爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人，包括基座、爬行臂、吸附件及摄像头，爬行臂为至少四个，其中四个爬行臂分别设于基座的四个边角处，爬行臂可转动设于基座上，吸附件与爬行臂对应设置，吸附件设于爬行臂上，吸附件上设有压力传感器，摄像头设于基座上。上述爬壁机器人，摄像头对封闭设备内部进行检测，可利用爬行臂的爬行进行移动，由于爬行臂上设有吸附件，可用于吸附设备的内壁，而吸附件上的压力传感器能够通过检测吸附件与内壁之间的压力了解吸附件对内壁的吸附是否紧密，方便及时做出调整，防止爬壁机器人由内壁上脱离，提高了爬壁机器人在设备内部的移动性能，进而提高了对封闭设备内部的检测效果。

Wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术涉及检修设备
，特别是涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
气体绝缘金属封闭开关(GIS)是变电站的主要电器设备之一，设备封闭在金属接地的外壳中，内部充有一定压力的SF6绝缘气体。广泛应用在高压超高压的领域中，气体绝缘金属封闭开关内部由断路器、隔离开关、接地开关互感器、避雷器、母线、连接件和出线终端等组成，其内部结构及其复杂，并且采用全封闭结构，运行中不易对状况进行检测。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的不足，提供一种可在GIS设备内部移动、对设备内部检测效果好的爬壁机器人。其技术方案如下：一种爬壁机器人，包括：基座；爬行臂，所述爬行臂为至少四个，其中四个所述爬行臂分别设于所述基座的四个边角处，所述爬行臂可转动设于所述基座上；吸附件，所述吸附件与所述爬行臂对应设置，所述吸附件设于所述爬行臂上，所述吸附件上设有压力传感器；及摄像头，所述摄像头设于所述基座上。上述爬壁机器人，摄像头对封闭设备内部进行检测，可利用爬行臂的爬行进行移动，由于爬行臂上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：/n基座；/n爬行臂，所述爬行臂为至少四个，其中四个所述爬行臂分别设于所述基座的四个边角处，所述爬行臂可转动设于所述基座上；/n吸附件，所述吸附件与所述爬行臂对应设置，所述吸附件设于所述爬行臂上，所述吸附件上设有压力传感器；及/n摄像头，所述摄像头设于所述基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
基座；
爬行臂，所述爬行臂为至少四个，其中四个所述爬行臂分别设于所述基座的四个边角处，所述爬行臂可转动设于所述基座上；
吸附件，所述吸附件与所述爬行臂对应设置，所述吸附件设于所述爬行臂上，所述吸附件上设有压力传感器；及
摄像头，所述摄像头设于所述基座上。


2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附件包括吸附脚掌，所述吸附脚掌通过球关节轴承安装于所述爬行臂上，所述吸附脚掌远离所述爬行臂的面为弧形面。


3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂包括第一结构件、第二结构件、第一驱动件及第二驱动件，所述第一结构件与所述基座铰接，所述第二结构件与所述第一结构件铰接，所述吸附件设于所述第二结构件上，所述第一驱动件用于控制所述第一结构件相对所述基座转动的角度，所述第二驱动件用于控制所述第二结构件相对所述第一结构件转动的角度，所述第一结构件与所述第二结构件的转轴方向平行设置。


4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂还包括第三驱动件及第三结构件，所述第三驱动件设于所述基座上，所述第三驱动件用于驱动所述第三结构件转动并控制所述第三结构件转动的角度，所述第一驱动件设于所述第三结构件上，所述第一结构件与所述第三结构件可转动，所述第三驱动件的输出轴与所述第一驱动件的输出轴垂直设置。


5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬行臂的数量为四个，四个所述爬行臂分别为第一爬臂、第二爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡蒂，曾文斐，丛培杰，陈韦宇，程思敏，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44