【技术实现步骤摘要】
煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法
本专利技术涉及煤矿胶带运输机自动控制领域，具体涉及一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法。
技术介绍
当前，为保障煤矿胶带运输机运行安全，煤矿胶带运输机沿线需要具备拉线急停功能，故沿线需安装一定数量的急停闭锁开关，急停闭锁开关一般每隔几十至100米安装一台。由于胶带运输机一般长达数公里，所以在多数情况下沿线需安装几十个急停闭锁开关。在实际应用中，为能方便地获取急停触发的具体位置以提高检修效率，沿线的急停闭锁开关需要在监控主机中具有用于自动识别的位置信息（如地址或位置编号），以使在急停触发时监控主机能及时准确地识别出触发急停的急停闭锁开关所在位置。传统的急停闭锁开关位置设置方法有两种：一种是采用紧急闭锁开关电路板载的拨码开关设定，另一种是由监控主机通过查询信号线轮询每个急停闭锁开关来设置识别。采用拨码开关设定的方法有如下缺点：其一，现场调试不便，需要打开闭锁开关外壳手动设置，不利于保持闭锁开关外壳防护性能；其二，当闭锁开关更换位置后需重新开盖设定，设备互换性差。采用监...
【技术保护点】
1.一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用煤矿胶带运输机控制系统中通过通信电缆连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关设有1号急停闭锁开关至n号急停闭锁开关共n台，n为不小于3的自然数，其特征在于：所述通信电缆连接的信号有电源和CAN总线信号；每台急停闭锁开关内设有一电源控制开关K，电源控制开关K可控制该台急停闭锁开关的后级急停闭锁开关的电源通断；/n各急停闭锁开关依以下方法实施：/n①上电时各号急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式：/n急停闭锁开关设有正常工作模式、预排序模式和排序模式共3种工作模式，其中：/n正常工作模式：急停闭...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用煤矿胶带运输机控制系统中通过通信电缆连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关设有1号急停闭锁开关至n号急停闭锁开关共n台，n为不小于3的自然数，其特征在于：所述通信电缆连接的信号有电源和CAN总线信号；每台急停闭锁开关内设有一电源控制开关K，电源控制开关K可控制该台急停闭锁开关的后级急停闭锁开关的电源通断；
各急停闭锁开关依以下方法实施：
①上电时各号急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式：
急停闭锁开关设有正常工作模式、预排序模式和排序模式共3种工作模式，其中：
正常工作模式：急停闭锁开关已完成位置设置，可正常发送带位置序号的报文；
预排序工作模式：急停闭锁开关向监控主机周期上传带位置序号的报文，请求监控主机确认；
排序模式：急停闭锁开关未完成位置设置，急停闭锁开关周期上传请求监控主机分配位置序号的报文，等待监控主机分配位置序号命令，急停闭锁开关的电源控制开关K断开；
②各急停闭锁开关根据其上电后选定的工作模式相应控制其电源控制开关K的通断：
若某一急停闭锁开关上电后工作模式为正常模式或预排序模式，则该急停闭锁开关控制其电源控制开关K闭合；若某一急停闭锁开关上电后工作模式为排序模式，则该急停闭锁开关控制其电源控制开关K断开；
③急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文：
急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文，工作模式报文包括位置号、设备唯一码以及工作模式信息，等待监控主机发送的位置设置报文；
④急停闭锁开关响应监控主机的控制命令：
若步骤③发送的工作模式为排序模式，则急停闭锁开关等待接收监控主机编定发送的含有位置号的报文，急停闭锁开关收到此报文后，将位置号保存在其具有的掉电保存存储器中，将工作模式转为正常模式，并将电源控制开关K闭合，完成位置设置；
若步骤③发送的工作模式为预排序模式，则急停闭锁开关等待接收监控主机发送的位置确定命令或者工作模式变为排序模式的命令，若急停闭锁开关收到的是位置确定命令，则急停闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文琪，朱明勋，谢兵，蒋伟，陈晓晶，程刘胜，卞俊，单成伟，赵建军，方斌，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。