清理装置、待清理装置及清洁设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种清理装置、待清理装置及清洁设备，清理装置包括：支架主体；升降结构，包括第一承载组件，第一承载组件配接于支架主体，且开设有与待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；辅助结构，包括第二承载组件，第二承载组件配接于支架主体；第一承载组件以其与支架主体的连接点为支点沿第一方向升降；当第一承载组件位于上升位置时，辅助结构能够带动待清理装置与垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。

Cleaning device, device to be cleaned and cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清理装置、待清理装置及清洁设备
本技术涉及家用电器领域，特别是涉及一种清理装置、待清理装置及清洁设备。
技术介绍
随着科技的发展与人们生活水平的提高，各种智能家电逐渐进入了人们的生活。扫地机器人作为一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中。扫地机器人通过电机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸入杂物与尘埃。但是，虽然扫地机器人实现了对地面的自动清扫，但吸入机身内部的尘埃与杂物仍然需要用户进行手动处理，用户需要手动拆卸扫地机器人的集尘盒以将垃圾从集尘盒内倒出，并且容易沾染上集尘盒上的灰尘，从而为扫地机器人的使用带来了不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对扫地机器人收集的垃圾需要手动清理问题，提供一种可自动清理扫地机器人收集的垃圾的清理装置、待清理装置及清洁设备。一种清理装置，所述清理装置包括：支架主体；升降结构，包括用于承载待清理装置的第一承载组件，所述第一承载组件配接于所述支架主体，且开设有与所述待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；以及辅助结构，包括用于承载垃圾收集装置的第二承载组件，所述第二承载组件配接于所述支架主体；其中，所述第一承载组件以其与所述支架主体的连接点为支点沿第一方向于初始位置与上升位置之间升降；当所述第一承载组件位于所述上升位置时，所述辅助结构能够带动所述待清理装置与所述垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动，直至允许所述垃圾排放口通过所述清理口与所述垃圾收集装置连通。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。在其中一个实施例中，所述第二承载组件承载所述垃圾收集装置的一端能够在外力作用下在与所述第一方向相交的平面内旋转和/或平移。在其中一个实施例中，所述第二承载组件以与所述支架主体的连接点为支点，绕所述第一方向于等待位置与收集位置之间旋转；其中，所述等待位置在所述第一方向上与所述初始位置及所述上升位置错开，所述收集位置在所述第一方向上位于所述初始位置与所述上升位置之间。在其中一个实施例中，所述第一承载组件还可在所述第一方向上移动至清理位置，所述清理位置位于所述初始位置与所述清理位置之间；当所述第一承载组件位于所述清理位置时，所述第二承载组件位于所述收集位置，且所述第一承载组件与所述第二承载组件之间的距离为最小预设距离。在其中一个实施例中，所述支架主体包括支撑导向杆，所述支撑导向杆沿所述第一方向延伸并穿过所述第一承载组件；所述升降结构包括升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述支架主体并传动连接于所述第一承载组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第一承载组件沿所述支撑导向杆在所述第一方向上往复运动。在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动件及升降驱动螺杆，所述升降驱动件安装于所述支架主体，所述升降驱动螺杆沿所述第一方向延伸，所述升降驱动螺杆的两端分别连接于所述升降驱动件与所述支架主体，所述第一承载组件套设于所述升降驱动螺杆并与所述升降驱动螺杆螺纹配合，所述升降驱动件用于驱动所述升降驱动螺杆绕所述第一方向转动以带动所述第一承载组件沿所述第一方向往复移动。在其中一个实施例中，所述辅助结构包括辅助驱动组件，所述辅助驱动组件安装于所述支架主体并传动连接于所述第二承载组件，所述辅助驱动组件用于驱动所述第二承载组件绕所述第一方向转动。在其中一个实施例中，所述辅助驱动组件包括旋转驱动件及旋转传动杆，所述旋转驱动件安装于所述支架主体，所述旋转传动杆沿所述第一方向延伸，所述旋转传动杆的两端分别连接所述旋转驱动件与所述支架主体，所述第二承载组件套设于所述旋转传动杆，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转传动杆绕所述第一方向转动以带动所述第二承载组件绕所述第一方向转动。一种待清理装置，可移动至上述的清理装置内，所述待清理装置设有集尘箱，所述集尘箱开设有可开闭的垃圾排放口；当所述待清理装置承载于所述清理装置的所述第一承载组件上时，所述集尘箱通过所述垃圾排放口与所述第一承载组件的所述清理口连通。