滤光片自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种滤光片自动组装机，旨在提供一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。本发明专利技术包括底板，底板上设置有上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组及夹具模组，上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组依次配合设置在夹具模组的外部，上下料机械手上配合设置有第三相机模组。本发明专利技术应用于滤光片自动组装机的技术领域。

Filter automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
滤光片自动组装机
本专利技术涉及一种滤光片自动组装机。
技术介绍
滤光片是相机、摄像头等机器设备中的一个部件，通过滤光片可以起到特殊的拍摄效果，满足摄影、监控等要求。如图6所示，滤光片自动组装机的组装先是通过点胶机构在透镜b及滤光片a之间进行点胶点胶位置在图6的d处，进一步将滤光片a压在透镜b上，最后在滤光片a与透镜b之间进行裹胶裹胶位置在如图6的c处。在现有的滤光片自动组装机中，通过滤镜上料模组、滤光片上料模组、点胶模组、裹胶下料模组及第一UV固化模组围绕在转盘的设置使得滤光片能够自动组装，且还设置有点胶绳，点胶绳通过点胶移动模组进行移动，从而在滤镜上端面且靠近滤镜外圆的位置划过，从而使得点胶绳完成对滤镜的点胶操作，这种方式显然整体结构复杂，导致生产步骤过多，使得生产效率依旧无法满足需求，有时还会出现由于胶水质量问题而导致滤光片从透镜上脱落。因此，目前需要研发出一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括底板，所述底板上设置有上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组及夹具模组，所述上下料机械手、所述料盘模组、所述第一相机模组、所述点胶模组、所述固化模组、所述裹胶模组、所述第二相机模组依次配合设置在所述夹具模组的外部，所述上下料机械手上配合设置有第三相机模组。进一步，所述上下料机械手包括机械臂，所述机械臂上配合设置有移动座，所述移动座上配合设置有第一夹爪模组、第二夹爪模组及真空吸盘模组，所述第三相机模组配合设置在所述移动座上。进一步，所述第一相机模组包括第一光源底座及第一相机，所述第一光源底座中内嵌有第一光源，所述第一相机位于所述第一光源底座上。进一步，所述点胶模组包括点胶直线运动模组，所述点胶直线运动模组上配合设置有点胶器，所述点胶器与所述夹具模组配合。进一步，所述固化模组包括固化直线运动模组，所述固化直线运动模组上配合设置有UV灯，所述UV灯与所述夹具模组配合。进一步，所述裹胶模组包括裹胶直线运动模组，所述裹胶直线运动模组上配合设置有裹胶器。进一步，所述夹具模组包括夹具安装座及设置在所述夹具安装座上的产品夹具，所述夹具安装座中设置有旋转电机，所述产品夹具与所述旋转电机的旋转端配合。进一步，所述料盘模组包括料盘固定座，所述料盘固定座上设置有若干个料盘。本专利技术的有益效果是：相对于现有技术存在组装效率低及产品质量不佳的状况，在本专利技术中，通过所述上下料机械手、所述料盘模组、所述第一相机模组、所述点胶模组、所述固化模组、所述裹胶模组、所述第二相机模组、所述夹具模组及所述第三相机模组的设置使得本专利技术能够提高透镜与滤光片的组装效率；此外，在本专利技术中，通过所述第一相机模组及所述第三相机模组的设置使得本专利技术能够对产品进行外观检测及定位，且所述第二相机模组的设置使得本专利技术能够检测裹胶质量，从而提高产品的质量，本专利技术整体紧凑，且由于透镜、滤光片及成品能够在所述料盘模组上完成上下料操作，从而提高了所述上下料机械手的上料效率，从而提高组装效率，所以，本专利技术具有组装效率高及产品质量好的优点。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术另一角度的立体结构示意图；图3是上下料机械手的立体结构示意图；图4是第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、及夹具模组的立体结构示意图；图5是第二相机模组的立体结构示意图；图6是滤光片及透镜的平面结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示，在本实施例中，本专利技术包括底板1，所述底板1上设置有上下料机械手2、料盘模组3、第一相机模组4、点胶模组5、固化模组6、裹胶模组7、第二相机模组8及夹具模组9，所述上下料机械手2、所述料盘模组3、所述第一相机模组4、所述点胶模组5、所述固化模组6、所述裹胶模组7、所述第二相机模组8依次配合设置在所述夹具模组9的外部，所述上下料机械手2上配合设置有第三相机模组10。