一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，包括五金件上料机构、中转机构和机械手，所述五金件上料机构与中转机构相连接，所述机械手连接在注塑机与中转机构之间；所述中转机构包括滑槽、滑块和第一驱动件，所述第一驱动件驱动滑块在滑槽内滑动，所述滑槽侧面设置有与五金件上料机构对接的入料口，所述滑块上设置有多个容纳槽，所述五金件可以从入料口滑入到各个容纳槽内；所述机械手的执行端设置有五金件取料部和成品取料部，所述五金件取料部从容纳槽中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部从注塑机内取出成品注塑件。本实用新型专利技术用于注塑时五金件的上料和成品的下料。

An integrated device of hardware loading and finished product unloading for injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置
本技术涉及注塑设备
，具体涉及一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置。
技术介绍
外壳结构是许多产品必不可少的部件，许多产品通过外壳支撑才能形成一个稳定的结构，才能放置或供使用者拿取，例如手机、显示器、电视的外壳。外壳一般包括壳体和螺孔、螺柱等连接结构，螺孔、螺柱等连接结构方便壳体与产品的其他部分连接成整体。许多外壳采用塑胶件，塑胶件通常采用注塑成型，因而外壳需要在注塑成型时植入螺孔、螺柱等五金件作为外壳的连接结构。现在的五金件上料一般通过机械手直接上料，上料效率较低，而且五金件没有经过专门设置的定位机构来定位，导致五金件在注塑件内植入的位置存在偏差，影响注塑件作为外壳的正常使用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以解决的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，包括五金件上料机构、中转机构和机械手，所述五金件上料机构与中转机构相连接，所述机械手连接在注塑机与中转机构之间；所述中转机构包括滑槽、滑块和第一驱动件，所述第一驱动件驱动滑块在滑槽内滑动，所述滑槽侧面设置有与五金件上料机构对接的入料口，所述滑块上设置有多个容纳槽，所述五金件可以从入料口滑入到各个容纳槽内；所述机械手的执行端设置有五金件取料部和成品取料部，所述五金件取料部从容纳槽中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部从注塑机内取出成品注塑件。进一步地，所述中转机构还包括多个第二驱动件，各所述第二驱动件均设置在滑槽的底部，所述第二驱动件可以将容纳槽内的五金件顶出。进一步地，所述中转机构还包括定位块，所述定位块固定在滑槽内，所述定位块可以对滑块进行定位。进一步地，所述机械手的执行端还包括安装件，所述五金件取料部和成品取料部中的其中一个活动设置在安装件上，另一个固定设置在安装件上。进一步地，所述成品取料部滑动设置在安装件上，并通过第三驱动件驱动滑动；所述五金件取料部固定设置在安装件上。进一步地，所述的上料机构包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器连接在振动盘与滑槽之间。进一步地，所述五金件取料部和成品取料部为真空吸嘴或夹爪。本技术实现的有益效果主要有以下几点：采用同一个机械手进行五金件上料和成品下料，可以简化设备，降低设备的成本。滑块上设置多个容纳槽，相邻的容纳槽间距固定，并且通过第一驱动件驱动滑块滑动到滑槽上的设定位置，将各个五金件的位置固定，即实现了对各个五金件在中转机构上的定位，使得机械手取料和将五金件放入到注塑机的模腔内更准确，保证了五金件在注塑件上的位置精准；而且机械手可以一次性取出多个五金件，提高了五金件的上料效率。附图说明图1为本技术实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置整体的俯视结构示意图；图2为本技术实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的五金件上料机构和中转机构的结构示意图；图3为本技术实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的中转机构与直线送料器对接的结构示意图；图4为本技术实施例一的中转机构的第三驱动件与滑槽和滑块配合的纵向剖面结构示意图；图5为本技术实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的机械手执行端的结构示意图；图6为本技术实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的五金件取料部在中转机构上取五金件状态的结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1~6，一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，用于将五金件上料到注塑机中，使得五金件在注塑成型时埋入注塑件内，并且在注塑完成后将成品注塑件下料。