减速机试验装置及减速机试验系统制造方法及图纸

本申请公开了一种减速机试验装置及减速机试验系统，涉及检测设备的技术领域。本申请的减速机试验装置包括固定板、电机、转动惯量件、温度传感器和振动传感器，固定板具有内腔以及第一侧面和第二侧面，在第一侧面上开设有与内腔相通的输入孔，在第二侧面上开设有用于安装减速机的安装孔；电机具有转轴，电机设于第一侧面上，且转轴穿过输入孔，用于与减速机传动连接；转动惯量件设置于第二侧面的一侧，用于与减速机传动连接；温度传感器设于安装孔内；振动传感器设于转动惯量件上.故本申请可以通过改变电机的参数来模拟实际工况，再通过温度传感器和振动传感器测得减速机的温度和振动数据，得到减速机在实际工况的疲劳寿命。

Reducer test device and reducer test system

【技术实现步骤摘要】
减速机试验装置及减速机试验系统
本申请涉及检测设备的
，具体而言，涉及一种减速机试验装置及减速机试验系统。
技术介绍
精密减速机作为机器人的核心传动部件，它的工作方式是频繁的加速、减速和往返运行，内部机械部件在减速机运行过程中，需要承受很大的扭转惯量和冲击负荷，对其各个零部件疲劳寿命有很大影响。因此，精密摆线减速机，它的使用疲劳寿命是机器人厂家选择精密减速机的一项重要参数指标。
技术实现思路
一种减速机试验装置，包括固定板、电机、转动惯量件、温度传感器和振动传感器，所述固定板具有内腔以及相对的两侧面，所述两侧面分别为第一侧面和第二侧面，在所述第一侧面上开设有与所述内腔相通的输入孔，在所述第二侧面上开设有与所述内腔相通的安装孔，所述安装孔用于安装减速机；所述电机具有转轴，所述电机设于所述第一侧面上，且所述转轴穿过所述输入孔，用于与所述减速机传动连接；所述转动惯量件设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；温度传感器设于所述安装孔内，用于检测所述减速机的温度；振动传感器设于所述转动惯量件上，用于检测所述减速机的振动数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机试验装置，其特征在于，包括：/n固定板，具有内腔以及相对的两侧面，所述两侧面分别为第一侧面和第二侧面，在所述第一侧面上开设有与所述内腔相通的输入孔，在所述第二侧面上开设有与所述内腔相通的安装孔，所述安装孔用于安装减速机；/n电机，具有转轴，所述电机设于所述第一侧面上，且所述转轴穿过所述输入孔，用于与所述减速机传动连接；/n转动惯量件，设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；/n温度传感器，设于所述安装孔内，用于检测所述减速机的温度；以及/n振动传感器，设于所述转动惯量件上，用于检测所述减速机的振动数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机试验装置，其特征在于，包括：
固定板，具有内腔以及相对的两侧面，所述两侧面分别为第一侧面和第二侧面，在所述第一侧面上开设有与所述内腔相通的输入孔，在所述第二侧面上开设有与所述内腔相通的安装孔，所述安装孔用于安装减速机；
电机，具有转轴，所述电机设于所述第一侧面上，且所述转轴穿过所述输入孔，用于与所述减速机传动连接；
转动惯量件，设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；
温度传感器，设于所述安装孔内，用于检测所述减速机的温度；以及
振动传感器，设于所述转动惯量件上，用于检测所述减速机的振动数据。


2.根据权利要求1所述的减速机试验装置，其特征在于，包括：
角加速度传感器，设于所述转动惯量件上，用于检测所述转动惯量件的角加速度值。


3.根据权利要求2所述的减速机试验装置，其特征在于，所述转动惯量件能拆卸地连接有配重块。


4.根据权利要求3所述的减速机试验装置，其特征在于，所述转动惯量件包括：
第一板，设置于所述第二侧面的一侧，用于与所述减速机传动连接；
第二板，与所述第一板间隔设置；以及
连接件，将所述第一板和所述第二板连接在一起；
其中，所述角加速度传感器设于所述第二板上，所述配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：董胜利，孙小超，
申请(专利权)人：南京南传智能技术有限公司，南京高精传动设备制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32