一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法，该控制系统包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统。本发明专利技术与圆形PU空滤芯生产线配合使用，用来对圆形PU空滤芯生产线进行智能控制。对PU空滤芯生产中的关键工序点（注胶、发泡固化限高、熟化保温、脱模）进行综合自动化设计，能一次性完成产品注胶成形，而放模具、插纸及转运等工序仍采用人工操作。通过本发明专利技术控制生产线进行生产，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，提高质量稳定性。

Control system and method of a round Pu air filter production line

【技术实现步骤摘要】
一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法
本专利技术涉及一种控制系统及方法，特别涉及一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法。
技术介绍
圆形PU空滤芯的适用范围非常广，可以在汽车、工程机械、空压机、发电机、船机等领域使用。目前圆形PU空滤芯的生产工艺相对比较成熟，其工艺流程分为两部分，一个部分是：上模预热→上模注胶→向上模内插入滤芯纸→上端盖发泡固化限高→上端盖成形滤芯半成品，另一个部分是：下模预热→下模注胶→向下模内插入上端盖成形滤芯半成品→上端盖发泡固化限高→熟化→脱模。在目前的实际生产中，由于每个工序之间的机械匹配及控制问题，使得每个工序之间都只能独立工作，再用人工在每个工序之间进行转运衔接，这种方式就会出现生产效率低，工人劳动强度大，质量稳定性得不到较好控制等问题。本申请人专利技术了一种圆形PU空滤芯生产线，从工艺及设备设计上，可将上模预热、上模注胶、上端盖发泡固化保温限高、下模预热、下模注胶、下端盖发泡固化保温限高、上下端盖熟化保温、脱模中的预脱模工序实现完全连续化、自动化的生产。本专利技术就是为此种圆形PU空滤芯生产线提供的智能控制系统及方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于圆形PU空滤芯生产线的控制系统及方法，能够提高生产效率，减少了工人的工作强度。解决上述技术问题的技术方案是：一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ；所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ；所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ；PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。本专利技术的进一步技术方案是：所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，PLC控制器Ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与PLC控制器Ⅰ相连接，PLC控制器Ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，所述熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，所述预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块。所述上端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ，所述PLC控制器Ⅱ、限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ通过通信线依次相连接。所述下端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ，所述PLC控制器Ⅲ、限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ通过通信线依次相连接。本专利技术的另一技术方案是：一种圆形PU空滤芯生产线控制方法，采用上述的圆形PU空滤芯生产线控制系统，控制方法如下：上端盖模具加温输送线控制单元控制上端盖模具加温输送线运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则上端盖模具加温输送线继续运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则上端盖模具加温输送线停止；上端盖注胶输送线控制单元控制上端盖注胶输送线运行，上端盖注胶输送线控制单元若检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线停止，由上模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线继续运行；上模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则上端盖模具加温输送线和上端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则上端盖注胶输送线继续停止；上端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制上端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；/n所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；/n所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ；/n所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ；/n所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；/n所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ；/nPLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；
所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；
所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ；
所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ；
所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；
所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ；
PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。


2.根据权利要求1所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，PLC控制器Ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。


3.根据权利要求1或2所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与PLC控制器Ⅰ相连接，PLC控制器Ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。


4.根据权利要求1或2所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗桂泉，韦宏，钟康海，韦尚勇，王飞，韦华，
申请(专利权)人：柳州日高过滤器有限责任公司，柳州日高滤清器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45