一种运输工具、货物派送系统及派送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种运输工具、货物派送系统及派送方法，运输工具包括主运输装置和多个分运输装置，所述主运输装置用于连接所述分运输装置，所述分运输装置能够从所述主运输装置上分离，所述主运输装置与所述分运输装置之间通过通信模块进行通信。采用本发明专利技术中的运输工具，整个过程先集体派送分运输装置，不需要在派送点等待停留，分运输装置派送完之后，再对取完货的分运输装置进行统一回收，能够连续进行派送工作，减少整个派送过程所花的时间，提高派送效率，还能起到缩减运输车辆的体积和空间的作用，使车辆在狭窄环境的通行更加便利，本发明专利技术车辆主要涉及传统机动车和无人车。

A means of transport, goods delivery system and delivery method

【技术实现步骤摘要】
一种运输工具、货物派送系统及派送方法
本申请涉及货运
，特别涉及一种运输工具、货物派送系统及派送方法。
技术介绍
货运是指将货物从厂家或卖家运送至买家所在地，在快递行业，货车将多个快递分别运送给至各个派送点(即买家收货的地点)，派送过程中使用有人车或无人车。传统的有人车是通过既定的任务要求前往多个地点完成不同的送货和物体移动任务。但往往受限于货物装卸或者人员不能及时到位的原因，车辆为了完成任务需要在原地等待，等待相关动作/业务结束后方能进行下一个任务或者返程。比如一趟车送A,B,C三个地点的货物，如果A,B,C三个地点的接货人未能按照既定的时间出现，整个货物派送过程效率大大降低。传统的无人车是载有单一功能货箱完成相关业务的，同一时间只能在同一地点进行相关业务。例如现有的快递车需要一个客户取完货物后再进行下一单的派送；售卖车不论是巡游还是叫卖模式，都只能在同一时间同一地点进行售卖。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种运输工具、货物派送系统及派送方法，用以现有技术中货物派送效率低问题本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：因此在本申请的第一方面，提供一种运输工具，包括主运输装置和多个分运输装置，所述分运输装置能够与所述主运输装置连接和分离，所述主运输装置包括信号处理装置，所述分运输装置包括信号发送装置，所述信号处理装置能够基于所述信号发送装置所发送的信号或一远程控制指令控制所述分运输装置与所述主运输装置的连接，还能够基于一运输工具内部的分离信号或一远程控制指令控制分运输装置与主运输装置的分离。基于上述设置，在补货时，在补货点将待派送货物连接在分运输装置上，将分运输装置装在主运输装置上；在派送时，控制主运输装置运行至派送点，每到达一个派送点，将对应的分运输装置从主运输装置上分离下来并使其滞留在该派送点，继续控制主运输装置运行至下一个派送点；派送完毕后，通过通讯信号确定空载的或内部连接的货物数量发生变化的分运输装置所在的派送点，然后控制主运输装置运行至空载的或内部连接的货物数量发生变化的分运输装置所在的派送点，每到一个空载的或内部连接的货物数量发生变化的分运输装置所在的派送点，将该派送点的分运输装置连接在主运输装置上；最后控制主运输装置运行至补货点进行补货。整个过程先集体派送分运输装置，不需要在派送点等待停留，分运输装置派送完之后，再对取完货的分运输装置进行统一回收，能够连续进行派送工作，减少整个派送过程所花的时间，提高派送效率。进一步的，所述分离信号包括位置信号、用户操作信号或远程控制指令。进一步的，所述信号发送装置所发送的信号包括所述分运输装置的位置信息、所述分运输装置的标识信息、用户操作信息和/或所述分运输装置内的货物数量状态信息。进一步的，所述分运输装置上安装有用于检测所述分运输装置内部货物数量状态的检测装置。在本申请的第二方面，提供一种货物派送系统，包括调度平台和本申请第二方面中任意一种所述运输工具，所述调度平台能够接收信号发送装置所发送的信号，并向所述信号处理装置发送远程控制指令。在本申请的第三方面，提供一种货物派送方法，采用本申请第一方面中任意一项所述运输工具，所述方法的工作流程包括如下操作步骤：补货，在补货点，将待派送货物连接在所述分运输装置中，之后所述分运输装置与所述主运输装置连接；派送，所述主运输装置运行至派送点，每到达一个派送点，对应的所述分运输装置从所述主运输装置上分离下来，所述主运输装置运行至下一个派送点；踩点，接收所述分离下来的分运输装置中货物派送完成的信息，所述主运输装置运行至所述派送完成的分运输装置所在的派送点；回收，所述主运输装置运行至所述派送完成的分运输装置所在的派送点，所述派送完成的所述分运输装置与所述主运输装置连接；返回，所述主运输装置运行至所述补货点。进一步的，在所述派送中，包括就近回收模式，所述就近回收模式包括：若去往下一个派送点时途经所述派送完成的分运输装置所在的派送点，则优先回收该派送完成的分运输装置。