一种卤蛋检测辅助机构制造技术

本发明专利技术涉及卤蛋加工领域，具体涉及一种卤蛋检测辅助机构，包括两条相平行的检测传送带，且二者的传送面上分别设有若干第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板相向一侧分别设有一个能够自转的旋转轴，两个旋转轴之间设有多个与其固定连接的承托治具，承托治具整体为透明结构，承托治具由承托部和密封罩构成，承托部具有敞口，且其外侧具有卡接结构，密封罩的一端铰接在承托部外侧，并且其另一端能够与卡接结构卡接配合，第一承托板上的旋转轴旁侧设有定位结构，检测传送带的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，驱动组件能够与第二承托板上的旋转轴插接配合，拨动组件能够与定位结构传动配合，本发明专利技术可提升破损蛋的检出率。

A kind of auxiliary mechanism for brine egg detection

【技术实现步骤摘要】
一种卤蛋检测辅助机构
本专利技术涉及卤蛋加工领域，具体涉及一种卤蛋检测辅助机构。
技术介绍
现有的包装食品中具有卤蛋食品，卤蛋又名卤水蛋；是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋在制作完毕后，需要经过真空包装并进行售卖。卤蛋在制作之前，需要将未制作成卤蛋的鸡蛋进行筛选，目的是筛选其中的破损蛋和劣质蛋，以保证后续成品卤蛋的新鲜度；现有的鸡蛋筛选是通过红外成像设备对鸡蛋内部进行检测，进而判断是否良好，但是热成像技术针对厚度较大物品检测的结果的可靠性的波动大，需要检测的鸡蛋数量庞大，且检测过程中鸡蛋的姿态保持不变，因此难免会存在劣质蛋的漏检，进而造成劣质蛋被制成卤蛋而影响后续消费者的食用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卤蛋检测辅助机构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种卤蛋检测辅助机构，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带，两个所述检测传送带的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和第二承托板相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴，并且二者的旋转轴同轴线设置，两个所述旋转轴之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部和密封罩构成，所述承托部具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部还具有敞口，所述承托部的外侧具有卡接结构，所述密封罩的一端铰接在承托部外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块，所述密封罩用以打开或关闭敞口，所述第一承托板上的旋转轴旁侧设有定位结构，所述检测传送带的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板上的旋转轴插接配合，并用以驱动该旋转轴绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴锁定。进一步的，所述卡接结构包括固定板、插舌板和卡接弹簧，所述固定板一体成型在承托部的外侧，所述固定板的底部设有能够水平活动的抽拉板，所述抽拉板的活动轨迹为径直靠近或远离承托部，所述抽拉板始终朝向承托部的一端通过卡接弹簧与承托部弹性连接，所述插舌板呈水平悬置在固定板的上方，并且与抽拉板固定连接，所述连接块上开设有用以供插舌板插入的定位槽，当所述密封罩将所述敞口关闭时，所述定位槽正对所述插舌板。进一步的，所述承托部的外侧面设有U型块，所述U型块的开口内设置有第三转轴，所述第三转轴通过扭簧铰接在U型块的开口内，所述密封罩的外侧设有翻转块，所述翻转块套设在所述第三转轴上，当所述扭簧处于常态下，所述密封罩上的连接块与插舌板相分离，并使所述敞口打开，所述检测传送带的下方设有呈水平设置，并且能够绕自身轴线转动的闭口杆，所述闭口杆的外表面用以抵触密封罩并迫使密封罩受压转动将所述敞口关闭，所述闭口杆的正下方设有避让组件，所述避让组件用以将第一承托板和第二承托板之间的所有固定板抵触并迫使该固定板径直远离各自位置的承托部，当所述承托部处于检测传送带正下方时，该所述承托部的敞口朝上。进一步的，所述避让组件包括第一支撑板和第一升降气缸，所述第一支撑板朝向检测传送带下游的一侧设有若干个沿一直线顺序等距分布的抵触盘，所述抵触盘能够绕自身轴线转动，所述抵触盘呈竖直设置，每个所述固定板的底部分别设有一个朝下延伸的传动板，所有所述抵触盘分别能够与第一承托板和第二承托板之间的所有传动板一一相对应，所述第一升降气缸设置在第一支撑板的下方，所述第一升降气缸的活塞轴朝上，并且其活塞轴与第一支撑板固定连接。