一种车载多功能移动座椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载多功能移动座椅，包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构。本实用新型专利技术通过在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能。

A kind of multifunctional mobile seat

【技术实现步骤摘要】
一种车载多功能移动座椅
本技术属于车载座椅
，具体涉及一种车载多功能移动座椅。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平正在不断提高，家用汽车已经进入千家万户，但是，作为正进入人口老龄化的大国，行动不便人士也在大大增多，当今正缺少一种汽车至家庭、汽车至公共场所的车载多功能的载具，来填补其中的空白，因此，开发和设计一种能够解决上述问题的移动载人装置具有重要的经济、社会和现实意义。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种车载多功能移动座椅。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种车载多功能移动座椅，包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架、传动机构和摆臂机构，所述传动机构固定安装在所述机架上，且所述传动机构与所述摆臂机构转动连接；所述座板调节机构包括设置于所述机架上端的座椅板和座椅板的升降调节机构，所述座椅板设置于所述传动机构上端，且与机架转动连接，所述升降调节机构包括设置于座椅板底部的电机和交叉式抬升连杆，所述交叉式抬升连杆由该电机驱动；所述踏板调节机构包括翻转踏板、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板转动连接于所述机架前端，所述翻转固定件固定设置于所述机架内部，且所述翻转踏板绕由拉线机构驱动；所述靠背调节机构包括靠背调节板和角度调节机构，所述靠背调节板与所述机架两端转动连接，所述角度调节机构包括设置于靠背调节板背面的交叉式抬升拉杆和与其电性连接的电机，所述交叉式抬升拉杆由该电机驱动；所述靠背调节板一侧的设置有控制器，所述控制器的信号输出端与移动座椅主体上设置的各电机的控制端连接。通过采用上述技术方案，在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能；此外，移动座椅主体上设置可以调节的座椅板、靠背板和脚踏板，可根据乘坐需求，自动调节座椅板、靠背板和脚踏板的翻转角度，增加乘坐的舒适度，且能够对该移动座椅主体进行整体的收缩，减小占用空间，便于运输。作为本技术的进一步优化方案，所述传动机构包括分别设置于所述机架两侧的行走履带，所述行走履带的两端分别设置有主带轮，所述机架前端两侧还设置有一号电机，所述一号电机与所述行走履带前端的主带轮电性连接。通过采用上述技术方案，电机驱动行走履带前端的主带轮转动，并由主带轮带动行走履带的转动，进而使机架移动。作为本技术的进一步优化方案，所述摆臂机构包括分别与所述行走履带后端的主带轮连接的后带轮，所述后带轮通过后侧板及摆臂履带与设置于摆臂机构上的摆动带轮连接，所述行走履带后端的主带轮中心位置活动连接有摆动轮主轴，所述摆动轮主轴两端分别与支架两端的摆臂机构固定连接。通过采用上述技术方案，转动摆动轮主轴即可控制摆臂机构绕摆动轮主轴旋转，且翻转角度为全角度，不受其他条件的限制。作为本技术的进一步优化方案，所述后带轮上设置有张紧调节机构，包括设置于所述摆动带轮上的第一连接轴，所述第一连接轴卡接在推动块上，所述推动块的顶部连接有推动丝杠，所述推动丝杠固定连接有后侧板上。通过采用上述技术方案，旋转推动丝杠，对第一连接轴施加力，推拉第一连接轴，进而改变摆动带轮的位置，从而改变摆臂履带的张紧程度，使摆臂履带更好的转动，调节转动速度。作为本技术的进一步优化方案，所述摆动轮主轴的一端分别设置有限位轮和摆动轮，所述摆动轮通过表面套设的摆动传动带与设置于机架中部的内侧轮连接，所述内侧轮套设于横向固定在机架内壁的固定横轴上，所述固定横轴的两端固定连接于机架两侧，所述摆动传动带的上端平行设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端通过蜗杆减速箱连接有二号电机，所述驱动丝杠上套设有丝杠滑动螺母，所述丝杠滑动螺母与所述驱动丝杠螺纹连接且相互匹配，所述丝杠滑动螺母与所述摆动传动带之间通过齿形盖板固定连接；所述驱动丝杠的两侧还设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述丝杠滑动螺母内。通过采用上述技术方案，当电机带动驱动丝杠转动时，驱动丝杠上的丝杠滑动螺母将在驱动丝杠上滑动，由于丝杠滑动螺母与所述摆动传动带固定链接，因此丝杠滑动螺母的移动也将带动摆传动带运动，进而带动与其相连的摆动轮主轴转动，且摆动轮主轴与所述摆臂机构是固定连接的，摆动轮主轴的转动即可带动摆臂机构的上下及360°的旋转摆臂。作为本技术的进一步优化方案，所述摆动轮主轴上还设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括限位轮，所述限位轮与所述摆动轮主轴固定连接，所述限位锁紧机构还包括与所述限位轮连接的锁紧蜗轮蜗杆，所述锁紧蜗轮蜗杆通过阻尼转轴与设置于其上部的五号电机连接，所述锁紧蜗轮蜗杆的底部还连接有传动蜗轮及与传动蜗轮连接的配位蜗轮蜗杆，所述配位蜗轮蜗杆与所述锁紧蜗轮蜗杆对称设置于所述限位轮的两侧，且所述配位蜗轮蜗杆通过传动带与传动蜗轮连接；所述锁紧蜗轮蜗杆、配位蜗轮蜗杆及限位轮之间相互啮合。通过采用上述技术方案，电机驱动锁紧蜗轮蜗杆转动，并由底部的传动蜗轮带动限位轮反侧的配位蜗轮蜗杆转动，从而使限位轮与锁紧蜗轮蜗杆、配位蜗轮蜗杆相互配合转动，当需要对摆动轮主轴进行锁定限位时，则停止锁紧蜗轮蜗杆与配位蜗轮蜗杆的运动，进而使限位轮卡死在二者之间，实现对摆动轮主轴及其连接的摆臂机构在任意位置的固定及锁止。作为本技术的进一步优化方案，所述限位锁紧机构还包括设置于所述摆动轮主轴另一端的锁止组块，所述锁止组块包括套设于所述摆动轮主轴上的固定底盘，所述固定底盘表面对称设置有若干偏心块组，所述偏心块组包括一号偏心块和二号偏心块，所述一号偏心块和二号偏心块均通过螺栓固定在所述固定底盘上，且所述一号偏心块与二号偏心块均能绕螺栓转动，所述一号偏心块与所述二号偏心块表面均设置有两个通孔，一号偏心块与二号偏心块靠近位置的通孔内均设置有弹簧，所述一号偏心块与二号偏心块靠外部的通孔通过钢索绳与设置于锁止组块外部的锁止手柄连接。通过采用上述技术方案，锁止手柄来拉伸或收缩钢索绳，进而带动一号偏心块和二号偏心块相对运动，偏离摆动轮主轴，从而释放对摆动轮主轴的锁止。作为本技术的进一步优化方案，所述座椅板的升降调节机构还包括设置于所述座椅板另一端的一号蜗轮蜗杆，所述一号蜗轮蜗杆由设置于座椅板底部的四号电机驱动，所述一号蜗轮蜗杆的输出端连接有抬升丝杠轴，所述抬升丝杠轴上通过两滑动螺帽套设于所述交叉式抬升连杆的一端，所述滑动螺帽与所述抬升丝杠轴之间螺纹连接，且两滑动螺帽之间反向运动，所述机架上端还设置有滑动杆，所述交叉式抬升连杆的另一端通过套设于滑动杆上的滑块与滑动杆连接。通过采用上述技术方案，电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆使抬升丝杠轴转动，在反向滑动螺帽和滑块的作用下，交叉式抬升连杆可上下伸缩，从而带动与其连接的座椅板绕与机架转动连接部位上下翻转，以实现调节座椅板的高度和翻转角度的目的。...