一种清洁设备，所述清洁设备包括上述的清理装置及上述的待清理装置，所述待清理装置可移动至所述清理装置并承载于所述第一承载组件上。附图说明图1为本技术的一实施例的清洁设备的第一承载组件位于上升位置时的正视图；图2为图1所示清洁设备的侧视图；图3为图1所示清洁设备的分解图；图4为图1所示清洁设备的第一承载组件位于初始位置、第二承载组件位于等待位置时的正视图；图5为图4所示清洁设备的侧视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，本技术的一种清洁设备100，用于清洁地面的灰尘与杂物。清洁设备100包括待清理装置20与清理装置40，待清理装置20可在地面按照一定路线移动以吸取垃圾(包括尘埃及杂物等)，清理装置40可安装垃圾收集装置200，垃圾收集装置200可通过清理装置40自动收集待清理装置20吸取的垃圾。在下列实施方式中，待清理装置20为扫地机器人，包括机身主体及设于机身主体内的集尘箱，集尘箱的底部设有可开闭的垃圾排放口，集尘箱通过垃圾排放口与外界环境连通(图未示)。垃圾收集装置200为可套设垃圾袋210的顶端开口的垃圾桶。如此，当待清理装置20的垃圾排放口处于开启状态时，集尘箱内的垃圾可通过垃圾排放口排出集尘箱，最后落入垃圾收集装置200中以便于处理。清理装置40包括支架主体43、升降结构45以及辅助结构。其中，升降结构45包括用于承载待清理装置20的第一承载组件452，第一承载组件452配接于支架主体43，且开设与待清理装置20中垃圾排放口连通的清理口4521a。辅助结构包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括：/n支架主体(43)；/n升降结构(45)，包括用于承载待清理装置的第一承载组件(452)，所述第一承载组件(452)配接于所述支架主体(43)，且开设有与所述待清理装置的垃圾排放口连通的清理口(4521a)；以及/n辅助结构，包括用于承载垃圾收集装置(200)的第二承载组件(472)，所述第二承载组件(472)配接于所述支架主体(43)；/n其中，所述第一承载组件(452)以其与所述支架主体(43)的连接点为支点沿第一方向于初始位置与上升位置之间升降；当所述第一承载组件(452)位于所述上升位置时，所述辅助结构能够带动所述待清理装置与所述垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动，直至允许所述垃圾排放口通过所述清理口(4521a)与所述垃圾收集装置(200)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括：
支架主体(43)；
升降结构(45)，包括用于承载待清理装置的第一承载组件(452)，所述第一承载组件(452)配接于所述支架主体(43)，且开设有与所述待清理装置的垃圾排放口连通的清理口(4521a)；以及
辅助结构，包括用于承载垃圾收集装置(200)的第二承载组件(472)，所述第二承载组件(472)配接于所述支架主体(43)；
其中，所述第一承载组件(452)以其与所述支架主体(43)的连接点为支点沿第一方向于初始位置与上升位置之间升降；当所述第一承载组件(452)位于所述上升位置时，所述辅助结构能够带动所述待清理装置与所述垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动，直至允许所述垃圾排放口通过所述清理口(4521a)与所述垃圾收集装置(200)连通。


2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第二承载组件(472)承载所述垃圾收集装置(200)的一端能够在外力作用下在与所述第一方向相交的平面内旋转和/或平移。


3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第二承载组件(472)以与所述支架主体(43)的连接点为支点，绕所述第一方向于等待位置与收集位置之间旋转；
其中，所述等待位置在所述第一方向上与所述初始位置及所述上升位置错开，所述收集位置在所述第一方向上位于所述初始位置与所述上升位置之间。


4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一承载组件(452)还可在所述第一方向上移动至清理位置，所述清理位置位于所述初始位置与所述清理位置之间；
当所述第一承载组件(452)位于所述清理位置时，所述第二承载组件(472)位于所述收集位置，且所述第一承载组件(452)与所述第二承载组件(472)之间的距离为最小预设距离。


5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述支架主体(43)包括支撑导向杆(436)，所述支撑导向杆(436)沿所述第一方向延伸并穿过所述第一承载组件(452)；所述升降结构(45)包括升降驱动组件(454)，所述升降驱动组件(454)安装于所述支架主体(43)并传动连接于所述第一承载组件(452)，所述升降驱动组件(454)用于驱动所述第一承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德旭，廖泓斌，陈勇，陈闪毅，黄月林，李吉，任敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44