PCBA板用测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCBA板用测试设备，其包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，取放料装置设有取料工位和放料工位，上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至取料工位、放料工位以及下一工位；取放料装置包括架体和安装于架体上的传输件，取料工位和放料工位设于传输件上，搬运装置悬置于下料输送装置且靠近取放料装置，测试箱邻设于搬运装置，搬运装置用于将位于取料工位处且承载于载具上的测试件搬运至测试箱，以及将测试箱处的测试件搬运至放料工位处的载具上。本实用新型专利技术的的PCBA板用测试设备具有生产效率高且自动化程度高的优点。

Test equipment for PCBA board

【技术实现步骤摘要】
PCBA板用测试设备
本技术涉及一种PCBA板加工
，尤其涉及一种SMT产线中用于对PCBA板进行BFT测试的PCBA板用测试设备。
技术介绍
PCBA板是电子产品中必备的组成元件，在SMT产线中，PCBA板在前段生产工序中完成贴片或插件后需要完成主板工作电压测试和BFT测试等相关测试项目，从而排除残次品以确保产品的品质，然而，目前的测试段主要是由作业员人工进行上下料，这样不仅生产效率低和人工成本高，而且容易因人工误差导致次品率高，无法满足现有生产需求。为解决上述问题，有必要提供一种PCBA板用测试设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高且自动化程度高的PCBA板用测试设备。为了实现上述目的，本技术提供的PCBA板用测试设备包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，所述取放料装置设有取料工位和放料工位，所述上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至所述取料工位、所述放料工位以及下一工位；所述取放料装置包括架体和安装于所述架体上的传输件，所述取料工位和放料工位设于所述传输件上，所述搬运装置悬置于所述下料输送装置且靠近所述取放料装置，所述测试箱邻设于所述搬运装置，所述搬运装置用于将位于所述取料工位处且承载于所述载具上的测试件搬运至所述测试箱，以及将所述测试箱处的所述测试件搬运至所述放料工位处的所述载具上。较佳地，所述取放料装置还包括回收机构，所述回收机构包括安装于所述架体的回收输送装置和升降存储器，所述搬运装置可将所述放料工位处装载有不合格的所述测试件的载具搬运至所述回收输送装置的输入端，所述回收输送装置的输出端与所述升降存储器对接并将所述载具运输至所述升降存储器内并存储。具体地，所述回收输送装置包括拨动组件和安装于所述架体的输送流道，所述拨动组件具有滑动地设置于所述输送流道的拨动件，所述载具在所述拨动件的拨动下滑入所述升降存储器。较佳地，所述取放料装置还包括用于存放空载具的空载具暂存器，所述空载具暂存器安装于所述架体上。较佳地，所述取放料装置还包括安装于所述架体的顶升机构，所述顶升机构位于所述取料工位和/或所述放料工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述取料工位和/或所述放料工位处的所述载具上升。较佳地，所述搬运装置包括用于抓取的抓取机构以及悬置于所述下料输送装置的机械手，所述抓取机构安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置。具体地，所述抓取机构包括吸附件和安装于所述机械手之输出端的安装板，所述吸附件呈间隔开地安装于所述安装板。具体地，所述搬运装置还包括用于检测所述抓取机构的取放位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。较佳地，所述测试箱设置有多个，所有的所述测试箱沿所述搬运装置的周向布置。较佳地，所述测试箱包括依次叠加的上层测试箱体和下层测试箱体，所述上层测试箱体和下层测试箱体均包括测试箱本体和用于放置待测试件的抽屉，所述抽屉滑动地设置于所述测试箱本体，所述测试箱本体与所述抽屉之间设置有便于滑动的滑轨组件。与现有技术相比，由于将上料输送装置、取放料装置和下料输送装置结合在一起，取放料装置包括架体和安装于架体上的传输件，传输件上设有取料工位和放料工位，搬运装置悬置于下料输送装置且靠近取放料装置，测试箱邻设于搬运装置，搬运装置将位于取料工位处且承载于载具上之待测试的测试件搬运至测试箱，从而进行测试，搬运装置将位于测试箱处且测试完毕的测试件搬运至放料工位处空载的载具上，上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，从而共同将装载有测试件的载具从上一工位依次运输至取料工位、放料工位以及下一工位，这样就可自动化地实现待测试件的上料、测试和下料等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的载具的数量，生产效率高和生产成本少。附图说明图1是本技术的PCBA板用测试设备的立体结构示意图。图2是图1中的PCBA板用测试设备沿箭头A方向投影后的平面结构示意图。图3是本技术的PCBA板用测试设备中的取放料装置的立体结构示意图。图4是图3中的取放料装置在隐藏架体、升降存储器和空载具暂存器后的立体结构示意图。