【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术涉及水果采摘
，具体涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝，俗称为凤梨，是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。目前，对于菠萝的采摘主要分为机器采摘和人工采摘，机器采摘的方式成本高，不易推广；人工采摘的方式为两到三人一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄并折断，这种方式效率低，且菠萝外层的刺还容易对采摘人造成伤害。为了解决机器采摘和人工采摘存在的问题，相关技术中公开了菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动夹持单元和剪切单元动作，夹持单元和剪切单元均设于手柄上，夹持单元用于夹持菠萝，剪切单元用于剪切菠萝的藤，驱动单元用于驱动夹持单元和剪切单元动作，操作者手持菠萝采摘装置便能完成采摘，菠萝采摘装置的成本低且采摘效率较高。例如，公开号为CN106856830A的中国专利公开了一种菠萝剪切与采摘装置，包括夹紧装置和剪切装置，夹紧装置包括手柄，夹紧开...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，其特征在于：所述剪切单元包括剪刀，所述夹持单元包括两个夹持手，两个夹持手分别固定连接于剪刀的两刀片的外侧边缘上，使得剪刀的两刀片合拢时两个夹持手能够收合。/n
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，其特征在于：所述剪切单元包括剪刀，所述夹持单元包括两个夹持手，两个夹持手分别固定连接于剪刀的两刀片的外侧边缘上，使得剪刀的两刀片合拢时两个夹持手能够收合。
2.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述夹持手包括支架和若干夹持手指，所述夹持手指均与支架垂直且固定连接，所述支架与剪刀的刀片的外侧边缘固定连接。
3.如权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述支架和夹持手指均为圆弧形，所述夹持手指均匀地排列在支架的外表面，所述支架和夹持手指均为硬质弹性材料。
4.如权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述剪切单元还包括底板，所述底板与手柄的前端固定连接，所述剪刀的两刀片的转轴与底板固定连接。
5.如权利要求4所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、齿轮、齿条、第一连杆和第二连杆；
所述第一连杆的第一端与剪刀的一个刀片的刀柄铰接，所述第二连杆的第一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学升，韩雪，张学茹，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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