进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、气动导轨和花键轴，所述气动导轨的输送方向垂直于检测传送带的输送方向，并且驱动电机安装在气动导轨的输出端上，所述驱动电机的主轴朝向检测传送带，并且花键轴固定在驱动电机的主轴上，所述第二承托板上的旋转轴上固定套设有插合管，所述插合管的内壁具有与花键轴插接配合的花键槽。进一步的，所述拨动组件包括拨动气缸、第二升降气缸和拨动杆，所述定位结构包括能够水平活动的设置在第一承托板上的定位杆，所述第一承托板上的旋转轴外侧开设有正对定位杆的锁定槽，所述定位杆通过复位弹簧能够径直朝向锁定槽活动并能够插入锁定槽内，所述定位杆有一端始终位于锁定槽的外部，并且该一端套设有直径大于定位杆直径的解锁盘，所述第二升降气缸呈竖直设置，并且拨动气缸的缸体与第二升降气缸的活塞轴相连接，所述拨动杆安装在拨动气缸的活塞杆上，并且该拨动杆能够正对解锁盘大于定位杆直径的部分。进一步的，所述第二升降气缸的旁侧设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞轴安装有呈水平设置的急停气缸，所述急停气缸的输出轴上安装有能够与第一承托板上的旋转轴外侧面接触的急停杆，所述第一承托板上的旋转轴外侧面设有急停凸点。进一步的，所述承托部的两侧分别设有一个连接杆，两个所述连接杆中的其中一个连接杆为中空结构，并且另一个连接杆为螺纹杆，两个所述承托部之间相近的两个连接杆能够螺纹连接。本专利技术的有益效果：每一个第一承托板和与之相对应的第二承托板由检测传送带步进式输送，当其输送至检测传送带下游端的下方区域后，此时第一承托板和第二承托板之间的所有承托部的敞口是朝上的，由于扭簧作用力，这就意味着密封罩呈朝上延伸的竖起姿态，这样在检测传送带下游段处设置投料机械手，将鸡蛋置入前述位置的敞口朝上的承托部内；鸡蛋置入完毕后，检测传送带继续输送该第一承托板和第二承托板，以使得载有鸡蛋的承托部朝向闭口杆方向位移，在这个过程中，竖起的密封罩逐渐与闭口杆接触，在与闭口杆的接触作用下，该密封罩逐渐被压迫向下翻转，预将敞口关闭，当密封罩快要翻转至水平姿态的时候，此时第一升降气缸会驱动第一支撑板上升，需要说明的是，传动板和承托部之间具有传动间距，也就是在承托部位移至脱离第一支撑板区域后，由传动间距对应第一支撑板的时候，第一支撑板才会通过第一升降气缸上升，这个时候刚好起到拦截传动板的目的，由于检测传送带的持续输送力，传动板和第一支撑板上的抵触盘接触，迫使传动板发生与检测传送带输送的相反运动，即压迫卡接弹簧促使插舌板发生远离连接块的位移动作，这样密封罩可以顺利翻转至水平姿态，这样插舌板的活动，使得处于水平姿态的密封罩外部的连接块不会和插舌板构成阻碍，然后第一升降气缸工作，驱动第一支撑板下降，由于抵触盘可以发生转动，这样不会对传动板的外表面构成破坏，这样第一支撑板可以发生下降，传动板在失去抵触盘的低档后，会通过卡接弹簧复位，复位过程中，插舌板直接插入定位槽内，进而将密封罩和承托部锁紧，以使得承托部敞口关闭；随即，检测传送带继续输送该第一承托板和第二承托板，并使其达到驱动组件和拨动组件之间，驱动组件和拨动组件之间会设置红外成像检测仪器，在承托部到达二者之间后，首先驱动电机在气动导轨的作用力下，径直朝向该承托部区域的第二承托板上的旋转轴靠近，此时驱动电机主轴上的花键轴会直接与该旋转轴上的插合管构成对接，于此同时，第二升降气缸驱动拨动气缸下降，以使拨动杆正对解锁盘大于定位杆直径的部分，然后拨动气缸会驱动拨动杆活动，以持续抵触解锁盘，构成推动，迫使定位杆压迫复位弹簧，以复位弹簧反作用力方向运动，以使得定位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带（1），两个所述检测传送带（1）的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板（2）和第二承托板（3），所述第一承托板（2）和第二承托板（3）相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴（4），并且二者的旋转轴（4）同轴线设置，两个所述旋转轴（4）之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部（5）和密封罩（14）构成，所述承托部（5）具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部（5）还具有敞口，所述承托部（5）的外侧具有卡接结构，所述密封罩（14）的一端铰接在承托部（5）外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块（15），所述密封罩（14）用以打开或关闭敞口，所述第一承托板（2）上的旋转轴（4）旁侧设有定位结构，所述检测传送带（1）的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板（3）上的旋转轴（4）插接配合，并用以驱动该旋转轴（4）绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴（4）锁定。/n

