一种板材生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种板材生产线，包括叠板机、码垛机以及连接在叠板机和码垛机之间的转移机，叠板机包括夹送装置、接板装置和设置在夹送装置输出端的收板装置；接板装置位于夹送装置的输出端方向的两侧上均设置有可相向开合的接收导板，两组接收导板可相互配合调整板材沿输送方向的两侧位置并导向板材由下自上叠放在收板装置上；码垛机包括移动装置、转动装置和夹持装置，移动装置的输出端能够驱动转动装置实现空间位移，夹持装置可转动地安装在转动装置上，夹持装置包括驱动连杆组件以及至少一对可相向开合的夹托机构。本板材生产线能够将带有翘曲的板材逐张进行叠放成垛，并将这些板材堆垛进行稳固夹持码放。

【技术实现步骤摘要】
一种板材生产线
本专利技术涉及板材生产领域，尤其涉及一种板材生产线。
技术介绍
目前，在板材的初级加工过程中，基本都是将整根木头沿其圆周方向切削成均匀厚度的板片，然后通过初步压平、晾干或烘干、裁边等工序方可得到单张板材，这种板材由于是由整根木头切削得到，必然存在或多或少的翘曲问题。而在板材生产过程的最后一步，一般都需要将一定数量的单张板材堆叠成垛，然后利用人工或者外部搬运设备进行转移，然后按照一定的叠放方向进行码放。需要把板材进行堆放，方便运输。但是目前的板材生产过程中，一般都是由工人将板材先进行堆垛，然后搬下加工生产线，既浪费人力，又浪费时间，并且工作效率低下，还会造成板材的损坏，产生不良品。而现有的板材生产线上几乎没有功能能够满足现有生产需求的堆垛设备，例如中国专利201920600444.7-一种用于地板堆垛的堆叠输送线，在该专利中只是简单地利用输送线将板材逐张叠放在堆叠装置内，并利用传送辊将成垛的板材向外输送；而上述专利中在传送辊将板材堆垛输送出来后，也没有配套有板材堆垛进行转移的设备，使得上述专利中的堆叠输送线也仅仅具有将逐张的板材堆放成垛的功能，并不具有在收集板材成垛的过程中规整板材堆垛的功能，同时也不具有将板材堆垛按照规定的堆叠方向将板材堆垛进行码放的功能，后续板材堆垛的码垛依然需要依靠人工或者外界的设备进行码放，十分麻烦。而采用人工进行码垛劳动强度大，容易损坏板材，如果采用外界的设备难以夹持稳固这些带有翘曲的板材堆垛，并且在转移过程中容易造成托板的情况出现。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种板材生产线，该板材生产线能够将带有翘曲的板材逐张进行叠放成垛，并将这些板材堆垛进行稳固夹持码放。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种板材生产线，包括：叠板机，包括夹送装置、接板装置和设置在夹送装置输出端的收板装置，所述夹送装置用于逐张夹送板材；所述接板装置位于夹送装置的输出端方向的两侧上均设置有可相向开合的接收导板，两组所述接收导板可相互配合调整板材沿输送方向的两侧位置并导向板材由下自上叠放在收板装置上；转移机，用于接收收板装置所输出的板材堆垛并向外输出板材堆垛；以及码垛机，包括移动装置、转动装置和夹持装置，所述移动装置的输出端能够驱动转动装置实现空间位移，所述夹持装置可转动地安装在转动装置上，所述夹持装置包括驱动连杆组件以及至少一对可相向开合的夹托机构，所述驱动连杆组件的输出端可驱动每对所述夹托机构开合夹持并托起转移机所输出的板材堆垛。作为上述技术方案的改进，所述夹持装置还包括可转动安装在转动装置输出端上的转动架，所述夹托机构铰接在转动架上，所述驱动连杆组件包括杠杆、推动杆和驱动机构，所述杠杆可转动地安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与杠杆一端铰接，所述驱动机构可驱动杠杆自转；所述杠杆的两端均铰接至少一组所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端与对应一侧的所述夹托机构的驱动端铰接，每组所述杠杆可通过与其所连接推动杆控制至少一对夹托机构开合夹持并托起板材堆垛。作为上述技术方案的改进，所述夹托机构包括安装座、旋转轴、L型托板以及设置在旋转轴上的摆臂，所述安装座安装在转动架的一侧上，所述旋转轴可转动地安装在安装座上，所述L型托板安装在旋转轴上；所述摆臂向外的一端与推动杆的输出端铰接。作为上述技术方案的改进，所述转动装置包括底架、连杆机构和转动组件，所述底架安装在移动装置的输出端上，连杆机构和转动组件安装在底架上，所述转动架可转动地安装在底架上，所述转动组件的输出端与连杆机构的输入端偏心铰接，所述连杆机构的输出端与转动架的转动中心偏心铰接，所述转动组件可通过连杆机构带动转动架转动。作为上述技术方案的改进，所述连杆机构包括连接杆、摇臂和摆杆，所述摇臂的一端与连接杆一端铰接，所述摇臂的另一端与转动架的转动中心固接，所述连接杆的另一端与摆杆一端铰接，所述摆杆的另一端与转动组件的输出端固接。