【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
随着经济的飞速发展，越来越多的清洁工作由智能机器人所替代。在清洁墙壁、窗户等高空清洁作业时，越来越多的使用到了爬壁机器人。现有爬壁机器人包括主体机架、吸附装置和行走装置，吸附装置和行走装置设置在主体机架上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动主体机架沿工作面行走。然而，现有爬壁机器人的吸附装置对工作面的吸附力较小，从而导致爬壁机器人容易与工作面相脱离并掉落，降低了爬壁机器人使用的可靠性。
技术实现思路
本技术提供一种爬壁机器人，以提高爬壁机器人使用的可靠性。本技术提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体；吸附装置，包括盖体和磁铁，所述盖体包括铁质顶板，所述铁质顶板的顶面与所述机器人主体的底部相连接，所述磁铁的顶面与所述铁质顶板底面相连接，所述磁铁用于吸附工作面；行走系统，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。所述的爬壁机器人，优选的，所述磁铁在所述铁质顶板底...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体；/n吸附装置，包括盖体和磁铁，所述盖体包括铁质顶板，所述铁质顶板的顶面与所述机器人主体的底部相连接，所述磁铁的顶面与所述铁质顶板底面相连接，所述磁铁用于吸附工作面；/n行走系统，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
吸附装置，包括盖体和磁铁，所述盖体包括铁质顶板，所述铁质顶板的顶面与所述机器人主体的底部相连接，所述磁铁的顶面与所述铁质顶板底面相连接，所述磁铁用于吸附工作面；
行走系统，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁铁在所述铁质顶板底面所在平面上的正投影位于所述铁质顶板底面的范围内。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述盖体还包括凸缘，所述凸缘凸设在所述铁质顶板底面上并与所述磁铁的侧面相贴合。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述凸缘呈环形并围绕所述磁铁设置。
5.根据权利要求1-4中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，所述行走系统包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮为多个，用于带动所述机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，聂文政，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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