一种人工智能社区物联服务终端及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人工智能社区物联服务终端及系统。所述服务终端包括底座平台、机体、转动组件、摄像头和透明罩体；所述底座平台下设有行走装置，底座平台内部具有驱动电机；所述机体位于所述底座平台上方且内部设有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有控制板，所述控制板上集成有处理器、存储器、定位装置和通信模块；所述摄像头位于所述机体上方且通过所述转动组件与所述机体连接，可在水平方向上360度转动以拍摄全景图像；所述透明罩体位于所述摄像头上方且与所述机体固定连接。所述系统包括所述服务终端和社区服务器。本发明专利技术能够实现社区自动巡查和智能巡查，并依据长期积累的历史数据优化巡查路线，从而降低人力成本和提高效率，有效提高了社区安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能社区物联服务终端及系统
本专利技术涉及物联网
，更特别地，涉及一种人工智能社区物联服务终端及系统。
技术介绍
智慧社区是指社区管理的一种新理念，是新形势下社会管理创新的一种新模式，充分借助互联网、物联网技术，发挥信息通信产业发达、电信业务及信息化基础设施优良等优势，构建社区发展的智慧环境，形成基于海量信息和智能过滤处理的新的社区管理模式，面向未来构建全新的社区形态。目前智慧社区建设已逐渐涉及社区生活的各个方面，例如改造门禁设备，为门禁设备增加更多网络化和智能化的功能；在社区中放置综合多种物业服务功能的终端，由社区居民自助服务等。随着人们对社区安全的关注度不断提高，以及大规模的新型社区建设，除了社区出入的管理之外，社区内的安全管理也已成为社区物业管理的重点。由于社区内面积较大，而监控摄像头的监控画面有限，物业公司需要投入大量人员每天分时段按设定路线进行巡逻并签到。这种人工巡逻的方式需要投入大量的人力成本，而且很多安保人员只是签到，并未对现场进行全面查看，不仅效率低下，也存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种人工智能社区物联服务终端及系统，可自动巡逻并获取现场画面，通过智能识别和分析识别异常情况，保障社区安全。根据本专利技术的第一方面，提出了一种人工智能社区物联服务终端，包括底座平台、机体、转动组件、摄像头和透明罩体；所述底座平台下设有行走装置，底座平台内部具有驱动电机，所述驱动电机与所述行走装置电连接，可驱动行走装置以带动所述服务终端移动，所述底座平台的上表面为平面以用于载物；所述机体位于所述底座平台上方且与所述底座平台的侧面固定连接，可以减少对底座平台上表面空间的占用。所述机体中包括与转动组件连接的转动电机，以驱动转动组件转动。所述机体的内部固定安装有控制板和电源模块，所述控制板上集成有处理器、存储器、定位装置和通信模块；所述处理器用于根据存储器中存储的地图数据以及定位装置获取的定位数据控制驱动电机，以使所述服务终端按照预设路线移动，在预设位置处控制转动电机，带动转动组件转动以及控制所述摄像头拍摄图像并通过所述通信模块将所述图像以及当前位置信息发送至社区服务器；所述摄像头位于所述机体上方且通过所述转动组件与所述机体连接，所述摄像头与转动组件固定连接，可在水平方向上360度转动并在处理器的控制下拍摄图像；所述透明罩体位于所述摄像头上方且与所述机体固定连接。进一步地，所述机体的表面设有扬声器、麦克风和触控屏，所述处理器还用于接收通过所述麦克风和/或触控屏输入的目标地址信息，根据所述地图数据以及定位数据确定路线，根据所确定的路线控制驱动电机，以使所述服务终端按照所确定的路线移动。进一步地，所述处理器还用于记录已经过的路线，根据所述地图数据判断是否存在所述服务终端未经过的路线，如是，则根据所述未经过的路线确定所述预设路线，如否，则获取默认路线作为所述预设路线。根据本专利技术的第二方面，提出了一种人工智能社区物联服务系统，包括如第一方面所述的服务终端和社区服务器，所述服务终端通过无线方式与所述社区服务器连接；所述服务终端用于按照预设路线在社区中巡逻，实时拍摄图像并将所拍摄的图像及拍摄位置信息传输至所述社区服务器；所述社区服务器用于接收所拍摄的图像以及拍摄位置信息，根据所述拍摄位置信息将所有图像合并生成每个位置处的全景图像，并根据所述全景图像判断是否存在异常事件。进一步地，所述判断是否存在异常事件包括：根据拍摄位置信息获取该位置的标准图像；将与该拍摄位置信息对应的全景图像与所述标准图像对比；根据对比结果判断是否存在异常事件。进一步地，所述判断是否存在异常事件包括：获取所述全景图像中的人员图像；通过面部识别和/或姿态识别确定人员特征信息；将所述人员特征信息与预存的社区人员特征信息对比，以确定人员身份；根据所述人员身份判断是否存在异常事件。进一步地，所述系统还包括云服务器，所述社区服务器将所述全景图像发送至云服务器；所述云服务器根据一段时间内的所述全景图像进行智能分析，获取所述社区的人员行动数据并发送至所述社区服务器；所述社区服务器根据所述人员行动数据调整所述服务终端的预设路线。