【技术特征摘要】
1.一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带（1），两个所述检测传送带（1）的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板（2）和第二承托板（3），所述第一承托板（2）和第二承托板（3）相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴（4），并且二者的旋转轴（4）同轴线设置，两个所述旋转轴（4）之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部（5）和密封罩（14）构成，所述承托部（5）具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部（5）还具有敞口，所述承托部（5）的外侧具有卡接结构，所述密封罩（14）的一端铰接在承托部（5）外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块（15），所述密封罩（14）用以打开或关闭敞口，所述第一承托板（2）上的旋转轴（4）旁侧设有定位结构，所述检测传送带（1）的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板（3）上的旋转轴（4）插接配合，并用以驱动该旋转轴（4）绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴（4）锁定。


2.根据权利要求1所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述卡接结构包括固定板（6）、插舌板（7）和卡接弹簧（8），所述固定板（6）一体成型在承托部（5）的外侧，所述固定板（6）的底部设有能够水平活动的抽拉板（9），所述抽拉板（9）的活动轨迹为径直靠近或远离承托部（5），所述抽拉板（9）始终朝向承托部（5）的一端通过卡接弹簧（8）与承托部（5）弹性连接，所述插舌板（7）呈水平悬置在固定板（6）的上方，并且与抽拉板（9）固定连接，所述连接块（15）上开设有用以供插舌板（7）插入的定位槽（16），当所述密封罩（14）将所述敞口关闭时，所述定位槽（16）正对所述插舌板（7）。


3.根据权利要求2所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述承托部（5）的外侧面设有U型块（10），所述U型块（10）的开口内设置有第三转轴（11），所述第三转轴（11）通过扭簧（12）铰接在U型块（10）的开口内，所述密封罩（14）的外侧设有翻转块（13），所述翻转块（13）套设在所述第三转轴（11）上，当所述扭簧（12）处于常态下，所述密封罩（14）上的连接块（15）与插舌板（7）相分离，并使所述敞口打开，所述检测传送带（1）的下方设有呈水平设置，并且能够绕自身轴线转动的闭口杆（17），所述闭口杆（17）的外表面用以抵触密封罩（14）并迫使密封罩（14）受压转动将所述敞口关闭，所述闭口杆（17）的正下方设有避让组件，所述避让组件用以将第一承托板（2）和第二承托板（3）之间的所有固定板（6）抵触并迫使该固定板（6）径直远离各自位置的承托部（5），当所述承托部（5）处于检测传送带（1）正下方时，该所述承托部（5）的敞口朝上。


4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建波，柯攀，刘伟明，
申请(专利权)人：芜湖挺优机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34