一种无人机挂载枪制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明专利技术提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载枪
本专利技术涉及军事设备
，具体来说，涉及一种无人机挂载枪。
技术介绍
近年来我国的军事实力大幅度提高，对于无人机方面的研究也取得巨大的突破，无人机由于其隐蔽性和灵活的特点受到军事界的广泛关注，目前无人机一般需要配备挂载机枪增强其打击能力，现有的挂载机枪缓冲性能差，部件容易损坏且无人机因后坐力而飞行不平稳，内部击发时容易卡机且结构复杂成本高，不利于广泛的应用。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机挂载枪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机挂载枪，包括枪体，所述枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。进一步的，所述缓冲机构的滑块固定座固定在主体副框架内侧且其内部固定所述滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的两端均延伸至滑块的两端，所述主体副框架位于滑轨的两端均安装有缓冲器。进一步的，所述扳机机构的第一舵机安装在主体主框架上且其输出端安装有扳机旋转座，所述第一舵机的摆臂连接保险旋转架，所述扳机拨动块通过螺栓安装在齿条的侧面。进一步的，所述击发机构的第二舵机固定在主体主框架上且通过舵盘连接齿轮和第二舵机的输出端，所述齿条与齿条固定座顶端限位滑动连接，所述齿条固定座通过螺丝固定在主体主框架上，所述齿轮与齿条啮合。进一步的，所述缓冲器的数量为四个，主体主框架和主体副框架靠近其前后两端处均通过螺母安装有缓冲器。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术提供的一种无人机挂载枪结构简单，射击的时候后坐力使枪械向后运动，由于相对运动使滑块固定座与缓冲器发生接触，利用缓冲器的减震效果以减轻枪械射击产生的后坐力，达成无人机飞行时候需要的平衡性，缓冲性能好，通过齿条做前后直线运动带动扳机拨动块前后运动，从而实现扳机的触发，触发方式简单稳定使得子弹击发流畅，增加了枪体使用的寿命，适合无人机挂载。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的爆炸分离结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的整体装配结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的主体副框架加装缓冲器结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的主体副框架加装滑块固定座、滑块和滑轨结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的主体副框架与滑块固定座、滑块和滑轨爆炸分离结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的第二舵机与齿轮和齿条结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的第一舵机与保险旋转架装置结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪的齿条固定座、扳机拨动块和齿条装配结构示意图。附图标记：1、枪体；2、扳机拨动块；3、保险旋转架；4、齿轮；5、齿轮固定座；6、第一舵机；7、滑块固定座；8、连接块；9、第一外壳；10、第二外壳；11、主体副框架；12、主体主框架；13、齿条；14、滑轨；15、缓冲器；16、第二舵机；17、扳机旋转座；18、滑块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做出进一步的描述：请参阅图1-8，根据本专利技术实施例的一种无人机挂载枪,包括枪体1，其特征在于，所述枪体1包括主体主框架12、主体副框架11、第一外壳9、第二外壳10、第一舵机6、第二舵机16、滑块固定座7、保险旋转架3、缓冲器15、滑块18、齿条固定座5、滑轨14、扳机拨动块2、齿轮4和齿条13，所述主体主框架12、主体副框架11分别固定在枪体1的两侧，所述第一外壳9、第二外壳10安装在主体主框架12、主体副框架11的外侧，所述滑块固定座7、滑块18、滑轨14和缓冲器15组合成缓冲机构，所述保险旋转架3和扳机拨动块2贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机16、齿条13、齿轮4、齿条固定座5组合成击发机构。