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提供的一种人工智能社区物联服务终端能够按照预设路线在社区中进行巡逻并实时拍摄现场画面，从而代替了室外的人工巡逻，保障巡逻区域的全覆盖和巡逻时间的全天候，终端通过创新的结构设计，稳定性高且能够防风防雨，在巡逻同时还可以为社区居民和访客提供路线导引和载物服务。本专利技术还提供了包括该服务终端的人工智能社区物联服务系统，通过社区服务器和服务终端配合实现社区安全保障的功能，并进一步通过云服务器进行机器学习和人工智能处理，可以不断调整、优化服务终端的工作模式，提高社区服务的智能化水平。附图说明图1为根据本专利技术的人工智能社区物联服务终端的结构示意图；图2为根据本专利技术的人工智能社区物联服务终端的模块架构示意图；图3为根据本专利技术的人工智能社区物联服务系统的架构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1-2所示的一种人工智能社区物联服务终端10，包括底座平台11、机体12、转动组件13、摄像头14和透明罩体15。所述底座平台11下设有行走装置111，底座平台11内部具有驱动电机112，所述驱动电机112与所述行走装置111电连接，可驱动行走装置111以带动所述服务终端1移动，所述底座平台11的上表面为平面以用于载物。所述底座平台11可选地为柱形，其横截面为圆形、椭圆形、矩形或其它形状，或者行走装置111可选地包括轮子，其数量可以为3个或4个。所述机体12位于所述底座平台11上方且与所述底座平台11的侧面固定连接，可以减少对底座平台11上表面空间的占用。所述机体12中包括与转动组件13连接的转动电机126，以驱动转动组件13转动。所述机体12的内部固定安装有控制板和电源模块125，所述控制板上集成有处理器121、存储器122、定位装置123和通信模块124。所述定位装置123可选地包括GPS或北斗定位装置、惯性传感器等。所述处理器121用于根据存储器122中存储的地图数据以及定位装置123获取的定位数据控制驱动电机112，以使所述服务终端按照预设路线移动，在预设位置处控制转动电机126，带动转动组件13转动以及控制所述摄像头14拍摄图像并通过所述通信模块124将所述图像以及当前位置信息发送至社区服务器20。所述通信模块124为无线通信模块，其通信方式包括4G、5G通信和WIFI通信。所述摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能社区物联服务终端，其特征在于，包括底座平台、机体、转动组件、摄像头和透明罩体；/n所述底座平台下设有行走装置，底座平台内部具有驱动电机，所述驱动电机与所述行走装置电连接，可驱动行走装置以带动所述服务终端移动，所述底座平台的上表面为平面以用于载物；/n所述机体位于所述底座平台上方且与所述底座平台的侧面固定连接，可以减少对底座平台上表面空间的占用。所述机体中包括与转动组件连接的转动电机，以驱动转动组件转动。所述机体的内部固定安装有控制板和电源模块，所述控制板上集成有处理器、存储器、定位装置和通信模块；所述处理器用于根据存储器中存储的地图数据以及定位装置获取的定位数据控制驱动电机，以使所述服务终端按照预设路线移动，在预设位置处控制转动电机，带动转动组件转动以及控制所述摄像头拍摄图像并通过所述通信模块将所述图像以及当前位置信息发送至社区服务器；/n所述摄像头位于所述机体上方且通过所述转动组件与所述机体连接，所述摄像头与转动组件固定连接，可在水平方向上360度转动并在处理器的控制下拍摄图像；/n所述透明罩体位于所述摄像头上方且与所述机体固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能社区物联服务终端，其特征在于，包括底座平台、机体、转动组件、摄像头和透明罩体；
所述底座平台下设有行走装置，底座平台内部具有驱动电机，所述驱动电机与所述行走装置电连接，可驱动行走装置以带动所述服务终端移动，所述底座平台的上表面为平面以用于载物；
所述机体位于所述底座平台上方且与所述底座平台的侧面固定连接，可以减少对底座平台上表面空间的占用。所述机体中包括与转动组件连接的转动电机，以驱动转动组件转动。所述机体的内部固定安装有控制板和电源模块，所述控制板上集成有处理器、存储器、定位装置和通信模块；所述处理器用于根据存储器中存储的地图数据以及定位装置获取的定位数据控制驱动电机，以使所述服务终端按照预设路线移动，在预设位置处控制转动电机，带动转动组件转动以及控制所述摄像头拍摄图像并通过所述通信模块将所述图像以及当前位置信息发送至社区服务器；
所述摄像头位于所述机体上方且通过所述转动组件与所述机体连接，所述摄像头与转动组件固定连接，可在水平方向上360度转动并在处理器的控制下拍摄图像；
所述透明罩体位于所述摄像头上方且与所述机体固定连接。


2.根据权利要求1所述的服务终端，其特征在于，所述机体的表面设有扬声器、麦克风和触控屏，所述处理器还用于接收通过所述麦克风和/或触控屏输入的目标地址信息，根据所述地图数据以及定位数据确定路线，根据所确定的路线控制驱动电机，以使所述服务终端按照所确定的路线移动。


3.根据权利要求2所述的服务终端，其特征在于，所述处理器还用于记录已经过的路线，根据所述地图数据判断是否存在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50