一种用于无人机挂载机枪的驱动结构制造技术

一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。

A driving structure for UAV to mount machine gun

A driving structure for attaching machine gun to UAV includes a safety driving mechanism and a trigger driving mechanism, which are respectively used for controlling the safety and trigger of machine gun attached to the lower part of UAV through a machine gun hanging frame. The insurance driving device of the application can control the insurance of the machine gun mounted on the UAV through the remote control of the extension and contraction of the linear motor, so as to realize the locking or unlocking of the machine gun. The operation is simple, the travel positioning is accurate, the action is rapid, and the control safety of the machine gun mounted on the UAV is improved. The trigger driving mechanism of the application can control the trigger of the machine gun mounted on the UAV through remote control of the electromagnetic iron power on and off, so as to realize the firing and ceasefire of the machine gun. The operation is simple, and the preventive measures to avoid jamming are provided, and there will be no safety accidents that are difficult to fire or cease fire, with high reliability and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载机枪的驱动结构
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种带有武器的武装无人机，特别涉及一种用于无人机挂载机枪的驱动结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机、靶机和近几年流行起来的武装无人机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有技术的武装无人机通常作为导弹发射平台使用，对于打击小股恐怖分子来说价格太过昂贵。有一类有人驾驶的武装直升机上会安装机炮或者机枪，但这些武装直升机上与机体结合为一体的机炮或者机枪大多是专门设计的产品，或者是将现有的机炮或者机枪改造之后安装到飞机上的，与士兵装备的武器是不同的。秉承这种思路，现有一些武装无人机上也有可能会借鉴这种思路，即在无人机上装备专门设计的机炮或者机枪，以图降低机载武器的使用成本。然而即便如此，这类安装专用枪械的武装无人机的例子并不多。例如，CN204021248U公开了一种防暴无人机，该现有技术虽然搭载有机枪，但是其公开的机枪不像任何制式武器，可能是全新设计，成本和可靠性均有待商榷，而且从该现有技术也看不出机枪是如何挂载在无人机下方的。再比如，CN206954525U公开了一种无人机机载塔架，该现有技术显示的搭载在无人机上的机枪也是专门设计的，与现有的单兵制式武器并不相同，可靠性需要长时间的测试，重新设计、测试的成本很高，推广起来很困难。另外，CN107963215A公开了一种旋翼武装无人机，该现有技术提及无人机挂载的武器可以是榴弹发射器、步枪或火箭发射筒，优选的武器为榴弹发射器。从该现有技术提供的连接武器的结构上来看，其仅仅提供一个小圆筒套在枪管上，连接是否牢靠、连接的稳定性如何看起来都有很大的问题，而且该现有技术也没有提及在后坐力情况下，如何保持枪管不从小圆筒中退出的问题。另外，该现有技术优选的武器是低发射速度的榴弹发射器，对连接结构的可靠性要求不高，因而其提供的连接结构不适于高射速和大后坐力的机枪。总之，现有的武装无人机，其提供的挂载的武器大多需要专门设计，可靠性和成本难以控制，很难说服客户接受新设计的武器。而现有技术也没有提供可供参考的可以挂载机枪之类的现有成熟武器的结构。另外，上述现有技术也没有公开任何跟无人机挂载的机枪的操控相关的技术解决方案。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机，所述保险为贯穿机枪的枪身的杆状结构，可通过按压保险的两端实现对机枪的锁定或者解除锁定；所述保险驱动机构包括通过所述机枪挂架横跨支撑在机枪的上方的固定轴，固定轴上穿设有两个分设在机枪的两侧的操纵臂，两个操纵臂上分别设置有用于按压保险的按压杆，两个操纵臂之间固定夹持有间隔套管，所述两个操纵臂连同所述间隔套管可通过连接在所述机枪挂架上的直线电机带动其沿着固定轴向左或向右运动，从而带动按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定；所述扳机驱动机构包括一个连接在机枪挂架上的固定挂架，固定挂架上连接有一个可调挂架，可调挂架上安装有一个电磁铁，电磁铁的驱动轴的头部可带动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者拨动扳机。优选地，所述保险驱动机构的直线电机的驱动端固定连接有一个作动臂，作动臂穿设在所述固定轴上并与任意一个操纵臂固定连接，所述直线电机通过所述作动臂带动所述操纵臂沿着所述固定轴左右运动。优选地，所述作动臂被夹持固定在两个操纵臂之间，两个作动臂和操纵臂均通过螺钉分别与间隔套管的两端固定连接。优选地，所述保险驱动机构的按压杆通过一根销轴可转动地连接在所述操纵臂上，所述按压杆上具有一个定位槽，所述操纵臂上设置有一个对应于所述定位槽的旋钮柱塞，所述按压杆可通过所述旋钮柱塞与定位槽的配合固定在用于按压的水平状态。