【技术保护点】
1.一种车载多功能移动座椅，其特征在于：包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架(1)、传动机构和摆臂机构，所述传动机构固定安装在所述机架(1)上，且所述传动机构与所述摆臂机构转动连接；/n所述座板调节机构包括设置于所述机架(1)上端的座椅板(3)和座椅板(3)的升降调节机构，所述座椅板(3)设置于所述传动机构上端，且与机架(1)转动连接，所述升降调节机构包括设置于座椅板(3)底部的电机和交叉式抬升连杆(331)，所述交叉式抬升连杆(331)由该电机驱动；/n所述踏板调节机构包括翻转踏板(13)、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板(13)转动连接于所述机架(1)前端，所述翻转固定件固定设置于所述机架(1)内部，且所述翻转踏板(13)绕由拉线机构驱动；/n所述靠背调节机构包括靠背调节板(2)和角度调节机构，所述靠背调节板(2)与所述机架(1)两端转动连接，所述角度调节机构包括设置于靠背调节板(2)背面的交叉式抬升拉杆(271)和与其电性连接的电机，所述交叉式抬升拉杆(271)由该电机驱动；/n所述靠背调节板(2)的一侧设置有控制器(24)，所述控制器(24)的信号输出端与移动座椅主体上设置的各电机的控制端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车载多功能移动座椅，其特征在于：包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架(1)、传动机构和摆臂机构，所述传动机构固定安装在所述机架(1)上，且所述传动机构与所述摆臂机构转动连接；
所述座板调节机构包括设置于所述机架(1)上端的座椅板(3)和座椅板(3)的升降调节机构，所述座椅板(3)设置于所述传动机构上端，且与机架(1)转动连接，所述升降调节机构包括设置于座椅板(3)底部的电机和交叉式抬升连杆(331)，所述交叉式抬升连杆(331)由该电机驱动；
所述踏板调节机构包括翻转踏板(13)、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板(13)转动连接于所述机架(1)前端，所述翻转固定件固定设置于所述机架(1)内部，且所述翻转踏板(13)绕由拉线机构驱动；
所述靠背调节机构包括靠背调节板(2)和角度调节机构，所述靠背调节板(2)与所述机架(1)两端转动连接，所述角度调节机构包括设置于靠背调节板(2)背面的交叉式抬升拉杆(271)和与其电性连接的电机，所述交叉式抬升拉杆(271)由该电机驱动；
所述靠背调节板(2)的一侧设置有控制器(24)，所述控制器(24)的信号输出端与移动座椅主体上设置的各电机的控制端连接。


