无人机地面站制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。

UAV Ground Station

【技术实现步骤摘要】
无人机地面站
本技术涉及空中运载工具的控制系统，特别是涉及一种无人机地面站。
技术介绍
现有的无人机地面站设置有工控机、数传装置、图传装置以及遥控器等，设备体积大，不方便携带。并且大多数地面站只是对无人机的遥测数据和视频数据进行监控，不能监控地面站自身的工作状态。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种无人机地面站，在无人机的操控手柄中集成了数传电台、图传电台，集成化程度高，体积小，便于携带，并且能对地面站自身的电量进行监控。技术方案如下：在第一种可实现方式中，无人机地面站设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述控制主板设置有所述控制主板设置有：电源控制模块，用于控制电源为数传电台、控制主板、图传电台、显示器、以及操作手柄供电；电压检测电路，用于检测电源的电压信号；处理器，用于获取数传电台发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述控制主板还设置有定位模块，所述控制主板通过定位模块检测地面站的定位数据，并根据定位数据和遥测信息生成遥测数据。结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述显示器设置有显示屏和2个串口屏，该显示屏设置在2个串口屏之间，且与所述图传电台信号连接，2个所述串口屏与控制主板信号连接。结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述图传电台设置有视频接收模块和视频解码模块，该视频接收模块经视频解码模块与显示屏信号连接。结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述视频解码模块设置有HDMI接口，所述视频解码模块通过HDMI接口与显示器信号连接。结合第一种可实现方式，在第七种可实现方式中，所述操控手柄前端设置有传输天线，该传输天线与所述图传电台和数传电台连接。结合第一种可实现方式，在第八种可实现方式中，所述操控手柄设置有调参按钮和调参屏，该调参屏用于显示所述调参按钮输入的调节参数。有益效果：采用本技术的无人机地面站，集成化程度高，体积小，便于携带，能监控自身的电量储备，方便操作人员及时充电，避免影响无人机控制。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为操作手柄1的内部结构示意图；图3为控制主板的连接框图；图4为控制主板的系统结构框图；图5为处理器的外围电路部分的电路原理图；图6为处理器与数传电台的信号连接的电路原理图；图7为电压检测电路的电路原理图；图8为总电源开关模块的电路原理图；图9为12V的电源输出电路的电路原理图；图10为7.2V的电源输出电路的电路原理图；图11为5V的电源输出电路的电路原理图；图12为3.3V的电源输出电路的电路原理图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示的无人机地面站的结构示意图，该无人机地面站，设置有操控手柄1和防护盖2，该防护盖2与操控手柄1铰接，如图2、图3所示，所述操控手柄1内设置有数传电台3、图传电台4和控制主板5，该控制主板5用于通过数传电台3接收的无人机发送的遥测信息，并通过遥测信息生成遥测数据，以及用于检测电源12的电量，生成电量数据；所述防护盖2内侧设置有显示器6，该显示器6用于接收所述图传电台4发送的视频数据，以及控制主板5发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。具体而言，该地面站是在用于控制无人机的操作手柄中，集成了图传电台4、输出电台、显示器6以及控制主板5，体积小，便于携带。控制主板5通过数传电台3可以接收无人机发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理后，得到遥测数据，并检测为整个地面站供电的电源12的电量，得到电量数据，图传电台4可以接收无人机发送的视频信息，得到视频数据。显示器6可以显示遥测数据、视频数据和电量数据，方便操作者监控无人机的飞行情况，以及地面站的工作状态。在本实施例中，优选的，如图4所示的所述控制主板5设置有：所述控制主板5设置有：电源12控制模块，用于控制电源12为数传电台3、控制主板5、图传电台4、显示器6、以及操作手柄供电；电压检测电路，用于检测电源12的电压信号；处理器，用于获取数传电台3发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。具体而言，在本实施例中，电源控制模块设置有如图8所示的总电源12开关模块，该总电源开关模块的电源输入端连接电源12，输出端连接有：如图9所示的12V输出电路，可以为显示器6和图传电台4供电；如图10所示的7.2V的电源12输出电路，可以为操作手柄的遥控器主板11供电；如图11所示的5V的电源12输出电路，可以为显示器6和数传电台3供电。5V的电源12输出电路的输出端连接有如图12所示的3.3V的电源12输出电路，可以为控制主板5本身供电。在本实施例中，处理器选用的是STM32F407ZGT控制器，处理器的外围电路如图5所示。处理器通过接口转换电路与数传电台3信号连接，从而获取数传电台3接收到的遥测信息进行数据处理。如图6所示，该接口转换电路设置有接口转换器U1，接口转换器U1的RX接口和TX接口通过排线口J1与数传电台3的信号输出端连接，RXI接口和TXI接口连接处理器的2个通信串口。电压检测电路直接连接处理器的AD接口，从而将电压检测电路检测的到模拟电压信号，转换成数字信号，得到电量数据，在本实施例中，所述电压检测电路如图7所示。在本实施例中，优选的，所述控制主板5还设置有定位模块，所述控制主板5通过定位模块检测地面站的定位数据，并根据定位数据和遥测信息生成遥测数据。具体而言，该定位模块可以是GPS定位模块，能检测地面站的定位数据，并通过通信串口将定位数据发送给处理器，处理器以地面站的定位数据为参考，结合遥测数据，推导出无人机的实际位置，提高无人机定位数据的准确性。在本实施例中，优选的，所述显示器6设置有显示屏6a和2个串口屏6b，该显示屏6a设置在2个串口屏6b之间，且与所述图传电台4信号连接，2个所述串口屏6b与控制主板5信号连接。具体而言，2个串口屏6b由上述的5V的电源12输出电路供电，显示屏6a由12V的电源12输出电路供电。如图6、图11所示，2个串口屏6b分别与处理器的两组图像传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，其特征在于：所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站，设置有操控手柄和防护盖，该防护盖与操控手柄铰接，其特征在于：所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板，该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息，生成遥测数据，以及用于检测电源的电量，生成电量数据；所述防护盖内侧设置有显示器，该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据，以及控制主板发送的遥测数据和电量数据，并显示视频数据、遥测数据和电量数据。


2.根据权利要求1所述的无人机地面站，其特征在于：所述控制主板设置有：
电源控制模块，用于控制电源为数传电台、控制主板、图传电台、显示器、以及操作手柄供电；
电压检测电路，用于检测电源的电压信号；
处理器，用于获取数传电台发送的遥测信息，并对遥测信息进行数据处理，生成遥测数据；
以及用于采集电压检测电路检测到的电压信号，生成电量数据。


3.根据权利要求1或2所述的无人机地面站，其特征在于：所述控制主板还设置有定位模块，所述控制主板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兵，
申请(专利权)人：重庆国飞通用航空设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50