一种深水海管维修卡具制造技术

本发明专利技术涉及一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，包括第一卡接部、与所述第一卡接部拼合形成开合结构以卡设在海管上的第二卡接部、与水下机器人连接带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合的液压驱动装置；所述液压驱动装置包括至少一个液压缸以及操控组件；所述至少一个液压缸与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接；所述操控组件与所述至少一个液压缸连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸带动所述液压缸运动进而带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合。本发明专利技术的深水海管维修卡具通过水下机器人操控该操控组件可以实现该深水还管维修卡具的自动开合、安装等功能，能够实现快速、高效安装并锁紧于海管泄漏处。

A kind of maintenance fixture for deepwater subsea pipeline

The invention relates to a deepwater subsea pipe maintenance fixture, which can be operated by an underwater robot, including a first clamping part, a second clamping part which is combined with the first clamping part to form an opening closing structure to clamp on the subsea pipe, a hydraulic driving device which is connected with the underwater robot to drive the opening closing of the first clamping part and the second clamping part; the hydraulic driving device includes at least one hydraulic cylinder And a control assembly; the at least one hydraulic cylinder is connected with the first clamping part and the second clamping part; the control assembly is connected with the at least one hydraulic cylinder, which is controlled by the underwater robot to input hydraulic oil to the hydraulic cylinder to drive the hydraulic cylinder to move forward and drive the first clamping part and the second clamping part to open and close. The Deepwater subsea pipe maintenance fixture of the invention can realize the automatic opening and closing, installation and other functions of the Deepwater subsea pipe return maintenance fixture by controlling the control component through the underwater robot, and can realize the rapid and efficient installation and lock at the leakage place of the subsea pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种深水海管维修卡具
本专利技术涉及海洋工程
，更具体地说，涉及一种深水海管维修卡具。
技术介绍
近年来，随着深水海管数量不断增加，由于管道腐蚀、渔具拖挂等原因导致深水海管损坏事件也越来越多，对海洋石油生产、海洋环境带来巨大威胁。一旦海管发生损坏，将对深水油气田运营造成极大的损失，为减少海洋环境污染及原油停产等巨额经济损失，安全、快速、可靠的应急维修尤为重要。然而，由于深水海管维修难度大，且费用高出浅水海管维修数倍，因此,针对深水海管的失效形式，研究相应的应急维修方案，并研制配套海管维修卡具对保障油气田的安全生产具有重要意义。目前国内已具备300米以浅且由潜水员操作的海管维修卡具，但目前尚无深水无潜式维修卡具，国外超过300米水深均采用ROV操作式维修卡具。目前国内已投产的番禺及荔湾气田水深达400米以上，一旦发生泄漏，需从国外采办维修卡具，采办周期长必将造成严重的海洋环境污染及巨额的经济损失，因此研发一套深水ROV操作的海管应急维修卡具具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的深水还管维修卡具。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，包括第一卡接部、与所述第一卡接部拼合形成开合结构以卡设在海管上的第二卡接部、与水下机器人连接带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合的液压驱动装置；所述液压驱动装置包括至少一个液压缸以及操控组件；所述至少一个液压缸与所述第一卡接部和所述第二卡接部连接；所述操控组件与所述至少一个液压缸连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸带动所述液压缸运动进而带动所述第一卡接部和所述第二卡接部开合。优选地，所述第一卡接部包括第一壳体、以及第一卡接槽；所述第一卡接槽设置在所述第一壳体内由所述第一壳体的一侧壁内凹形成以卡设在所述海管上；所述第二卡接部包括第二壳体、以及第二卡接槽；所述第二壳体与所述第一壳体拼合形成开合结构；所述第二卡接槽设置在所述第二壳体内由所述第二壳体的一侧壁内凹形成以卡设在海管上，与所述第一卡接槽拼合形成空腔。