作为上述技术方案的改进，所述移动装置包括第二机架和可滑动安装在第二机架上的移动架，所述第二机架上设置由于第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动移动架在第二机架上滑动；所述转动装置可升降地安装在移动架上，所述移动架上设置有用于升降转动装置的第二驱动组件。作为上述技术方案的改进，所述叠板机还包括第一机架，所述夹送装置可转动地安装在第一机架上，所述第一机架位于夹送装置的输出端方向上设置有收垛区，所述收板装置沿夹送装置的输送方向可伸缩地设置在收垛区底部，并承接板材堆垛；两组所述接收导板沿夹送装置的输出端方向可相向开合的设置在收垛区的两侧，所述转移机的输入端可接收收垛区所输出的板材堆垛。作为上述技术方案的改进，所述接板装置包括第一驱动电机、曲柄连杆组件以及可转动地安装在第一机架位于收垛区两侧上的摆轴，所述摆轴与夹送装置的输送方向平行；所述第一驱动电机的输出端与曲柄连杆组件的一端连接，所述曲柄连杆组件的另一端分别与收垛区两侧上的摆轴偏心连接，所述第一驱动电机可通过曲柄连杆组件驱动摆轴围绕自身轴心线摆动；所述接收导板安装摆轴上。作为上述技术方案的改进，所述夹送装置设置有底皮带和配合底皮带夹送板材的顶皮带，所述底皮带和顶皮带均可转动地安装在第一机架内；所述顶皮带长度长于底皮带的长度，并沿板材输送方向延伸跨越在收垛区的上方；所述收板装置沿夹送装置的输送方向可伸缩地设置在底皮带输出端的前下方；两组所述接收导板分别平行设置在底皮带输出端的两侧。作为上述技术方案的改进，所述收板装置包括支撑叉和伸缩机构，所述支撑叉沿板材的输送方向可滑动地安装在第一机架上；所述伸缩机构的输出端可带动支撑叉伸入收垛区内以接收板材，或伸缩机构的输出端可带动支撑叉退出收垛区以将接收好的板材堆垛卸载在转移机的输入端上。与现有技术相比本申请的有益效果是：本专利技术的板材生产线利用接收导板导向夹送装置逐张输送过来的板材，使得板材能够整齐码垛在收板装置上，且接收导板可以调整开合角度能够适应不同规格的板材堆垛需求。此外利用移动装置作为驱动基础结构，能够带动转动装置实现空间位移动作，提高整个设备的灵活性，适合不同环境中的堆垛需求。此外设计有多对相向开合的夹托机构，利用驱动连杆组件驱动每对所述夹托机构相向摆动，以实现每对夹托机构开合夹持动作，实现了同步开合动作，避免了后期本夹托机构在夹持或者卸料时不容易出现钩板的现象，提高板材堆垛的质量；同时采用夹托机构夹持和托起板材堆垛两侧边沿的部分，可以有效地避免板材堆垛中存在翘曲板材时而夹持不稳固的现象，提高搬运的稳固性。本板材生产线设计巧妙，能够平整地叠放板材，而且可以有效地夹持带有翘曲的板材堆垛，灵活性强。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术实施例的结构示意图一；图2为本专利技术实施例的结构示意图二；图3为本专利技术实施例中叠板机的结构示意图一；图4为本专利技术实施例中叠板机的结构示意图二；图5为本专利技术实施例中叠板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材生产线，其特征在于，包括：/n叠板机(1)，包括夹送装置(11)、接板装置(12)和设置在夹送装置(11)输出端的收板装置(13)，所述夹送装置(11)用于逐张夹送板材；所述接板装置(12)位于夹送装置(11)的输出端方向的两侧上均设置有可相向开合的接收导板(121)，两组所述接收导板(121)可相互配合调整板材沿输送方向的两侧位置并导向板材由下自上叠放在收板装置(13)上；/n转移机(2)，用于接收收板装置(13)所输出的板材堆垛并向外输出板材堆垛；以及/n码垛机(3)，包括移动装置(31)、转动装置(32)和夹持装置，所述移动装置(31)的输出端能够驱动转动装置(32)实现空间位移，所述夹持装置可转动地安装在转动装置(32)上，所述夹持装置包括驱动连杆组件(33)以及至少一对可相向开合的夹托机构(34)，所述驱动连杆组件(33)的输出端可驱动每对所述夹托机构(34)开合夹持并托起转移机(2)所输出的板材堆垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材生产线，其特征在于，包括：
叠板机(1)，包括夹送装置(11)、接板装置(12)和设置在夹送装置(11)输出端的收板装置(13)，所述夹送装置(11)用于逐张夹送板材；所述接板装置(12)位于夹送装置(11)的输出端方向的两侧上均设置有可相向开合的接收导板(121)，两组所述接收导板(121)可相互配合调整板材沿输送方向的两侧位置并导向板材由下自上叠放在收板装置(13)上；
转移机(2)，用于接收收板装置(13)所输出的板材堆垛并向外输出板材堆垛；以及
码垛机(3)，包括移动装置(31)、转动装置(32)和夹持装置，所述移动装置(31)的输出端能够驱动转动装置(32)实现空间位移，所述夹持装置可转动地安装在转动装置(32)上，所述夹持装置包括驱动连杆组件(33)以及至少一对可相向开合的夹托机构(34)，所述驱动连杆组件(33)的输出端可驱动每对所述夹托机构(34)开合夹持并托起转移机(2)所输出的板材堆垛。


