一种叠芯极耳主焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种叠芯极耳主焊装置。主要包括：极耳上料机构，极耳取料机构，极耳位置调整机构，极耳送料机构，极耳定位机构，极耳焊接机构。上述装置在使用时，将取料、位置调整、送料以及焊接分开进行，在对一个电芯极耳位置调整的同时，可将另一个电芯极耳进行焊接，在将位置调整机构上的电芯极耳取出进行输送的过程中，可将一个新的电芯极耳放置在位置调整机构来调整位置，这样分步进行操作，可提高生产效率。

A main welding device for core laminating lug

【技术实现步骤摘要】
一种叠芯极耳主焊装置
本技术涉及叠芯极耳焊接领域，特别是涉及叠芯极耳主焊装置。
技术介绍
电芯生产过程中，需要将电芯极耳焊接在叠芯极耳上。传统技术中，用于将电芯极耳焊接在叠芯极耳上的设备的效率较低，造成生产成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的焊接设备效率较低的问题，提供一种叠芯极耳主焊装置。一种叠芯极耳主焊装置，包括：极耳上料机构，所述极耳上料机构用于存放电芯极耳；极耳取料机构，所述极耳取料机构设置在极耳上料机构一侧，用于将极耳上料机构上的单片电芯极耳取出并进行输送；极耳位置调整机构，所述极耳位置调整机构设置在极耳取料机构的下游侧，用于承载极耳取料机构输送过来的单片电芯极耳，并对所述电芯极耳的位置进行调整；极耳送料机构，所述极耳送料机构设置在极耳位置调整机构的一侧，用于将极耳位置调整机构上的电芯极耳取出并进行输送；极耳定位机构，所述极耳定位机构设置在焊接工位处，用于获取极耳送料机构输送过来的电芯极耳并进行定位；极耳焊接机构，所述极耳焊接机构设置在所述焊接工位处，用于将极耳定位机构上的电芯极耳焊接在叠芯极耳上。上述装置在使用时，将取料、位置调整、送料以及焊接分开进行，在对一个电芯极耳位置调整的同时，可将另一个电芯极耳进行焊接，在将位置调整机构上的电芯极耳取出进行输送的过程中，可将一个新的电芯极耳放置在位置调整机构来调整位置，这样分步进行操作，可提高生产效率。在其中一个实施例中，所述极耳上料机构包括转盘组件，所述转盘组件上周向设置有多个物料架，所述物料架用于存放堆叠的极耳，所述物料架由四个L形状的限位柱组成，四个限位柱围成的区域形成极耳存放区。在其中一个实施例中，所述极耳取料机构包括机械臂以及设置在机械臂上的真空吸头。在其中一个实施例中，所述机械臂上还设置有方向感应功能模块。在其中一个实施例中，所述机械臂上还设置有吹风功能模块。在其中一个实施例中，所述极耳位置调整机构包括支架，支架上设置有承载台，支架上还设置有位于承载台下方的第一夹爪气缸，通过第一夹爪气缸的夹爪的收紧触碰承载台上的电芯极耳，进而对电芯极耳的位置进行调整，所述支架下方设置有用于驱动支架进行直线移动的支架驱动组件。在其中一个实施例中，所述极耳送料机构包括第二夹爪气缸以及用于驱动第二夹爪气缸运动的第二夹爪气缸驱动组件。在其中一个实施例中，所述极耳定位机构包括第三夹爪气缸。在其中一个实施例中，所述极耳焊接机构包括上焊接头、用于驱动上焊接头上下移动的上焊接头驱动组件、下焊接头以及用于驱动下焊接头上下移动的下焊接头驱动组件，通过上焊接头和下焊接头的挤压作用将电芯极耳焊接在叠芯极耳上。在其中一个实施例中，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在极耳焊接机构的一侧，用于在对电芯极耳焊接时，对叠芯极耳的根部压紧。附图说明图1为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的示意图。图2为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的极耳上料机构的示意图。图3为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的极耳取料机构的示意图。图4为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的极耳位置调整机构的示意图。图5为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的极耳送料机构的示意图。图6为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的压紧机构的示意图。图7为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的上焊接头的示意图。图8为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的下焊接头的示意图。