根据本实施例的上述方案，所述缓冲机构的滑块固定座7固定在主体副框架11内侧且其内部固定所述滑块18，所述滑块18的内部滑动连接有滑轨14，所述滑轨14的两端均延伸至滑块18的两端，所述主体副框架11位于滑轨14的两端均安装有缓冲器15。根据本实施例的上述方案，所述扳机机构的第一舵机6安装在主体主框架12上且其输出端安装有扳机旋转座17，所述第一舵机6的摆臂连接保险旋转架3，所述扳机拨动块2通过螺栓安装在齿条13的侧面。根据本实施例的上述方案，所述击发机构的第二舵机16固定在主体主框架12上且通过舵盘连接齿轮4和第二舵机16的输出端，所述齿条13与齿条固定座5顶端限位滑动连接，所述齿条固定座5通过螺丝固定在主体主框架12上，所述齿轮4与齿条13啮合。根据本实施例的上述方案，所述缓冲器15的数量为四个，主体主框架12和主体副框架11靠近其前后两端处均通过螺母安装有缓冲器15。具体的，首先将飞机连接电源，然后开启遥控器，确认遥控器与无人机连接是否正常。拨动遥控器波杆1，遥控器会传输一个pwm信号，无人机收到pwm信号指令后，传输到第一舵机6，用螺丝将第一舵机6固定在主体主框架12上，用舵机摆臂连接保险旋转架3和第一舵机6，保险旋转架3和扳机拨动块2贴合达到同步旋转。第一舵机6起始角度为0°，保险状态为“0”；第一舵机6旋转90°，带动扳机拨动块2旋转90°到达“1”；第一舵机6再旋转90°，保险状态为“2”。(档位状态“0”“1”“2”分别为关闭状态、单发状态、连发状态)，由于齿轮4和齿条13啮合，所以第二舵机16旋转时，齿轮4使齿条13做前后直线运动，并用螺丝将扳机拨动块2与齿条13固定，所以齿条13做前后直线运动带动扳机拨动块2前后运动，从而实现扳机的触发，由于枪械射击会产生较大的后坐力，所以缓冲机构是用螺丝将射击装置和滑轨14固定在一起，使射击装置和滑轨14成为一体。射击产生的后坐力使滑轨14在固定的滑块18上做直线运动。滑块固定座7的作用是保护滑块18和连接无人机，滑块固定座7用螺丝和滑块18固定。缓冲器15起到减震的作用，一共四个缓冲，前后缓冲器15各一个，缓冲器15通过螺母分别固定在主体主框架12和主体副框架11上，射击的时候后坐力使枪械向后运动，由于相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机挂载枪，包括枪体(1)，其特征在于，所述枪体(1)包括主体主框架(12)、主体副框架(11)、第一外壳(9)、第二外壳(10)、第一舵机(6)、第二舵机(16)、滑块固定座(7)、保险旋转架(3)、缓冲器(15)、滑块(18)、齿条固定座(5)、滑轨(14)、扳机拨动块(2)、齿轮(4)和齿条(13)，所述主体主框架(12)、主体副框架(11)分别固定在枪体(1)的两侧，所述第一外壳(9)、第二外壳(10)安装在主体主框架(12)、主体副框架(11)的外侧，所述滑块固定座(7)、滑块(18)、滑轨(14)和缓冲器(15)组合成缓冲机构，所述保险旋转架(3)和扳机拨动块(2)贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机(16)、齿条(13)、齿轮(4)、齿条固定座(5)组合成击发机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载枪，包括枪体(1)，其特征在于，所述枪体(1)包括主体主框架(12)、主体副框架(11)、第一外壳(9)、第二外壳(10)、第一舵机(6)、第二舵机(16)、滑块固定座(7)、保险旋转架(3)、缓冲器(15)、滑块(18)、齿条固定座(5)、滑轨(14)、扳机拨动块(2)、齿轮(4)和齿条(13)，所述主体主框架(12)、主体副框架(11)分别固定在枪体(1)的两侧，所述第一外壳(9)、第二外壳(10)安装在主体主框架(12)、主体副框架(11)的外侧，所述滑块固定座(7)、滑块(18)、滑轨(14)和缓冲器(15)组合成缓冲机构，所述保险旋转架(3)和扳机拨动块(2)贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机(16)、齿条(13)、齿轮(4)、齿条固定座(5)组合成击发机构。


2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪，其特征在于，所述缓冲机构的滑块固定座(7)固定在主体副框架(11)内侧且其内部固定所述滑块(18)，所述滑块(18)的内部滑动连接有滑轨(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：万多，朱洪健，韩智宇，
申请(专利权)人：吉林省翼启飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22