2.根据权利要求1所述的一种板材生产线，其特征在于，所述夹持装置还包括可转动安装在转动装置(32)输出端上的转动架(35)，所述夹托机构(34)铰接在转动架(35)上，所述驱动连杆组件(33)包括杠杆(331)、推动杆(332)和驱动机构(333)，所述杠杆(331)可转动地安装在转动架(35)上，所述驱动机构(333)的输出端与杠杆(331)一端铰接，所述驱动机构(333)可驱动杠杆(331)自转；所述杠杆(331)的两端均铰接至少一组所述推动杆(332)的一端，所述推动杆(332)的另一端与对应一侧的所述夹托机构(34)的驱动端铰接，每组所述杠杆(331)可通过与其所连接推动杆(332)控制至少一对夹托机构(34)开合夹持并托起板材堆垛。


3.根据权利要求2所述的一种板材生产线，其特征在于，所述夹托机构(34)包括安装座(341)、旋转轴(342)、L型托板(343)以及设置在旋转轴(342)上的摆臂(344)，所述安装座(341)安装在转动架(35)的一侧上，所述旋转轴(342)可转动地安装在安装座(341)上，所述L型托板(343)安装在旋转轴(342)上；所述摆臂(344)向外的一端与推动杆(332)的输出端铰接。


4.根据权利要求2所述的一种板材生产线，其特征在于，所述转动装置(32)包括底架(321)、连杆机构(322)和转动组件(323)，所述底架(321)安装在移动装置(31)的输出端上，连杆机构(322)和转动组件(323)安装在底架(321)上，所述转动架(35)可转动地安装在底架(321)上，所述转动组件(323)的输出端与连杆机构(322)的输入端偏心铰接，所述连杆机构(322)的输出端与转动架(35)的转动中心偏心铰接，所述转动组件(323)可通过连杆机构(322)带动转动架(35)转动。


5.根据权利要求4所述的一种板材生产线，其特征在于，所述连杆机构(322)包括连接杆(3221)、摇臂(3222)和摆杆(3223)，所述摇臂(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄双成，李长城，
申请(专利权)人：广西腾森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45