进一步的，所述就近回收模式还包括：规划所述主运输装置运行至下一个派送点的派送行驶路径，若实时检测所述主运输装置前往所述派送完成的分运输装置的行驶路径距离小于当前所述主运输装置沿所述派送行驶路径到达所述下一派送点的行驶路径距离，且前往所述派送完成的分运输装置的方向与前往所述下一派送点的方向大致相同，则优先前往回收该派送完成的分运输装置。进一步的，在所述返回中，包括顺带回收模式，所述顺带回收模式包括：若向补货点运行时途经所述派送完成的分运输装置所在的派送点，则优先回收该派送完成的分运输装置。进一步的，采用本申请第一方面中的所述货物派送系统，在所述踩点中，若所述分运输装置处于派送完成状态，所述调度平台接收所述派送完成的分运输装置的所述信号发送装置所发送的信号并转发所述主运输装置，所述主运输装置根据所述派送完成的分运输装置位置信息前往其所在的派送点。附图说明为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1是本申请实施例1的整体结构示意图；图2是本申请实施例1中通讯设备之间连接关系的示意图；图3是本申请实施例1中分运输装置的结构示意图；图4是本申请实施例2中分运输装置在仓门关闭状态时的结构示意图；图5是本申请实施例2中分运输装置在仓门打开状态时的结构示意图；图6是本申请实施例3中货物派送方法的工作流程图；图7是本申请实施例5中货物派送系统的结构示意图。附图标记：100、主运输装置；101、信号处理装置；102、信号显示器；200、分运输装置；201、信号发送装置；202、检测装置；203、储存仓；204、取货口；205、仓门；206、第一触点；207、第二触点；300、货物；400、调度平台。具体实施方式为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，在不冲突的情况下，本申请中的各实施方式及实施方式中的技术特征可以相互组合。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输工具，其特征在于，包括主运输装置(100)和多个分运输装置(200)，所述分运输装置(200)能够与所述主运输装置(100)连接和分离，所述主运输装置(100)包括信号处理装置(101)，所述分运输装置包括信号发送装置(201)，所述信号处理装置(101)能够基于所述信号发送装置(201)所发送的信号或一远程控制指令控制所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)的连接，还能够基于一运输工具内部的分离信号或一远程控制指令控制分运输装置与主运输装置的分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输工具，其特征在于，包括主运输装置(100)和多个分运输装置(200)，所述分运输装置(200)能够与所述主运输装置(100)连接和分离，所述主运输装置(100)包括信号处理装置(101)，所述分运输装置包括信号发送装置(201)，所述信号处理装置(101)能够基于所述信号发送装置(201)所发送的信号或一远程控制指令控制所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)的连接，还能够基于一运输工具内部的分离信号或一远程控制指令控制分运输装置与主运输装置的分离。


2.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，所述分离信号包括位置信号、用户操作信号或远程控制指令。


3.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，所述信号发送装置(201)所发送的信号包括所述分运输装置(200)的位置信息、所述分运输装置的标识信息、用户操作信息和/或所述分运输装置(200)内的货物(300)数量状态信息。


4.根据权利要求1至3所述的运输工具，其特征在于，所述分运输装置(200)上安装有用于检测所述分运输装置(200)内部货物(300)数量状态的检测装置(202)。


5.一种货物派送系统，其特征在于，包括调度平台(400)和权利要求1至3中任意一种所述运输工具，所述调度平台(400)能够接收信号发送装置(201)所发送的信号，并向所述信号处理装置(101)发送远程控制指令。


6.一种货物派送方法，其特征在于，采用权利要求1至4中任意一项所述运输工具，所述方法的工作流程包括如下操作步骤：
补货，在补货点，将待派送货物(300)连接在所述分运输装置(200)中，之后所述分运输装置(200)与所述主运输装置(100)连接；
派送，所述主运输装置(100)运行至派送点，每到达一个派送点，对应的所述分运输装置(200)从所述主运输装置(100)上分离下来，所述主运输装置(100)运行至下一个派送点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫智韡，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11