受压筒筒壁上，短承力复合杆的下端通过所述的关节轴承与尼龙轮系连接。更进一步地，还包括从动轮转向油缸、从动轮转向机构和转向推杆，所述的尼龙轮系包括尼龙轮和与关节轴承连接的尼龙轮安装架，所述的尼龙轮安装架上插有转向推杆，所述的从动轮转向油缸通过从动轮转向机构推动转向推杆移动，从而拨动尼龙轮系绕短承力复合杆轴线转动。更进一步地，还包括固定座和纵向手提导向轮，所述的固定座固定安装在承载台架的框架的纵向两端的龙骨上，所述的纵向手提导向轮的轮轴的一端与固定座铰接，在承载台架纵向行进时，纵向手提导向轮放下，纵向手提导向轮的轴线与地面垂直，纵向手提导向轮与地面已开好的纵移导向槽的侧壁配合滚动。更进一步地，还包括横向导向机构，所述的横向导向机构包括横向导向轮，在承载台架横向行进时，横向导向轮放下，横向导向轮的轴线与地面垂直，横向导向轮与地面已开好的横移导向槽的侧壁配合滚动。更进一步地，所述的横向导向机构还包括升降油缸，升降油缸的活塞杆自由端连接横向导向轮，升降油缸能够将横向导向轮顶在地面上，起到刹车的作用。更进一步地，还包括挡块插座、挡块和卸主机油缸，所述的挡块插座安装在框架首段的位于整个框架外端的端横梁上，挡块插座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，/n所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的龙骨(1)位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)由内向外顺序并对称地布置在龙骨(1)两侧，龙骨(1)、二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板(4)为T形钢，T形钢的翼板上表面为长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座(12)有多块，安装座(12)固定安装在相邻的两根横梁的两个端部之间，所述的相邻的两根横梁的两个端部位于龙骨(1)同一侧的，用于安装高位从动轮组件(13)或驱动轮组件(15)，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔，/n所述的承载台架的框架分为首段、中段和尾段三部分，首段、中段和尾段中的每段的横梁分为二个端横梁(2)和多个中间横梁(5)，首段和尾段一端的端横梁(2)分别与中段两端的端横梁(2)对接并用螺栓固定，/n所述的低位从动轮组件(14)包括安装箍座(23)，低位从动轮组件(14)有多个，通过各自的安装箍座(23)两两对称地安装在二根纵向承力圆管(6)上，/n所述的高位从动轮组件(13)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，/n所述的驱动轮组件(15)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，/n所述的顶升机构包括顶升架(38)和支腿油缸(39)，所述的顶升架(38)包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板(4)的挂槽，所述的支腿油缸(39)的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸(39)的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径，/n所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，
所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的龙骨(1)位于承载台架的纵向对称中心线上，所述的横梁的上缘面具有与掘进机主机筒体外表面配合的弧度，所述的二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)由内向外顺序并对称地布置在龙骨(1)两侧，龙骨(1)、二根纵梁(3)、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)与多根横梁垂直安装形成框架的结构，所述的纵向支撑板(4)为T形钢，T形钢的翼板上表面为长方条形的平面，该长方条形的平面高于多根横梁上缘面形成的空间平面，在承载掘进机主机时，该长方条形的平面直接与掘进机主机筒体外表面接触，所述的安装座(12)有多块，安装座(12)固定安装在相邻的两根横梁的两个端部之间，所述的相邻的两根横梁的两个端部位于龙骨(1)同一侧的，用于安装高位从动轮组件(13)或驱动轮组件(15)，所述的顶升机构安装板有四块，两两对称地安装在框架纵向两侧的端部，每个顶升机构安装板上开有支腿油缸通孔，
所述的承载台架的框架分为首段、中段和尾段三部分，首段、中段和尾段中的每段的横梁分为二个端横梁(2)和多个中间横梁(5)，首段和尾段一端的端横梁(2)分别与中段两端的端横梁(2)对接并用螺栓固定，
所述的低位从动轮组件(14)包括安装箍座(23)，低位从动轮组件(14)有多个，通过各自的安装箍座(23)两两对称地安装在二根纵向承力圆管(6)上，
所述的高位从动轮组件(13)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，
所述的驱动轮组件(15)有多个，通过所述的安装座(12)两两对称地安装在承载台架的框架上，
所述的顶升机构包括顶升架(38)和支腿油缸(39)，所述的顶升架(38)包括支撑板挂槽板、竖板、承载斜板和油缸活塞封头板，所述的油缸活塞封头板与竖板的下端垂直连接，所述的承载斜板的一端连接在竖板的上端，承载斜板与油缸活塞封头板之间具有夹角并位于油缸活塞封头板的上方，所述的支撑板挂槽板与竖板的下端连接并位于安装承载斜板和油缸活塞封头板的竖板的另一侧，支撑板挂槽板上有与竖板平行的凸条，该凸条和竖板之间形成承载支撑板(4)的挂槽，所述的支腿油缸(39)的活塞杆的自由端固定安装在油缸活塞封头板的下表面，支腿油缸(39)的活塞杆的直径小于顶升机构安装板上的支腿油缸通孔的直径，
所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。


2.如权利要求1所述的一种掘进机的承载移位装置，其特征在于，所述的四个顶升机构顶升架(38)的承载斜板的上表面都朝向承载的掘进机主机，在进行高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)和驱动轮组件(15)换向时，该承载斜板的上表面直接贴紧掘进机主机筒体外表面并且将掘进机主机顶起。


3.如权利要求1所述的一种掘进机的承载移位装置，其特征在于，所述的低位从动轮组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周果，杨顺成，尤晓梦，沈婷婷，李铁力，顾洪俭，张康，倪海，曾颖鹏，陈占晖，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31