本发明专利技术公开了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，涉及光伏跟踪支架清扫机器人的应用领域，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；本发明专利技术采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；本发明专利技术在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；本发明专利技术当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。
【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道
本专利技术属于光伏清扫机器人的应用
，尤其涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道。
技术介绍
目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1）硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2）脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。2、客观评价现有产品的优缺点，重点是缺点：①现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要第一时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；②现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员，时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；所述第一支撑横梁的两端分别与第一固定铰链组合、第二旋转铰链组合的一端固定连接，与第一支撑横梁连接角度为90度，第一固定铰链组合的另一端与第一滑动套管组合的一端固定连接，第一滑动套管组合的另一端与第一旋转铰链组合的一端固定链接，第一旋转铰链组合的另一端与第二支撑横梁的一端固定连接，第二支撑横梁的另一端与第二固定铰链组合的一端连接，第二固定铰链组合的另一端与第二滑动套管组合的一端固定连接，第二滑动套管组合的另一端与第二旋转铰链组合的另一端连接。作为本专利技术一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁分别固定在需要桥接的光伏组件的两端，且桥间间隙不小于0.5米。作为本专利技术一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述桥间间隙为0.8-1米。作为本专利技术一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一滑动套管组合和第二滑动套管组合包含至少2根滑动套管，且外层套管设置有滑槽，内管设置有限位块，用于使第一滑动套管组合和第二滑动套管组合在一定长度范围内顺利滑动。作为本专利技术一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，第一固定铰链组合和第二固定铰链组合包含两套铰链组成，且中间部分开口成90度通过焊接或者螺栓固定的方式形成一个整体，不能相对旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度，180度角错开90度。作为本专利技术一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一旋转铰链组合和第一旋转铰链组合由两套铰链组成，中间部分通过螺栓或柱销连接，相互可进行360度旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本专利技术采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；2、本专利技术在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；3、本专利技术当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务；4、电站运维人员可以根据实际工作安排进行光伏跟踪支架故障排除，无需第一时间进行，给运维人员带来了时间上的裕量，且不耽搁其余光伏跟踪支架光伏组件的清扫。附图说明图1是本专利技术的整体结构安装示意图；图2是本专利技术极限桥接距离示意图；图3是本专利技术桥接套管组合示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁1、第一滑动套管组合2、第一固定铰链组合3、第一旋转铰链组合4，第二支撑横梁5、第二滑动套管组合6、第二固定铰链组合7、第二旋转铰链组合8；所述第一支撑横梁1的两端分别与第一固定铰链组合3、第二旋转铰链组合8的一端固定连接，与第一支撑横梁1连接角度为90度。第一固定铰链组合3的另一端与第一滑动套管组合2的一端固定连接，第一滑动套管组合2的另一端分别与第一旋转铰链组合4的一端固定链接，第一旋转铰链组合4的另一端与第二支撑横梁5的一端固定连接，第二支撑横梁5的另一端与第二固定铰链组合7的一端连接，第二固定铰链组合7的另一端与第二滑动套管组合6的一端固定连接，第二滑动套管组合6的另一端与第二旋转铰链组合8的另一端连接。优选的，所述第一支撑横梁1和第二支撑横梁5分别固定在需要桥接的光伏组件的两端。优选的，所述第一滑动套管组合2和第二滑动套管组合6包含至少2根滑动套管，且外层套管设置有滑槽，内管设置有限位块，滑动套管由大于2层组成，外层套管是它的一部分，如图3所示，用于使第一滑动套管组合2和第二滑动套管组合6在一定设计长度范围内顺利滑动。优选的，第一固定铰链组合3和第二固定铰链组合7包含两套铰链组成，且中间部分开口成90度通过焊接或者螺栓固定的方式形成一个整体，不能相对旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度，180度角错开90度。优选的，所述第一旋转铰链组合4和第一旋转铰链组合8由两套铰链组成，中间部分通过螺栓或柱销连接，相互可进行360度旋转，中间部分与两端分别可以相互旋转180度。工作过程和原理：如图1至2所示，光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，最小收缩距离为L1，最大拉伸距离为L2。需要桥接的光伏跟踪支架的光伏组件之间的最小距离为L3，两组光伏跟踪支架之间旋转到极值位置时的桥接距离为L4，设计时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁（1）、第一滑动套管组合（2）、第一固定铰链组合（3）、第一旋转铰链组合（4），第二支撑横梁（5）、第二滑动套管组合（6）、第二固定铰链组合（7）、第二旋转铰链组合（8）；所述第一支撑横梁（1）的两端分别与第一固定铰链组合（3）、第二旋转铰链组合（8）的一端固定连接，与第一支撑横梁（1）连接角度为90度，第一固定铰链组合（3）的另一端与第一滑动套管组合（2）的一端固定连接，第一滑动套管组合（2）的另一端与第一旋转铰链组合（4）的一端固定链接，第一旋转铰链组合（4）的另一端与第二支撑横梁（5）的一端固定连接，第二支撑横梁（5）的另一端与第二固定铰链组合（7）的一端连接，第二固定铰链组合（7）的另一端与第二滑动套管组合（6）的一端固定连接，第二滑动套管组合（6）的另一端与第二旋转铰链组合（8）的另一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁（1）、第一滑动套管组合（2）、第一固定铰链组合（3）、第一旋转铰链组合（4），第二支撑横梁（5）、第二滑动套管组合（6）、第二固定铰链组合（7）、第二旋转铰链组合（8）；所述第一支撑横梁（1）的两端分别与第一固定铰链组合（3）、第二旋转铰链组合（8）的一端固定连接，与第一支撑横梁（1）连接角度为90度，第一固定铰链组合（3）的另一端与第一滑动套管组合（2）的一端固定连接，第一滑动套管组合（2）的另一端与第一旋转铰链组合（4）的一端固定链接，第一旋转铰链组合（4）的另一端与第二支撑横梁（5）的一端固定连接，第二支撑横梁（5）的另一端与第二固定铰链组合（7）的一端连接，第二固定铰链组合（7）的另一端与第二滑动套管组合（6）的一端固定连接，第二滑动套管组合（6）的另一端与第二旋转铰链组合（8）的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述第一支撑横梁（1）和第二支撑横梁（5）分别固定在需要桥接的光伏组件的两端，且桥间间隙不小于0....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，郑翠英，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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