用于社区配送的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开用于社区配送的无人机，包括机身和设于机身上的多个旋翼，机身内设有飞控板，飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机，多个旋翼分别与电机的输出轴连接，还包括电源和与飞控板连接的通讯单元；飞控板包括飞行控制器，与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头，电机驱动单元与飞行控制器连接；飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器、视觉传感器和扫描器。本实用新型专利技术在投递作业时，距离投递对象的误差不超过0.7m，在装载与投递作业的降落过程中，精准定位降落位置，并能降落在准确位置，精准地停留在合适的位置进行投递，防止投空产生不必要的危险和损失。

UAV for community distribution

【技术实现步骤摘要】
用于社区配送的无人机
本技术属于无人机物流配送及高端智能装备
，具体涉及用于社区配送的无人机。
技术介绍
目前我国快递业务量的急速膨胀给物流行业带来了挑战，在如此规模的业务量下，物流配送面临巨大的压力，未来的物流将会不仅仅靠人力来解决，必定会向智慧物流转型；同时电商发展将带来配送运力需求的快速增长与社会适龄劳动力人口不断减少之间的矛盾，而无人机物流配送是解决这个矛盾的最有效手段。物流订单的增加给物流配送行业带来极大的压力，人工快递投放的延误率较高，偏远地区投放难度大，物流成本逐年升高，物流配送市场需要更加快捷、方便、现代化的物流配送，这为无人机物流配送提供了条件，各大物流企业物流无人机试运行使得无人机物流配送的发展向前迈了重大一步。虽然现有无人机的种类、功能和应用领域都非常广泛，然而针对物流行业而言，配送的智能化、安全性和精准性是影响无人机物流配送发展的重大因素，因此，亟需一种智能化程度高且安全性和精准性高的无人机用于物流配送。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供用于社区配送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于社区配送的无人机，其特征在于：包括机身(101)和设于机身上的多个旋翼(102)，机身内设有飞控板，飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机，多个旋翼分别与电机的输出轴连接，用于社区配送的无人机还包括电源和与飞控板连接的通讯单元；/n所述飞控板包括飞行控制器，与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头，电机驱动单元与飞行控制器连接；/n所述飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器和机载射频标签；/n所述飞行控制器还连接有视觉传感器(105)和扫描器(106)。/n

【技术特征摘要】
1.用于社区配送的无人机，其特征在于：包括机身(101)和设于机身上的多个旋翼(102)，机身内设有飞控板，飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机，多个旋翼分别与电机的输出轴连接，用于社区配送的无人机还包括电源和与飞控板连接的通讯单元；
所述飞控板包括飞行控制器，与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头，电机驱动单元与飞行控制器连接；
所述飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器和机载射频标签；
所述飞行控制器还连接有视觉传感器(105)和扫描器(106)。


2.根据权利要求1所述的用于社区配送的无人机，其特征在于：所述摄像头、视觉传感器和扫描器设于机身的下侧。


3.根据权利要求1或2所述的用于社区配送的无人机，其特征在于：所述视觉传感器为多个。


4.根据权利要求1或2所述的用于社区配送的无人机，其特征在于：所述机身为中心对称结构并且由碳素纤维材料制成。


5.根据权利要求1所述的用于社区配送的无人机，其特征在于：所述电源包括电池和与电池连接并将电压转换为电源电压VCC的电压转换芯片，机身的下侧设有电池插入口(103)，电池插入口处设有电池盖，相应地，电池通过插扣安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光远，王坤，窦烨涵，李若愚，高梦雅，陈晓锦，陈豪杰，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51