图5是本技术的PCBA板用测试设备中的搬运装置安装于安装架上的立体结构示意图。图6是图5中B处的局部放大图。图7是本技术的PCBA板用测试设备中的测试箱的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1－图3，本技术提供的PCBA板用测试设备100包括搬运装置4、测试箱5、上料输送装置1、取放料装置2、下料输送装置3和安装架6，取放料装置2设有取料工位221和放料工位222，上料输送装置1、取放料装置2和下料输送装置3依次设置并对接，取放料装置2包括架体21和安装于架体21上的传输件22，上料输送装置1和下料输送装置3均具有传送件，上料输送装置1之传送件11的输出端与取放料装置2之传输件22的输入端对接，取放料装置2之传输件22的输出端与下料输送装置3之传送件31的输入端对接，传输时，上料输送装置1的传送件11将装载有测试件200的载具300从上一工位运输至上料输送装置1的输出端，取放料装置2的传输件22将装载有测试件200的载具300从取放料装置2的输入端依次运输至取料工位221、放料工位222以及取放料装置2的输出端，下料输送装置3的传送件31将装载有测试件200的载具300从下料输送装置3的输入端运输至下一工位，换句话说，取放料装置2和下料输送装置3共同将装载有测试件200的载具300从上一工位运输至取料工位221、放料工位222以及下一工位，取料工位221和放料工位222沿传输件22的传送方向呈间隔开地设于传输件22，安装架6为呈中空的框架结构，搬运装置4安装于安装架6上，搬运装置4通过安装架6悬置于下料输送装置3且靠近取放料装置2，测试箱5邻设于搬运装置4，搬运装置4用于将位于取料工位221处且承载于载具300上之待测试的测试件200搬运至测试箱5，从而进行测试，搬运装置4用于将位于测试箱5处且测试完毕的测试件200搬运至放料工位222处空载的载具300上，这样就可自动化地实现待测试件200的上料、测试和下料等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的载具300的数量，生产效率高和生产成本少。较优的是，上料输送装置1的传送件11、取放料装置2的传输件22和下料输送装置3的传送件31沿同一直线布置以共同形成直线状的流水线结构，上料输送装置1、取放料装置2和下料输送装置3为带传送装置或链条传送装置，但不限于此。更为具体地，如下：请参阅图3至图4，取放料装置2还包括回收机构23、顶升机构25和用于存放空载具300的空载具暂存器24，回收机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA板用测试设备，其特征在于，包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，所述取放料装置设有取料工位和放料工位，所述上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至所述取料工位、所述放料工位以及下一工位；所述取放料装置包括架体和安装于所述架体上的传输件，所述取料工位和放料工位设于所述传输件上，所述搬运装置悬置于所述下料输送装置且靠近所述取放料装置，所述测试箱邻设于所述搬运装置，所述搬运装置用于将位于所述取料工位处且承载于所述载具上的测试件搬运至所述测试箱，以及将所述测试箱处的所述测试件搬运至所述放料工位处的所述载具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板用测试设备，其特征在于，包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，所述取放料装置设有取料工位和放料工位，所述上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至所述取料工位、所述放料工位以及下一工位；所述取放料装置包括架体和安装于所述架体上的传输件，所述取料工位和放料工位设于所述传输件上，所述搬运装置悬置于所述下料输送装置且靠近所述取放料装置，所述测试箱邻设于所述搬运装置，所述搬运装置用于将位于所述取料工位处且承载于所述载具上的测试件搬运至所述测试箱，以及将所述测试箱处的所述测试件搬运至所述放料工位处的所述载具上。


2.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述取放料装置还包括回收机构，所述回收机构包括安装于所述架体的回收输送装置和升降存储器，所述搬运装置可将所述放料工位处装载有不合格的所述测试件的载具搬运至所述回收输送装置的输入端，所述回收输送装置的输出端与所述升降存储器对接并将所述载具运输至所述升降存储器内并存储。


3.如权利要求2所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述回收输送装置包括拨动组件和安装于所述架体的输送流道，所述拨动组件具有滑动地设置于所述输送流道的拨动件，所述载具在所述拨动件的拨动下滑入所述升降存储器。


4.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述取放料装置还包括用于存放空载具的空载具暂存器，所述空载具暂存器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓联迎，吴沛骏，甘任宝，周亚飞，肖龙华，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44