一种飞行管理系统的垂直高度导引方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种飞行管理系统的垂直高度导引方法，包括：实时获取当前垂直高度和当前航迹角；根据期望航迹，实时获取当前垂直高度与期望垂直高度的垂直高度偏差，以及当前航迹角与期望航迹角的航迹角偏差；在所述垂直高度偏差超出高度偏差范围时，根据垂直高度偏差、航迹角偏差对垂直高度进行导引，导引飞机回归到期望航迹。本发明专利技术实施例解决了传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求的问题，可直接应用于飞行管理系统垂直导引功能的实现中，提高实际飞行的导航、导引精度，在保障安全的前提下，最终提高整个空域容量。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行管理系统的垂直高度导引方法
本申请涉及但不限于飞行管理导引
，尤指一种飞行管理系统的垂直高度导引方法。
技术介绍
航空的不断发展需要越来越大的空域容量，凸显了最优利用可用空域的迫切性。在传统的陆基导航方式下，飞机通过接收陆基导航设备发送的引导信号沿地基导航台进行向台或则背台飞行进行导航，在这种传统领航方式下航路规划和飞行程序设计都受地面导航台布局和导航设备种类的很大制约，随着航空器机载导航设备性能的提高和星基导航技术的应用，传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种飞行管理系统的垂直高度导引方法，以解决传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求的问题。本专利技术实施例提供一种飞行管理系统的垂直高度导引方法，包括：实时获取当前垂直高度和当前航迹角；根据期望航迹，实时获取当前垂直高度与期望垂直高度的垂直高度偏差，以及当前航迹角与期望航迹角的航迹角偏差；在所述垂直高度偏差超出高度偏差范围时，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行管理系统的垂直高度导引方法，其特征在于，包括：/n实时获取当前垂直高度和当前航迹角；/n根据期望航迹，实时获取当前垂直高度与期望垂直高度的垂直高度偏差，以及当前航迹角与期望航迹角的航迹角偏差；/n在所述垂直高度偏差超出高度偏差范围时，根据垂直高度偏差、航迹角偏差对垂直高度进行导引，导引飞机回归到期望航迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行管理系统的垂直高度导引方法，其特征在于，包括：
实时获取当前垂直高度和当前航迹角；
根据期望航迹，实时获取当前垂直高度与期望垂直高度的垂直高度偏差，以及当前航迹角与期望航迹角的航迹角偏差；
在所述垂直高度偏差超出高度偏差范围时，根据垂直高度偏差、航迹角偏差对垂直高度进行导引，导引飞机回归到期望航迹。


2.根据权利要求1所述的飞行管理系统的垂直导引方法，其特征在于，所述垂直高度偏差超出高度偏差范围，是指：所述垂直高度偏差大于垂直航路性能限制VPPL的限制。


3.根据权利要求2所述的飞行管理系统的垂直导引方法，其特征在于，所述根据垂直高度偏差、航迹角偏差对垂直高度进行导引，包括：
将垂直高度偏差、航迹角偏差作为反馈变量，将飞机当前航迹角作为输出控制量对垂直高度进行导引，导引飞机回归到期望航迹。


4.根据权利要求3所述的飞行管理系统的垂直导引方法，其特征在于，所述根据垂直高度偏差、航迹角偏差对垂直高度进行导引，包括：
采用垂直导引模型和相应的边界条件对飞机航迹的垂直高度进行导引，导引飞机回归到期望航迹。


5.根据权利要求4所述的飞行管理系统的垂直导引方法，其特征在于，所述垂直导引模型为：



其中，γcmd为飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳楠，欧霞，孙珂，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61