压缩机装配焊接生产线及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，其中，焊接生产线包括：用于输送底座的第一输送线；与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；自动化焊接设备，自动化焊接设备包括：机架、焊台、两个焊接工位、以及焊接机器人；中转换向台；多轴机器人，所述多轴机器人设有第一吸盘、第二吸盘、以及夹爪；位置检测装置；以及，控制中心。进行组装焊接时，通过第一输送线输送待焊接的底座，第二输送线输送待焊接的机壳，通过位置检测装置检测底座和机壳的位置，由多轴机器人将底座与机壳抓取至焊接工位上，随后焊台转动通过焊接机器人进行焊接，从而实现了压缩机的自动化焊接过程，减小了人工工作量，提高了工作效率。

Compressor assembly welding production line and control method

【技术实现步骤摘要】
压缩机装配焊接生产线及控制方法
本专利技术涉及压缩机装配
，特别涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法。
技术介绍
压缩机在装配的过程中需要将底座与机壳焊接固定在一起，装配时先将底座与机壳相对卡合，再通过自动化焊接设备对底座与机壳的接缝处进行焊接即可，目前底座与机壳的卡装以及将底座和机壳固定在自动化焊接设备上都是由人工操作，人工工作量大且工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，具体降低人工工作量、提高工作效率的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种压缩机装配焊接生产线，包括：用于输送底座的第一输送线；与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；自动化焊接设备，所述自动化焊接设备包括：机架、转动式装配于所述机架的焊台、两个承载于所述焊台且相对设置焊接工位、以及焊接机器人；中转换向台，所述中转换向台上开设有与底座相适配的限位槽；多轴机器人，所述多轴机器人的机头处设有转动部，所述转动部的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机装配焊接生产线，其特征在于，包括：/n用于输送底座的第一输送线；/n与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；/n自动化焊接设备，所述自动化焊接设备包括：机架、转动式装配于所述机架的焊台、两个承载于所述焊台且相对设置焊接工位、以及焊接机器人；/n中转换向台，所述中转换向台上开设有与底座相适配的限位槽；/n多轴机器人，所述多轴机器人的机头处设有转动部，所述转动部的驱动轴上固定有夹装座，所述夹装座上设有用于将底座从所述第一输送线抓取至所述中转换向台的第一吸盘、用于将底座从所述中转换向台抓取至所述焊接工位的第二吸盘、以及用于将所述机壳从所述第二输送线抓取至所述焊接工位的夹爪；...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机装配焊接生产线，其特征在于，包括：
用于输送底座的第一输送线；
与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；
自动化焊接设备，所述自动化焊接设备包括：机架、转动式装配于所述机架的焊台、两个承载于所述焊台且相对设置焊接工位、以及焊接机器人；
中转换向台，所述中转换向台上开设有与底座相适配的限位槽；
多轴机器人，所述多轴机器人的机头处设有转动部，所述转动部的驱动轴上固定有夹装座，所述夹装座上设有用于将底座从所述第一输送线抓取至所述中转换向台的第一吸盘、用于将底座从所述中转换向台抓取至所述焊接工位的第二吸盘、以及用于将所述机壳从所述第二输送线抓取至所述焊接工位的夹爪；
位置检测装置，用于检测底座在第一输送线上和机壳在第二输送线上的移送位置；以及，
控制中心，所述控制中心与所述多轴机器人、所述第一输送线的控制器、以及所述第二输送线的控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的压缩机装配焊接生产线，其特征在于，所述焊接工位包括：用于固定底座的定位夹具、用于承托机壳的承托台、以及滑动式装配与所述焊台的移动夹具。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪自勇，刘伟，沈玉亮，
申请(专利权)人：苏州贸贝特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32