【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜控制设备
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜控制设备。
技术介绍
胶囊内窥镜具有无痛无创伤监测诊断的优势，已经被逐渐应用于各种病症的临床诊断中。胶囊内窥镜通常包含小磁铁，被待测者口服后，进入人体消化道，通过外部磁感应对该小磁铁进行控制，以有效控制胶囊内窥镜在消化道内的位置和姿态，准确判断消化道内检查区域的情况。现有的胶囊内窥镜控制设备包括机架、转动装置、运动臂、永磁体和驱动装置。转动装置设置于机架上，运动臂固定于转动装置上，运动臂的末端设置有永磁体。当胶囊内窥镜被待测者口服后，胶囊内窥镜受控于永磁体。驱动装置与转动装置、运动臂电气连接，接收外部运动控制指令，控制转动装置、运动臂和永磁体运动，通过永磁体的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。为便于待测者检查，转动装置和运动臂的下方设置有检查床，用于承载待测者，并且可以活动推移。该胶囊内窥镜控制设备采用电气控制方式，利用驱动装置控制转动装置和运动臂运动。由于运动臂固定于转动装置上，转动装置旋转时，带动运动臂一起转动，同时通过调节运动臂的姿态，改变...
【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：包括助力臂装置、永磁体以及检查床；该助力臂装置底部固定，其活动端具有吊臂；该永磁体位于该吊臂下方；该检查床设置在该永磁体下方，该检查床与该永磁体之间的区域为待检测区域。/n
【技术特征摘要】
20180602 US 62/679,7901.一种胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：包括助力臂装置、永磁体以及检查床；该助力臂装置底部固定，其活动端具有吊臂；该永磁体位于该吊臂下方；该检查床设置在该永磁体下方，该检查床与该永磁体之间的区域为待检测区域。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述助力臂装置为气动助力臂，包括用于提供支撑的立柱和底盘，在该立柱顶端设置相互平行的上平衡臂及下平衡臂。
3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述气动助力臂还包括位于立柱一侧的平衡气缸及控制盒，该控制盒与该平衡气缸电性连接，该平衡气缸与该上平衡臂、下平衡臂活塞连接，该控制盒控制平衡气缸，带动该上平衡臂、下平衡臂在竖直及水平方向运动。
4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述上平衡臂及下平衡臂的另一端连接后终端臂及前终端臂，该后终端臂位于该前终端臂与该上平衡臂、下平衡臂之间，该上平衡臂、该下平衡臂、该后终端臂及该前终端臂均为刚性手臂。
5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述后终端臂与该前终端臂的长度相同或不同。
6.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述后终端臂与该上平衡臂、该下平衡臂之间为枢轴连接，该后终端臂可沿轴360度水平旋转。
7.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述前终端臂与该后终端臂之间为枢轴连接，该前终端臂可沿轴360度水平旋转。
8.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：所述吊臂位于该前终端臂的另一端，并与该前终端臂垂直连接。
9.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：还包括二自由度转台，该二自由度转台位于所述吊臂下方，所述永磁体位于该二自由度转台内。
10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：该二自由度转台为全手动转台，其包括上围架，该上围架沿中心轴对称，包括水平部及与之垂直的两竖直部，一轴承穿过该中心轴设置在该水平部，提供水平方向360度的旋转；在该竖直部分别设置轴承，一水平杆穿过该轴承，在水平杆两端分别设置手柄，该永磁体穿设在该水平杆上。
11.根据权利要求10所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：该二自由度转台包括相连的第一围架和第二围架，在该第一围架内具有第一电机，其提供沿纵轴方向的360度旋转；在该第二围架内具有第二电机，其提供沿水平轴方向的360度旋转。
12.根据权利要求11所述的胶囊内窥镜控制设备，其特征在于：在该第一围架一侧设置控制手柄，该控制手柄具有水平旋转按键和垂直旋转按键，用以控制该永磁体水平旋转或垂直旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，张少邦，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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