所述上下料机械手2配置于对所述料盘模组3上的透镜及滤光片进行上下料，所述料盘模组3配置于放置透镜、滤光片及成品，所述第一相机模组4配置于对滤光片进行二次定位及对滤光片的下膜面进行外观检测，所述第三相机模组10配置于对滤光片进行一次定位及对滤光片的上膜面进行外观检测，所述点胶模组5配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间进行预点胶，所述裹胶模组7配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的外层进行裹胶处理，所述固化模组6配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化处理，所述第二相机模组8配置于检测裹胶的效果，相对于现有技术存在组装效率低及产品质量不佳的状况，在本专利技术中，通过所述上下料机械手2、所述料盘模组3、所述第一相机模组4、所述点胶模组5、所述固化模组6、所述裹胶模组7、所述第二相机模组8、所述夹具模组9及所述第三相机模组10的设置使得本专利技术能够提高透镜与滤光片的组装效率；此外，在本专利技术中，通过所述第一相机模组4及所述第三相机模组10的设置使得本专利技术能够对产品进行外观检测及定位，且所述第二相机模组8的设置使得本专利技术能够检测裹胶质量，从而提高产品的质量，本专利技术整体紧凑，且由于透镜、滤光片及成品能够在所述料盘模组3上完成上下料操作，从而提高了所述上下料机械手2的上料效率，从而提高组装效率，因此，使得本专利技术具有组装效率高及产品质量好的优点。在本实施例中，所述上下料机械手2包括机械臂11，所述机械臂11上配合设置有移动座12，所述移动座12上配合设置有第一夹爪模组13、第二夹爪模组14及真空吸盘模组15，所述第三相机模组10配合设置在所述移动座12上。所述第一夹爪模组13配置于抓取透镜，所述第二夹爪模组14配置于抓取成品，所述真空吸盘模组15配置于吸取滤光片。在本实施例中，所述第一相机模组4包括第一光源底座16及第一相机17，所述第一光源底座16中内嵌有第一光源，所述第一相机17位于所述第一光源底座16上。所述第一相机17配置于对滤光片进行二次定位及对滤光片的下膜面进行外观检测。在本实施例中，所述点胶模组5包括点胶直线运动模组18，所述点胶直线运动模组18上配合设置有点胶器19，所述点胶器19与所述夹具模组9配合。所述点胶器19配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间进行预点胶。在本实施例中，所述固化模组6包括固化直线运动模组20，所述固化直线运动模组20上配合设置有UV灯21，所述UV灯21与所述夹具模组9配合。所述UV灯21配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化。所述固化直线运动模组20为气缸，需要固化时，所述固化直线运动模组20带动所述UV灯21朝所述夹具模组9的方向进行直线运动，使得所述UV灯21能够对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化操作，固化后所述固化直线运动模组20带动所述UV灯21进行复位。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤光片自动组装机，其特征在于：其包括底板（1），所述底板（1）上设置有上下料机械手（2）、料盘模组（3）、第一相机模组（4）、点胶模组（5）、固化模组（6）、裹胶模组（7）、第二相机模组（8）及夹具模组（9），所述上下料机械手（2）、所述料盘模组（3）、所述第一相机模组（4）、所述点胶模组（5）、所述固化模组（6）、所述裹胶模组（7）、所述第二相机模组（8）依次配合设置在所述夹具模组（9）的外部，所述上下料机械手（2）上配合设置有第三相机模组（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种滤光片自动组装机，其特征在于：其包括底板（1），所述底板（1）上设置有上下料机械手（2）、料盘模组（3）、第一相机模组（4）、点胶模组（5）、固化模组（6）、裹胶模组（7）、第二相机模组（8）及夹具模组（9），所述上下料机械手（2）、所述料盘模组（3）、所述第一相机模组（4）、所述点胶模组（5）、所述固化模组（6）、所述裹胶模组（7）、所述第二相机模组（8）依次配合设置在所述夹具模组（9）的外部，所述上下料机械手（2）上配合设置有第三相机模组（10）。


2.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述上下料机械手（2）包括机械臂（11），所述机械臂（11）上配合设置有移动座（12），所述移动座（12）上配合设置有第一夹爪模组（13）、第二夹爪模组（14）及真空吸盘模组（15），所述第三相机模组（10）配合设置在所述移动座（12）上。


3.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述第一相机模组（4）包括第一光源底座（16）及第一相机（17），所述第一光源底座（16）中内嵌有第一光源，所述第一相机（17）位于所述第一光源底座（16）上。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：雷和清，
申请(专利权)人：中山市飞云电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44