一种充电头外壳注塑机下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。本注塑机下料机构利用滑行座和可升降的旋转臂组成了具有三轴功能的机械手，而翻转夹架又可以相对旋转臂进行翻转，使得整个翻转夹架能适应不同空间角度的取料角度，提高了整个取料机构的适应性。为了更好地锁定翻转夹架的角度，本申请中采用利用齿杆与弧形齿板的配合进行调节并锁位整个翻转夹架的角度。

A blanking mechanism of injection molding machine for charging head shell

【技术实现步骤摘要】
一种充电头外壳注塑机下料机构
本技术涉及注塑
，尤其涉及一种下料机构。
技术介绍
随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。目前，大部分的注塑企业采用人工取出注塑件并分类，其自动化程度极低，效率|茧，废品率高。随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。但是目前的充电头外壳注塑下料机构只是简单地采用机械手进行取料，但是由于注塑机中复杂环境使得一般的机械手很难从复杂空间结构的模具内取出注塑完成的工件。而现有的一些多轴机械手结构相对复杂，不利于调整自身姿态进入到注塑机内进行取料，使得整个取料的效率低下。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构巧妙，可以实现多自由度取料的充电头外壳注塑机下料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。作为上述技术方案的改进，所述角度调节机构设置有可伸缩的齿杆，所述翻转夹架上设置有配合齿杆的弧形齿板，所述齿杆可通过与弧形齿板的啮合调节翻转夹架的翻转角度。作为上述技术方案的改进，所述角度调节机构还包括安装座、设置在安装座内的驱动气缸、安装在安装座底部的限制头；所述安装座安装在旋转臂的末端，所述驱动气缸的输出端与齿杆连接，所述限制头上设置有可供齿杆活动穿过的限制孔，所述翻转夹架铰接在限制头上。作为上述技术方案的改进，所述限制头的下端一侧设置有安装耳，所述安装耳与弧形齿板通过主轴转动连接，限制头位于主轴的背侧设置有支撑轴，所述齿杆的下端活动插装在主轴和支撑轴之间，且支撑轴上设置有配合齿杆背部的轴承。作为上述技术方案的改进，所述翻转夹架包括固定座、设置在固定座上的横梁以及一对排架，固定座安装在弧形齿板上，一对排架之间的间距可调，且可滑动安装在横梁上；两组排架相向的一侧均设置有若干夹紧气缸，所有的夹紧气缸输出端上设置有夹座。作为上述技术方案的改进，所述横梁上沿长度方向设置有凹槽，所述排架通过C型座扣装在横梁的凹槽上，所述C型座上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓可将C型座锁紧在横梁上。作为上述技术方案的改进，每组排架上的所有夹紧气缸均通过气管依次连通。作为上述技术方案的改进，所述机架上设置横轨梁，所述滑行座滑动安装在横轨梁上，所述横轨梁上设置有齿条，所述滑行座上设置有配合齿条的齿轮，所述滑行座内还设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机。作为上述技术方案的改进，所述滑行座上设置有竖轨，所述旋转臂在竖轨上滑动，所述滑行座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有传动丝杠，所述传动丝杠通过丝杆螺母与旋转臂连接。本技术的有益效果有：本注塑机下料机构利用滑行座和可升降的旋转臂组成了具有三轴功能的机械手，而翻转夹架又可以相对旋转臂进行翻转，使得整个翻转夹架能适应不同空间角度的取料角度，提高了整个取料机构的适应性。为了更好地锁定翻转夹架的角度，本申请中采用利用齿杆与弧形齿板的配合进行调节并锁位整个翻转夹架的角度。本下料机构结构简单，能适应多角度取料，且角度的锁位能力强。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例中旋转臂和翻转夹架的配合结构示意图；图4是本技术实施例中角度调节机构的部分结构视图；图5是本技术实施例中角度调节机构另一视角结构示意图；图6是本技术实施例中旋转臂的内部结构示意图。具体实施方式参见图1至图6，本技术提供了一种充电头外壳注塑机，包括充电头外壳注塑机下料机构。其中，充电头外壳注塑机下料机构包括机架1、滑行设置在机架1上的滑行座2、可升降设置在滑行座2上的旋转臂3以及用于夹持工件的翻转夹架4；所述翻转夹架4可转动设置在旋转臂3末端，所述旋转臂3上设置有用于调节翻转夹架4翻转角度的角度调节机构5。可以看出本申请中的下料机构至少为四轴的结构，可以满足多角度取料的问题。