2.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述传动机构包括分别设置于所述机架(1)两侧的行走履带(111)，所述行走履带(111)的两端分别设置有主带轮(11)，所述机架(1)前端两侧还设置有一号电机(112)，所述一号电机(112)与所述行走履带(111)前端的主带轮(11)电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述摆臂机构包括分别与所述行走履带(111)后端的主带轮(11)连接的后带轮(12)，所述后带轮(12)通过后侧板(123)及摆臂履带(121)与设置于摆臂机构上的摆动带轮(122)连接，所述行走履带(111)后端的主带轮(11)中心位置活动连接有摆动轮主轴(17)，所述摆动轮主轴(17)两端分别与支架两端的摆臂机构固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述后带轮(12)上设置有张紧调节机构，包括设置于所述摆动带轮(122)上的第一连接轴(162)，所述第一连接轴(162)卡接在推动块(16)上，所述推动块(16)的顶部连接有推动丝杠(161)，所述推动丝杠(161)固定连接有后侧板(123)上。


5.根据权利要求3所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述摆动轮主轴(17)的一端分别设置有限位轮(154)和摆动轮(1421)，所述摆动轮(1421)通过表面套设的摆动传动带(142)与设置于机架(1)中部的内侧轮(141)连接，所述内侧轮(141)套设于横向固定在机架(1)内壁的固定横轴(14)上，所述固定横轴(14)的两端固定连接于机架(1)两侧，所述摆动传动带(142)的上端平行设置有驱动丝杠(153)，所述驱动丝杠(153)的一端通过蜗杆减速箱(151)连接有二号电机(15)，所述驱动丝杠(153)上套设有丝杠滑动螺母(152)，所述丝杠滑动螺母(152)与所述驱动丝杠(153)螺纹连接且相互匹配，所述丝杠滑动螺母(152)与所述摆动传动带(142)之间通过齿形盖板固定连接；
所述驱动丝杠(153)的两侧还设置有导向杆(1531)，所述导向杆(1531)穿设于所述丝杠滑动螺母(152)内。


6.根据权利要求3所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述摆动轮主轴(17)上还设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括限位轮(154)，所述限位轮(154)与所述摆动轮主轴(17)固定连接，所述限位锁紧机构还包括与所述限位轮(154)连接的锁紧蜗轮蜗杆(1543)，所述锁紧蜗轮蜗杆(1543)通过阻尼转轴(1542)与设置于其上部的五号电机(1541)连接，所述锁紧蜗轮蜗杆(1543)的底部还连接有传动蜗轮(1545)及与传动蜗轮(1545)连接的配位蜗轮蜗杆(1544)，所述配位蜗轮蜗杆(1544)与所述锁紧蜗轮蜗杆(1543)对称设置于所述限位轮(154)的两侧，且所述配位蜗轮蜗杆(1544)通过传动带与传动蜗轮(1545)连接；
所述锁紧蜗轮蜗杆(1543)、配位蜗轮蜗杆(1544)及限位轮(154)之间相互啮合。


7.根据权利要求6所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述限位锁紧机构还包括设置于所述摆动轮主轴(17)另一端的锁止组块，所述锁止组块包括套设于所述摆动轮主轴(17)上的固定底盘(172)，所述固定底盘(172)表面对称设置有若干偏心块组，所述偏心块组包括一号偏心块(173)和二号偏心块(174)，所述一号偏心块(173)和二号偏心块(174)均通过螺栓(1742)固定在所述固定底盘(172)上，且所述一号偏心块(173)与二号偏心块(174)均能绕螺栓(1742)转动，所述一号偏心块(173)与所述二号偏心块(174)表面均设置有两个通孔(1741)，一号偏心块(173)与二号偏心块(174)靠近位置的通孔(1741)内均设置有弹簧(139)，所述一号偏心块(173)与二号偏心块(174)靠外部的通孔(1741)通过钢索绳与设置于锁止组块外部的锁止手柄连接。


8.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述座椅板(3)的升降调节机构还包括设置于所述座椅板(3)另一端的一号蜗轮蜗杆(32)，所述一号蜗轮蜗杆(32)由设置于座椅板(3)底部的四号电机(31)驱动，所述一号蜗轮蜗杆(32)的输出端连接有抬升丝杠轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄有超，
申请(专利权)人：黄有超，
类型：新型
国别省市：安徽;34