注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置包括五金件上料机构1、中转机构2和机械手3，所述五金件上料机构1与中转机构2相连接，将五金件连续上料到中转机构2上。所述机械手3连接在注塑机4与中转机构2之间，将中转机构2上的五金件上料到注塑机4上，在注塑机4完成一个注塑件的注塑时将成品注塑件下料。参阅图1和2，上料机构1可以采用振动盘11和直线送料器12，所述直线送料器12连接在振动盘11与中转机构2的滑槽21之间。可以将上料机构1和中转机构2一起设置在一个机架5上，使得上料机构1和中转机构2形成一个整体，方便运输和移动。机架5下面最好设置万向轮51和可调机脚52。参阅图5，所述机械手3的执行端设置有五金件取料部31和成品取料部32，所述五金件取料部31从容纳槽221中取出五金件并移送至注塑机4内，所述成品取料部32从注塑机内取出成品注塑件将注塑件下料。五金件取料部31和成品取料部32都可以采用真空吸嘴或夹爪等常见的取料部件。参阅图5和图6，所述机械手3的执行端具体可以采用如下结构：包括安装件33，安装件33可以是一个板状结构或是一个架状结构，所述五金件取料部31和成品取料部32中的其中一个活动设置在安装件33上，另一个固定设置在安装件33上。本实施例中示出了成品取料部32滑动设置在安装件33上，并通过第三驱动件321驱动滑动；所述五金件取料部31固定设置在安装件33上。本实施例中安装件33为一个L形的板状结构，五金件取料部31直接固定在L形结构的一个面上，第三驱动件321固定在L形结构的另一个面上，成品取料部32固定在一个安装板上，安装板固定在第三驱动件321的活动端上。从而在五金件取料部31取五金件时，成品取料部32可以通过第三驱动件321驱动收回，避免其影响五金件取料部31的动作；在成品取料部32进行注塑件下料时，成品取料部32可以通过第三驱动件321驱动伸出来取料。另外安装件33还设置有连接结构311，方便与机械手的主体部分连接。机械手最好采用可以在三维空间运动的三轴机械手，例如采用桁架式机械手。参阅图2~4、6，所述中转机构2包括滑槽21、滑块22和第一驱动件23，滑槽21与滑块22相匹配，第一驱动件23驱动滑块22在滑槽21内滑动。滑槽21侧面设置有与五金件上料机构1的直线送料器12对接的入料口211，直线送料器12连接在入料口211处。滑块22上设置有多个容纳槽221，滑块22通过滑动可以使得不同的容纳槽221与入料口211对接，从而使得五金件可以从直线送料器12进入到入料口211，再滑入到各个容纳槽221内，由此可以实现多个五金件分别上料到滑块22上的各个容纳槽221内；本实施例的图中示出了滑块22上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：包括五金件上料机构（1）、中转机构（2）和机械手（3），所述五金件上料机构（1）与中转机构（2）相连接，所述机械手（3）连接在注塑机与中转机构（2）之间；所述中转机构（2）包括滑槽（21）、滑块（22）和第一驱动件（23），所述第一驱动件（23）驱动滑块（22）在滑槽（21）内滑动，所述滑槽（21）侧面设置有与五金件上料机构（1）对接的入料口（211），所述滑块（22）上设置有多个容纳槽（221），所述五金件可以从入料口（211）滑入到各个容纳槽（221）内；所述机械手（3）的执行端设置有五金件取料部（31）和成品取料部（32），所述五金件取料部（31）从容纳槽（221）中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部（32）从注塑机内取出成品注塑件。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：包括五金件上料机构（1）、中转机构（2）和机械手（3），所述五金件上料机构（1）与中转机构（2）相连接，所述机械手（3）连接在注塑机与中转机构（2）之间；所述中转机构（2）包括滑槽（21）、滑块（22）和第一驱动件（23），所述第一驱动件（23）驱动滑块（22）在滑槽（21）内滑动，所述滑槽（21）侧面设置有与五金件上料机构（1）对接的入料口（211），所述滑块（22）上设置有多个容纳槽（221），所述五金件可以从入料口（211）滑入到各个容纳槽（221）内；所述机械手（3）的执行端设置有五金件取料部（31）和成品取料部（32），所述五金件取料部（31）从容纳槽（221）中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部（32）从注塑机内取出成品注塑件。


2.根据权利要求1所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述中转机构（2）还包括多个第二驱动件（24），各所述第二驱动件（24）均设置在滑槽（21）的底部，所述第二驱动件（24）可以将容纳槽（221）内的五金件顶出。


3.根据权利要求2所述的注塑机的五金件上料与成品...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，陈喜华，陈石磊，
申请(专利权)人：惠州市鸿利达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44