优选地，所述扳机驱动机构的驱动轴的尾部设置有将所述驱动轴的头部向外顶出的弹性复位机构。优选地，所述弹性复位机构包括一个连接在所述驱动轴的尾部的螺纹套筒，围绕螺纹套筒设置有一个压簧，压簧的一端被螺纹套筒的凸缘挡住，另一端被一个阶梯孔套筒挡住。优选地，所述阶梯孔套筒安装在所述固定挂架上，所述固定挂架和可调挂架上设置有可供所述螺纹套筒前后移动的孔洞。优选地，所述扳机驱动机构的横向操控杆通过一个横向作动架连接在所述驱动轴的头部；所述横向操控杆通过螺纹连接可拆卸地与所述横向作动架相连。优选地，所述横向作动架上连接有一个导向座，所述电磁铁的壳体上连接有一个可穿设在所述导向座中引导所述横向作动架直线运动的导向杆。优选地，所述导向座中安装有直线轴承。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。附图说明以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机的结构示意图；图2显示的是一种可用于挂载在无人机上的机枪的结构示意图；图3显示的是在无人机的机枪挂架上连接有根据本申请的一个具体实施例的用于无人机挂载机枪的驱动结构的安装示意图；图4是在图3的基础上，进一步移除了部分结构的保险驱动机构以及扳机驱动机构的安装示意图；图5是在图4的基础上，进一步移除了部分结构的保险驱动机构的安装示意图；图6显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的机枪的保险驱动机构的分解透视图；图7是在图4的基础上，进一步移除了部分结构的扳机驱动机构的安装示意图；图8显示的是根据本申请的又一个具体实施例的用于无人机挂载机枪的扳机驱动机构的分解透视图。具体实施方式为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示的根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机100的结构示意图，本申请提供了一种可用于在无人机100的下方挂载机枪200的机枪挂架500，所述机枪挂架500可以直接连接在无人机100的机腹上，或者如图1所示的那样，通过一个延伸挂架300挂载在无人机100的下方。图示无人机100是一种多旋翼的无人机，当然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构(700)和一个扳机驱动机构(400)，分别用于操控通过一个机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方的机枪(200)的保险(206)以及扳机(204)，所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构，可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定；/n其特征在于，/n所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701)，固定轴(701)上穿设有两个分设在机枪(200)的两侧的操纵臂(702)，两个操纵臂(702)上分别设置有用于按压保险(206)的按压杆(703)，两个操纵臂(702)之间固定夹持有间隔套管(704)，所述两个操纵臂(702)连同所述间隔套管(704)可通过连接在所述机枪挂架(500)上的直线电机(705)带动其沿着固定轴(701)向左或向右运动，从而带动按压杆(703)分别按压保险(206)的右端或左端，以锁定或者解除对机枪(200)的锁定；/n所述扳机驱动机构(400)包括一个连接在机枪挂架(500)上的固定挂架(401)，固定挂架(401)上连接有一个可调挂架(402)，可调挂架(402)上安装有一个电磁铁(403)，电磁铁(403)的驱动轴(404)的头部可带动一根插入机枪(200)的扳机护圈(205)中的横向操控杆(405)前后运动以释放或者拨动扳机(204)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构(700)和一个扳机驱动机构(400)，分别用于操控通过一个机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方的机枪(200)的保险(206)以及扳机(204)，所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构，可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定；
其特征在于，
所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701)，固定轴(701)上穿设有两个分设在机枪(200)的两侧的操纵臂(702)，两个操纵臂(702)上分别设置有用于按压保险(206)的按压杆(703)，两个操纵臂(702)之间固定夹持有间隔套管(704)，所述两个操纵臂(702)连同所述间隔套管(704)可通过连接在所述机枪挂架(500)上的直线电机(705)带动其沿着固定轴(701)向左或向右运动，从而带动按压杆(703)分别按压保险(206)的右端或左端，以锁定或者解除对机枪(200)的锁定；
所述扳机驱动机构(400)包括一个连接在机枪挂架(500)上的固定挂架(401)，固定挂架(401)上连接有一个可调挂架(402)，可调挂架(402)上安装有一个电磁铁(403)，电磁铁(403)的驱动轴(404)的头部可带动一根插入机枪(200)的扳机护圈(205)中的横向操控杆(405)前后运动以释放或者拨动扳机(204)。


2.如权利要求1所述的用于无人机挂载机枪的驱动结构，其特征在于，所述保险驱动机构(700)的直线电机(705)的驱动端(706)固定连接有一个作动臂(707)，作动臂(707)穿设在所述固定轴(701)上并与任意一个操纵臂(702)固定连接，所述直线电机(705)通过所述作动臂(707)带动所述操纵臂(702)沿着所述固定轴(701)左右运动。


3.如权利要求2所述的用于无人机挂载机枪的驱动结构，其特征在于，所述作动臂(707)被夹持固定在两个操纵臂(702)之间，两个作动臂(707)和操纵臂(702)均通过螺钉分别与间隔套管(704)的两端固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宁，权鑫，徐烨，赵学松，庞振岳，宗宁，孔令超，
申请(专利权)人：中航技进出口有限责任公司，沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11