【技术实现步骤摘要】
一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置
本专利技术涉及管道智能封堵机器人领域，具体涉及一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置。
技术介绍
油气能源目前在世界上的储量巨大，是国家战略性能源储备的必要能源之一，其重要性不言而喻。油气的输送则是油气开采中必不可少的步骤，面对管道长时间受环境或其它不确定因素导致的失效问题，管道的安全检测及维修至关重要。对于含油输油管道的安全检测及维修，管道智能封堵机器人在实际应用中具有很重要的实用价值。在管道维修过程中，对于需要更换的受损管道段，首先下放封堵机器人通过油液推动到达需要封堵的管内目标位置，目的管段两端各一个，第一个封堵机器人经过油管线路到达目的管段的前一端，先实行固定，再待第二个封堵机器人到达目的管段的后一端并完成固定后，同时完成封堵步骤。然后切割受损管道段并通过焊接替换新的管道，最后封堵机器人解封并通过油气输送作用回收至地面，至此海底运输管道的修复工作圆满结束。管道智能封堵机器人在对管道安全检测或维修时，需要精确运动到封堵位置。而现有的管道封堵机器人工作过程中，由于油...
【技术保护点】
1.一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、万向球接头Ⅰ、油箱短节、万向球接头Ⅱ、微调短节、液压管线(11)和控制缆线(25)组成，其特征在于：控制短节与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接，万向球接头Ⅰ与油箱短节通过螺纹连接，油箱短节与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接，万向球接头Ⅱ与微调短节通过螺纹连接，液压管线(11)和控制缆线(25)布置在装置之中。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、万向球接头Ⅰ、油箱短节、万向球接头Ⅱ、微调短节、液压管线(11)和控制缆线(25)组成，其特征在于：控制短节与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接，万向球接头Ⅰ与油箱短节通过螺纹连接，油箱短节与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接，万向球接头Ⅱ与微调短节通过螺纹连接，液压管线(11)和控制缆线(25)布置在装置之中。
2.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，其特征在于：所述的控制短节由公接头Ⅰ(1)、外壳Ⅰ(2)、液压泵(3)和双接头Ⅰ(4)组成：公接头Ⅰ(1)和外壳Ⅰ(2)通过螺纹连接，外壳Ⅰ(2)和双接头Ⅰ(4)通过螺纹连接，液压泵(3)通过螺栓连接于双接头Ⅰ(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，其特征在于：所述的万向球接头Ⅰ由母接头Ⅰ(5)和公接头Ⅱ(6)组成：母接头Ⅰ(5)和公接头Ⅱ(6)内部设置周向通孔，公接头Ⅱ(6)上设置有密封圈槽(601)，母接头Ⅰ(5)和公接头Ⅱ(6)通过两球面连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，其特征在于：所述的油箱短节由弹簧Ⅰ(7)、外壳Ⅱ(8)、密封活塞(9)和双接头Ⅱ(10)组成：外壳Ⅱ(8)上设置一处压力补偿孔(801)，外壳Ⅱ(8)和公接头Ⅱ(6)通过螺纹连接，外壳Ⅱ(8)和双接头Ⅱ(10)通过螺纹连接，双接头Ⅱ(10)和母接头Ⅱ(12)通过螺纹连接，密封活塞(9)安装在外壳Ⅱ(8)内，弹簧Ⅰ(7)位于公接头Ⅱ(6)和密封活塞(9)之间。
5.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，其特征在于：所述的万向球接头Ⅱ由母接头Ⅱ(12)和公接头Ⅲ(13)组成：母接头Ⅱ(12)和公接头Ⅲ(13)内部设置周向通孔，母接头Ⅱ(12)和公接头Ⅲ(13)通过两球面连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，其特征在于：所述的微调短节由外壳Ⅲ(14)、双接头Ⅲ(15)、外壳Ⅳ(16)、弹簧Ⅱ(17)、后盖(18)、母接头Ⅲ(19)、活塞杆(20)、液压缸盖(21)、液压缸筒(22)、活塞(23)、螺母(24)和三位四通电磁阀(26)组成：外壳Ⅲ(14)和公接头Ⅲ(13)通过螺纹连接，外壳Ⅲ(14)和双接头Ⅲ(15)通过螺纹连接，双接头Ⅲ(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐洋，敬鑫，孙鹏，刘祥，黄顺潇，刘清友，王国荣，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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