优选地，所述第一卡接槽和所述第二卡接槽均为半圆柱状，所述空腔为圆柱状；所述第一卡接槽和所述第二卡接槽的直径与所述海管的直径相适配。优选地，所述第一卡接部上设有与所述第二卡接部贴合的一组第一贴合面；分开设置在所述第一卡接槽的两侧的端面形成所述一组第一贴合面；所述第二卡接部上设有与所述第一卡接部贴合的一组第二贴合面；分开设置在所述第二卡接槽的两侧的端面形成所述一组第二贴合面；所述第一贴合面和所述第二贴合面在所述第一卡接部和所述第二卡接部相互拼接时相互贴合。优选地，所述第一卡接部上设有与所述至少一个液压缸对应设置以固定所述液压缸的至少一个第一支架；所述第二卡接部上设有与所述至少一个液压缸对应设置以固定所述液压缸的至少一个第二支架；所述液压缸一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接，以在所述第一支架和所述第二支架之间做伸缩运动。优选地，所述操控组件包括设置在所述第一卡接部和/或所述第二卡接部上的操控面板、设置在所述操控面板上且可与所述水下机器人的液压插头连接以接入液压的第一液压接口、连接所述第一液压接口和所述液压缸以接入液压油至所述液压缸的第一连接管线。优选地，所述液压驱动装置还包括液压测试组件；所述液压测试组件包括设置在所述操控面板上的以接入液压油的第二液压接口、设置在所述操控面板上的压力检测单元、以及设置在所述第二液压接口和所述压力检测单元之间的控制阀门、连接所述压力检测单元和所述第二液压接口的第二连接管线；所述控制阀门设置在所述第二连接管线上。优选地，所述卡具还包括固定所述第一卡接部和所述第二卡接部的一组第一紧固装置；所述第一卡接部上设有第一螺孔；所述第一螺孔贯穿所述第一卡接部设置且沿所述第一卡接部和所述第二卡接部开合方向设置；所述第二卡接部上设有第二螺孔；所述第二螺孔贯穿所述第二卡接部设置且沿所述第二卡接部和所述第一卡接部开合方向设置；所述第一紧固装置包括穿设在所述第一螺孔和所述第二螺孔中的第一紧固螺栓、设置在所述所述第一紧固螺栓的一端以锁紧所述第一卡接部和所述第二卡接部的第一紧固螺母。优选地，所述卡具还包括设置在所述第一卡接部和所述第二卡接部两端以夹紧所述海管的一组夹持机构；所述夹持机构包括设置在所述第一卡接部上可夹设在所述海管上的第一夹持部、以及设置在所述第二卡接部上可夹设在所述海管上与所述第一夹持部拼合的第二夹持部；所述第一夹持部包括套设在所述海管上且位于所述第一卡接部端口处的第一环向法兰、与所述第一环向法兰连接沿轴向伸入所述第一卡接部中的第一张力瓦、设置在所述第一张力瓦内侧壁以夹紧所述海管的第一夹持瓦、设置在所述第一张力瓦远离所述第一环向法兰一端的第一顶推杆；所述第二夹持部包括套设在所述海管上且位于所述第二卡接部端口处的第二环向法兰、与所述第二环向法兰连接沿轴向伸入所述第二卡接部中的第二张力瓦、设置在所述第二张力瓦内侧壁以夹紧所述海管的第二夹持瓦、设置在所述第二张力瓦远离所述第二环向法兰一端的第二顶推杆；所述第一张力瓦和所述第二张力瓦的内侧壁均设有第一压紧齿；所述第一夹持瓦和所述第二夹持瓦的外侧壁均设有与第一压紧齿配合的第二压紧齿；所述第一夹持瓦和所述第二夹持瓦均设有压紧所述海管的第三压紧齿。优选地，所述卡具还包括设置在所述第一卡接部和所述第二卡接部的内侧的密封机构；所述密封机构设置在所述一组夹持机构之间，且所述密封机构包括设置在所述第一卡接部中由所述第一顶推杆推动密封的第一密封部、以及设置在所述第二卡接部中由所述第二顶推杆推动密封的第二密封部；所述卡具还包括将所述第一环向法兰固定在所述第一卡接部上以及将所述第二环向法兰固定在第二卡接部上的第二紧固装置。实施本专利技术的深水海管维修卡具，具有以下有益效果：该深水海管维修卡具，其可由水下机器人操作，其可由水下机器人操控该操控组件朝该液压驱动装置的液压缸输入液压油从而通过该液压缸的运动带动该第一卡接部和第二卡接部开合。本专利技术的深水海管维修卡具，无需潜水员进行操作，全程可通过水下机器人携带配套工具来完成，其可进行300米以下的海管泄漏等损伤应急维修，解决了潜水员受水深影响而无法进行深水海管维修的限制，填补了国内无深水海管维修装备的空白。本专利技术的深水海管维修卡具通过水下机器人操控该操控组件可以实现该深水还管维修卡具的自动开合、安装等功能，能够实现快速、高效安装并锁紧于海管泄漏处，可在短时间内完成海管局部损伤等维修、具有效率高、自动化程度高且安全可靠的优点。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术深水海管维修卡具的结构示意图；图2是本专利技术深水海管维修卡具第一卡接部的结构示意图；图3是本专利技术深水海管维修卡具的液压驱动装置的操控组件的连接图；图4是本专利技术深水海管维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，其特征在于，包括第一卡接部(10)、与所述第一卡接部(10)拼合形成开合结构以卡设在海管(100)上的第二卡接部(20)、与水下机器人连接带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合的液压驱动装置(30)；/n所述液压驱动装置(30)包括至少一个液压缸(31)以及操控组件(32)；所述至少一个液压缸(31)与所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)连接；所述操控组件(32)与所述至少一个液压缸(31)连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸(31)带动所述液压缸(31)运动进而带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种深水海管维修卡具，可由水下机器人操作，其特征在于，包括第一卡接部(10)、与所述第一卡接部(10)拼合形成开合结构以卡设在海管(100)上的第二卡接部(20)、与水下机器人连接带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合的液压驱动装置(30)；
所述液压驱动装置(30)包括至少一个液压缸(31)以及操控组件(32)；所述至少一个液压缸(31)与所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)连接；所述操控组件(32)与所述至少一个液压缸(31)连接由所述水下机器人操控以输入液压油至所述液压缸(31)带动所述液压缸(31)运动进而带动所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)开合。


