一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，包括步骤：S11.获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA；所述基站包括主基站和次基站；S12.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值，并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比；S13.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息，构建定位融合方程，通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。本发明专利技术适用于无线传感器网络的信号源定位方法，具有对监测设备硬件的数目要求低等特点，能够准确获取信号源所在位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法
本专利技术涉及无线传感器的信号源定位
，尤其涉及一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法。
技术介绍
无线传感器网络是继互联网之后对人类社会的生产、生活方式产生重大影响的关键技术，而对无线传感器网络中的信号源进行定位是目前研究的热点之一。由于在无线传感器网络中被监测信号到目标基站的距离可以通过测距技术很容易得到，因此基于测距技术的定位方法得到了广泛的研究。在无线传感器网络中，通常采用测距技术的定位方法有：接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI)、到达时间(TimeofArrival，TOA)、到达时间差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)和到达角度(AngleofArrival，AOA)。基于RSSI的定位方法需要根据电波传播的经验公式来求取信号源的距离，因此对于经验公式失效的环境时，该方法的定位误差很大。基于TDOA的定位方法，需要在各个基站之间进行时钟的同步。基于TOA的方法要求对信号源与基站之间进行时钟同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，其特征在于，包括步骤：/nS1.获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA；所述基站包括主基站和次基站；/nS2.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值，并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比；/nS3.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息，构建定位融合方程，通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，其特征在于，包括步骤：
S1.获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA；所述基站包括主基站和次基站；
S2.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值，并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比；
S3.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息，构建定位融合方程，通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，其特征在于，所述步骤S1中获取信号源到基站的到达时间值TOA具体为获取信号源分别到主基站和次基站的到达时间值TOA；所述获取信号源到基站的到达方位角信息AOA具体为获取信号源到主基站的到达方位角AOA。


3.根据权利要求1所述的一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，其特征在于，所述步骤S2中根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值的具体公式为：



其中，di表示信号源到基站的距离值；c表示电波传播速度；τi表示TOA的测量值。


4.根据权利要求2所述的一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法，其特征在于，所述步骤S2还包括根据获取的信号源到基站的到达方位角信息得到信号源到主基站到达角度值，具体公式为：



其中，(x，y)表示信号源的待估...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿友林，陈东，尹川，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33