为了实现上述的动作，所述机架1上设置横轨梁11，所述滑行座2滑动安装在横轨梁11上，所述横轨梁11上设置有齿条12，所述滑行座2上设置有配合齿条12的齿轮13，所述滑行座2内还设置有用于驱动齿轮13转动的驱动电机。横轨梁11设置在整个注塑机的上方，使得注塑机开模后，滑行座2能滑行到模具对应位置，便于旋转臂3的升降取料。参见图6，此外，所述滑行座2上设置有竖轨21，所述旋转臂3在竖轨21上滑动，所述滑行座2上设置有伺服电机22，所述伺服电机22输出端设置有传动丝杠23，所述传动丝杠23通过丝杆螺母与旋转臂3连接。旋转臂3在本申请中可以是常规机械手中的转臂即可，例如旋转电机与减速机的组合方式，角度调节机构5安装在减速机的输出端。在本实施例中，旋转臂3包括安装筒31、设置在安装筒31内的旋转电机32、连接在旋转电机32输出端的减速器33以及驱动主轴34，所述安装筒31的下端设置有安装位35；为了减少轴向力的相互作用，驱动主轴34的轴肩通过推力球轴承安装在安装位35上并伸出安装筒31，为了减少径向力的影响，其中驱动主轴34通过滚珠轴承安装在安装筒31内壁上。其中，所述角度调节机构5设置有可伸缩的齿杆51，所述翻转夹架4上设置有配合齿杆51的弧形齿板41，所述齿杆51可通过与弧形齿板41的啮合调节翻转夹架4的翻转角度。其中，齿杆51和弧形齿板41的配合，既可以解决翻转夹架4翻转的问题，同时两者之间齿的啮合亦存在翻转夹架4锁位的功能。需要说明的是弧形齿板41上的齿至设置在靠近齿杆51的一侧，类似于一个只具有扇形区域齿的齿轮。因为在本申请中，为了结构紧凑，弧形齿板41的直径要小于翻转夹架4的体型。参见图1至图5，所述角度调节机构5还包括安装座52、设置在安装座52内的驱动气缸53、安装在安装座52底部的限制头54；所述安装座52安装在旋转臂3的末端，所述驱动气缸53的输出端与齿杆51连接，所述限制头54上设置有可供齿杆51活动穿过的限制孔55，所述翻转夹架4铰接在限制头54上。由于整个翻转夹架4夹持工件的时候是承重的，翻转夹架4与弧形齿板41的尺寸问题，同时因此齿杆51所受的弧形齿板41的力矩会变大，因此弧形齿板41对齿杆51所施加的力会变大。由于齿杆51是伸缩出来的，因此本身存在着挠性，造成如果齿杆51形变过大时会与弧形齿板41脱齿，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电头外壳注塑机下料机构，其特征在于：包括机架(1)、滑行设置在机架(1)上的滑行座(2)、可升降设置在滑行座(2)上的旋转臂(3)以及用于夹持工件的翻转夹架(4)；所述翻转夹架(4)可转动设置在旋转臂(3)末端，所述旋转臂(3)上设置有用于调节翻转夹架(4)翻转角度的角度调节机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电头外壳注塑机下料机构，其特征在于：包括机架(1)、滑行设置在机架(1)上的滑行座(2)、可升降设置在滑行座(2)上的旋转臂(3)以及用于夹持工件的翻转夹架(4)；所述翻转夹架(4)可转动设置在旋转臂(3)末端，所述旋转臂(3)上设置有用于调节翻转夹架(4)翻转角度的角度调节机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种充电头外壳注塑机下料机构，其特征在于：所述角度调节机构(5)设置有可伸缩的齿杆(51)，所述翻转夹架(4)上设置有配合齿杆(51)的弧形齿板(41)，所述齿杆(51)可通过与弧形齿板(41)的啮合调节翻转夹架(4)的翻转角度。


3.根据权利要求2所述的一种充电头外壳注塑机下料机构，其特征在于：所述角度调节机构(5)还包括安装座(52)、设置在安装座(52)内的驱动气缸(53)、安装在安装座(52)底部的限制头(54)；所述安装座(52)安装在旋转臂(3)的末端，所述驱动气缸(53)的输出端与齿杆(51)连接，所述限制头(54)上设置有可供齿杆(51)活动穿过的限制孔(55)，所述翻转夹架(4)铰接在限制头(54)上。


4.根据权利要求3所述的一种充电头外壳注塑机下料机构，其特征在于：所述限制头(54)的下端一侧设置有安装耳(56)，所述安装耳(56)与弧形齿板(41)通过主轴(57)转动连接，限制头(54)位于主轴(57)的背侧设置有支撑轴(58)，所述齿杆(51)的下端活动插装在主轴(57)和支撑轴(58)之间，且支撑轴(58)上设置有配合齿杆(51)背部的轴承(59)。


5.根据权利要求2-4任一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈积敢，
申请(专利权)人：广东力德诺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44