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本发明涉及一种压缩机装配焊接生产线及控制方法，其中，焊接生产线包括：用于输送底座的第一输送线；与所述第一输送线并排设置、用于输送机壳的第二输送线；自动化焊接设备，自动化焊接设备包括：机架、焊台、两个焊接工位、以及焊接机器人；中转换向台；多轴...
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