一种AGV电源急停的控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种控制电流大、使用寿命长、控制稳定的AGV电源急停的控制电路。它包括隔离DCDC、逻辑电路、慢降栅电路、功率MOS管（Q1）和浪涌电压吸收电路，隔离DCDC的输入端连接电源控制正负极，隔离DCDC的输出端依次连接逻辑电路和慢降栅电路，慢降栅电路的输出端通过浪涌电压吸收电路连接功率MOS管（Q1）的栅极，功率MOS管（Q1）的源极和漏极分别与浪涌电压吸收电路中的适配点对应连接，隔离DCDC包括光耦元件，逻辑电路包括集成电路（CMP）及外围电路，慢降栅电路包括第一MOS管（Q2）、第二MOS管（Q3）及阻容元件。本实用新型专利技术用于电源控制领域。

A control circuit of AGV power emergency stop

【技术实现步骤摘要】
一种AGV电源急停的控制电路
本技术涉及电子设备中低电压大电流直流电供电的开关范畴，主要用于自动化物流车（AGV），有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）等搬运工具中的电源控制。
技术介绍
随着工业4.0的倡导和实施，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，另一方面，由于我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，AGV(automatedguidedvehicle,自动导航小车)和有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）等搬运工具作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一，对未来生产和社会发展起着重要的作用，因此具有巨大的市场空间。AGV与RGV的动力主要来自于电动机，电动机控制器的内部都有很大的储能电容，整车系统在上电时，首先对电动机控制器的储能电容充电，这时控制器的储能电容电压为0，充电电流非常大，甚至超过1000A，这么大的瞬时电流可能会烧坏接触器开关触点。当AGV与RGV正在行走的过程中，主电路有很高设备工作电流，由于电动机是感性负载，整车的电线也有一定的寄生电感，在急停开关突然拍下时接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV电源急停的控制电路，其特征在于：它包括隔离DCDC、逻辑电路、慢降栅电路、功率MOS管（Q1）和浪涌电压吸收电路，所述隔离DCDC的输入端连接电源控制正负极，所述隔离DCDC的输出端依次连接所述逻辑电路和所述慢降栅电路，所述慢降栅电路的输出端通过所述浪涌电压吸收电路连接所述功率MOS管（Q1）的栅极，所述功率MOS管（Q1）的源极和漏极分别与所述浪涌电压吸收电路中的适配点对应连接，所述浪涌电压吸收电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、压敏电阻（R3）、二极管（D1）、第一电容（C1）和第二电容（C8），所述第一电阻（R1）一端连接所述慢降栅电路输出端，所述第一电阻（R1）另...

【技术特征摘要】
1.一种AGV电源急停的控制电路，其特征在于：它包括隔离DCDC、逻辑电路、慢降栅电路、功率MOS管（Q1）和浪涌电压吸收电路，所述隔离DCDC的输入端连接电源控制正负极，所述隔离DCDC的输出端依次连接所述逻辑电路和所述慢降栅电路，所述慢降栅电路的输出端通过所述浪涌电压吸收电路连接所述功率MOS管（Q1）的栅极，所述功率MOS管（Q1）的源极和漏极分别与所述浪涌电压吸收电路中的适配点对应连接，所述浪涌电压吸收电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、压敏电阻（R3）、二极管（D1）、第一电容（C1）和第二电容（C8），所述第一电阻（R1）一端连接所述慢降栅电路输出端，所述第一电阻（R1）另一端连接所述功率MOS管（Q1）的栅极，所述第一电容（C1）的一端连接所述功率MOS管（Q1）的栅极，所述第一电容（C1）的另一端连接电路共地端，所述二极管（D1）的正极连接所述功率MOS管（Q1）的源极，所述二极管（D1）的负极连接所述第二电容（C8）的一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文解，张军迪，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44