图9为本技术的实施例的叠芯极耳主焊装置的第三夹爪气缸的示意图。其中：100、叠芯极耳主焊装置110、极耳上料机构120、极耳取料机构130、极耳位置调整机构140、极耳送料机构150、极耳定位机构160、极耳焊接机构170、压紧机构111、限位柱112、极耳存放区113、转盘组件121、真空吸头122、机械臂131、支架132、承载台133、第一夹爪气缸134、支架驱动组件141、第二夹爪气缸142、第二夹爪气缸驱动组件142a、转动组件171、压头172、压头驱动组件161、上焊接头162、上焊接头驱动组件163、下焊接头164、下焊接头驱动气缸165、下焊接头安装架166、滚动件167、顶升块具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术的实施例提供了一种叠芯极耳主焊装置100，其包括：极耳上料机构110，所述极耳上料机构110用于存放电芯极耳；极耳取料机构120，所述极耳取料机构120设置在极耳上料机构110一侧，用于将极耳上料机构110上的单片电芯极耳取出并进行输送；极耳位置调整机构130，所述极耳位置调整机构130设置在极耳取料机构120的下游侧，用于承载极耳取料机构120输送过来的单片电芯极耳，并对所述电芯极耳的位置进行调整；极耳送料机构140，所述极耳送料机构140设置在极耳位置调整机构130的一侧，用于将极耳位置调整机构130上的电芯极耳取出并进行输送；极耳定位机构150，所述极耳定位机构150设置在焊接工位处，用于获取极耳送料机构140输送过来的电芯极耳并进行定位；极耳焊接机构160，所述极耳焊接机构160设置在所述焊接工位处，用于将极耳定位机构150上的电芯极耳焊接在叠芯极耳上。上述装置在使用时，将取料、位置调整、送料以及焊接分开进行，在对一个电芯极耳位置调整的同时，可将另一个电芯极耳进行焊接，在将位置调整机构上的电芯极耳取出进行输送的过程中，可将一个新的电芯极耳放置在位置调整机构来调整位置，这样分步进行操作，可提高生产效率。本实施例中，如图2所示，所述极耳上料机构110包括转盘组件113，所述转盘组件113上周向设置有多个物料架，所述物料架用于存放堆叠的极耳，所述物料架由四个L形状的限位柱111组成，四个限位柱111围成的区域形成极耳存放区1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠芯极耳主焊装置，其特征在于，包括：/n极耳上料机构，所述极耳上料机构用于存放电芯极耳；/n极耳取料机构，所述极耳取料机构设置在极耳上料机构一侧，用于将极耳上料机构上的单片电芯极耳取出并进行输送；/n极耳位置调整机构，所述极耳位置调整机构设置在极耳取料机构的下游侧，用于承载极耳取料机构输送过来的单片电芯极耳，并对所述电芯极耳的位置进行调整；/n极耳送料机构，所述极耳送料机构设置在极耳位置调整机构的一侧，用于将极耳位置调整机构上的电芯极耳取出并进行输送；/n极耳定位机构，所述极耳定位机构设置在焊接工位处，用于获取极耳送料机构输送过来的电芯极耳并进行定位；/n极耳焊接机构，所述极耳焊接机构设置在所述焊接工位处，用于将极耳定位机构上的电芯极耳焊接在叠芯极耳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠芯极耳主焊装置，其特征在于，包括：
极耳上料机构，所述极耳上料机构用于存放电芯极耳；
极耳取料机构，所述极耳取料机构设置在极耳上料机构一侧，用于将极耳上料机构上的单片电芯极耳取出并进行输送；
极耳位置调整机构，所述极耳位置调整机构设置在极耳取料机构的下游侧，用于承载极耳取料机构输送过来的单片电芯极耳，并对所述电芯极耳的位置进行调整；
极耳送料机构，所述极耳送料机构设置在极耳位置调整机构的一侧，用于将极耳位置调整机构上的电芯极耳取出并进行输送；
极耳定位机构，所述极耳定位机构设置在焊接工位处，用于获取极耳送料机构输送过来的电芯极耳并进行定位；
极耳焊接机构，所述极耳焊接机构设置在所述焊接工位处，用于将极耳定位机构上的电芯极耳焊接在叠芯极耳上。


2.根据权利要求1所述的叠芯极耳主焊装置，其特征在于，所述极耳上料机构包括转盘组件，所述转盘组件上周向设置有多个物料架，所述物料架用于存放堆叠的极耳，所述物料架由四个L形状的限位柱组成，四个限位柱围成的区域形成极耳存放区。


3.根据权利要求1所述的叠芯极耳主焊装置，其特征在于，所述极耳取料机构包括机械臂以及设置在机械臂上的真空吸头。


4.根据权利要求3所述的叠芯极耳主焊装置，其特征在于，所述机械臂上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，胡佳涌，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32