2.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)包括第一壳体(11)、以及第一卡接槽(111)；所述第一卡接槽(111)设置在所述第一壳体(11)内由所述第一壳体(11)的一侧壁内凹形成以卡设在所述海管(100)上；
所述第二卡接部(20)包括第二壳体(21)、以及第二卡接槽；所述第二壳体(21)与所述第一壳体(11)拼合形成开合结构；所述第二卡接槽设置在所述第二壳体(21)内由所述第二壳体(21)的一侧壁内凹形成以卡设在海管(100)上，与所述第一卡接槽(111)拼合形成空腔。


3.根据权利要求2所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接槽(111)和所述第二卡接槽均为半圆柱状，所述空腔为圆柱状；
所述第一卡接槽(111)和所述第二卡接槽的直径与所述海管(100)的直径相适配。


4.根据权利要求2所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)上设有与所述第二卡接部(20)贴合的一组第一贴合面(112)；分开设置在所述第一卡接槽(111)的两侧的端面形成所述一组第一贴合面(112)；
所述第二卡接部(20)上设有与所述第一卡接部(10)贴合的一组第二贴合面；分开设置在所述第二卡接槽的两侧的端面形成所述一组第二贴合面；
所述第一贴合面(112)和所述第二贴合面在所述第一卡接部(10)和所述第二卡接部(20)相互拼接时相互贴合。


5.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述第一卡接部(10)上设有与所述至少一个液压缸(31)对应设置以固定所述液压缸(31)的至少一个第一支架(12)；
所述第二卡接部(20)上设有与所述至少一个液压缸(31)对应设置以固定所述液压缸(31)的至少一个第二支架(22)；
所述液压缸(31)一端与第一支架(12)连接，另一端与第二支架(22)连接，以在所述第一支架(12)和所述第二支架(22)之间做伸缩运动。


6.根据权利要求1所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述操控组件(32)包括设置在所述第一卡接部(10)和/或所述第二卡接部(20)上的操控面板(321)、设置在所述操控面板(321)上且可与所述水下机器人的液压插头连接以接入液压油的第一液压接口(322)、连接所述第一液压接口(322)和所述液压缸(31)以接入液压油至所述液压缸(31)的第一连接管线(323)。


7.根据权利要求6所述的深水海管维修卡具，其特征在于，所述液压驱动装置(30)还包括液压测试组件(33)；所述液压测试组件(33)包括设置在所述操控面板(321)上的以接入液压油的第二液压接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗春生，叶永彪，宋春娜，高原，张西伟，邱辉武，曹晨磊，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44