一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道制造技术

本发明专利技术公开了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，涉及光伏跟踪支架清扫机器人的应用领域，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；本发明专利技术采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；本发明专利技术在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；本发明专利技术当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道
本专利技术属于光伏清扫机器人的应用
，尤其涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道。
技术介绍
目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1）硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2）脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。2、客观评价现有产品的优缺点，重点是缺点：①现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要第一时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁（1）、第一滑动套管组合（2）、第一固定铰链组合（3）、第一旋转铰链组合（4），第二支撑横梁（5）、第二滑动套管组合（6）、第二固定铰链组合（7）、第二旋转铰链组合（8）；所述第一支撑横梁（1）的两端分别与第一固定铰链组合（3）、第二旋转铰链组合（8）的一端固定连接，与第一支撑横梁（1）连接角度为90度，第一固定铰链组合（3）的另一端与第一滑动套管组合（2）的一端固定连接，第一滑动套管组合（2）的另一端与第一旋转铰链组合（4）的一端固定链接，第一旋转铰链组合（4）的另一端与第二支撑横梁（5）的一端固定连接，第二支撑横梁（...

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁（1）、第一滑动套管组合（2）、第一固定铰链组合（3）、第一旋转铰链组合（4），第二支撑横梁（5）、第二滑动套管组合（6）、第二固定铰链组合（7）、第二旋转铰链组合（8）；所述第一支撑横梁（1）的两端分别与第一固定铰链组合（3）、第二旋转铰链组合（8）的一端固定连接，与第一支撑横梁（1）连接角度为90度，第一固定铰链组合（3）的另一端与第一滑动套管组合（2）的一端固定连接，第一滑动套管组合（2）的另一端与第一旋转铰链组合（4）的一端固定链接，第一旋转铰链组合（4）的另一端与第二支撑横梁（5）的一端固定连接，第二支撑横梁（5）的另一端与第二固定铰链组合（7）的一端连接，第二固定铰链组合（7）的另一端与第二滑动套管组合（6）的一端固定连接，第二滑动套管组合（6）的另一端与第二旋转铰链组合（8）的另一端连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述第一支撑横梁（1）和第二支撑横梁（5）分别固定在需要桥接的光伏组件的两端，且桥间间隙不小于0....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，郑翠英，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32