【技术实现步骤摘要】
一种精密叠瓦的传输补偿装置及其对应的传输补偿方法
本专利技术涉及输送带传输精度的
，具体为一种精密叠瓦的传输补偿装置，本专利技术还提供了精密叠瓦传输的补偿方法。
技术介绍
叠瓦技术时在电池片切片后，用专用的导电胶把电池片连成串，并采用叠片的连接方式，做到前后两片电池无间隙。通过叠瓦技术传输电池片时，需要输送带的传输精度要求在在±0.05mm左右，而现有技术中通过单个主动轮驱动输送带的过程中，主动轮和输送带不可避免会出现打滑现象，其传输精度仅在±0.2mm左右，达不到叠瓦设备叠片精度要求，故急需一种能够满足叠瓦设备叠片精度的传输结构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种精密叠瓦的传输补偿装置，其通过读取伺服编码器反馈的位置来实时反馈输送带理论和实际的传输位置，然后将主动伺服和从动伺服反馈的数据计算获得在输送带传输末期需要补偿输送的距离，使得传输精度达到精密叠瓦传输的需求。一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输...
【技术保护点】
1.一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置，其还包括有伺服控制系统，所述伺服控制系统连接伺服电机、第二编码器，所述伺服控制系统接收主动轮反馈、从动轮反馈的位置、并控制伺服电机做对应转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：其包括输送机架，所述输送机架的上表面设置有封闭的输送带，所述输送带的输入端设置有主动轮，所述输送带的输出端设置有从动轮，所述主动轮驱动输送带输送产品，所述主动轮的外端连接有主动轮伺服模块，所述主动轮伺服模块包括伺服电机、第一伺服编码器，所述从动轮的外端连接有从动伺服模块，所述从动伺服模块具体为第二编码器、用于记录从动轮反馈的位置，其还包括有伺服控制系统，所述伺服控制系统连接伺服电机、第二编码器，所述伺服控制系统接收主动轮反馈、从动轮反馈的位置、并控制伺服电机做对应转动。
2.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述第一伺服编码器、第二编码器均为高分辨率编码器。
3.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述伺服控制系统通过连接线分别连接所述驱动电机、第二编码器。
4.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述输送带具体为同步带、皮带或钢带等类型传送带。
5.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述输送机架对应于输送带的位置还设置有张紧装置。
6.如权利要求1所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述伺服电机内置有第一伺服编码器，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器连接所述主动轮的输入端。
7.如权利要求6所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述从动轮的一端侧凸于输送机架后外接所述第二编码器。
8.如权利要求7所述的一种精密叠瓦的传输补偿装置，其特征在于：所述第二编...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁乾坤，黄黎明，赵润川，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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