一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备制造技术

本发明专利技术涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，包括有活塞杆预装配设备和第一传输机；活塞杆预装配设备包括有环绕于第一传输机旁侧的空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构；空心杆上料机构、控制杆上料装配机构、第一垫片上料装配机构、挡圈上料装配机构、第一内密封圈上料装配机构、第二垫片上料装配机构、第一矫正检测机构沿着活塞杆的装配顺序依次排列；该技术方案可以全自动组装活塞杆并进行针对性的检测，有效地提高了生产效率和合格率。

A preassembly device for hollow bar assembly of controllable air spring

【技术实现步骤摘要】
一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备
本专利技术涉及气弹簧自动装配设备领域，具体是涉及一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备。
技术介绍
气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)，缸内控制元件与缸外控制元件(指可控气弹簧)和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。可控气弹簧内部的活塞上有个可控阀件，用于锁定气弹簧的活塞杆，活塞杆为空心结构，内部安装有一条控制杆，可以通过活塞杆头部的扳手装置控制控制杆的推拉动作，然后由控制杆带动活塞上的可控阀件开闭。可控阀件开的时候，如果没有施加轴向的外力，那么可控气弹簧就伸长，活塞杆顶出。如果有大于其内部压力所产生力的外力作用，那么可控气弹簧就被压缩。中国专利CN107701639B公开了一种双缸可控气弹簧，包括活塞杆，外缸，导套，后封头，接头，內缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，应用于自动组装活塞杆(A)，活塞杆(A)包括有空心杆(A1)、控制杆(A2)、第一垫片(A3)、挡圈(A4)、第一内密封圈(A5)、第二垫片(A6)；其特征在于，包括有：/n活塞杆预装配设备(D)和第一传输机(G)；/n活塞杆预装配设备(D)包括有环绕于第一传输机(G)旁侧的空心杆上料机构(D1)、控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)、第一矫正检测机构(D7)；/n空心杆上料机构(D1)、控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)...

【技术特征摘要】
1.一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，应用于自动组装活塞杆(A)，活塞杆(A)包括有空心杆(A1)、控制杆(A2)、第一垫片(A3)、挡圈(A4)、第一内密封圈(A5)、第二垫片(A6)；其特征在于，包括有：
活塞杆预装配设备(D)和第一传输机(G)；
活塞杆预装配设备(D)包括有环绕于第一传输机(G)旁侧的空心杆上料机构(D1)、控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)、第一矫正检测机构(D7)；
空心杆上料机构(D1)、控制杆上料装配机构(D2)、第一垫片上料装配机构(D3)、挡圈上料装配机构(D4)、第一内密封圈上料装配机构(D5)、第二垫片上料装配机构(D6)、第一矫正检测机构(D7)沿着活塞杆(A)的装配顺序依次排列。


2.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，其特征在于，第一传输机(G)包括有第一工作台(G1)、第一固定盘(G2)、第一活动环(G3)、第三旋转驱动器(G4)、第二活动环(G5)、第十直线驱动器(G6)；第三旋转驱动器(G4)和第十直线驱动器(G6)均固定安装在第一工作台(G1)的顶部，第三旋转驱动器(G4)和第十直线驱动器(G6)的工作部均竖直向上设置，第三旋转驱动器(G4)的输出轴竖直设置；第一活动环(G3)和第二活动环(G5)均同轴套设在第一固定盘(G2)的外侧，第一固定盘(G2)固定安装在第三旋转驱动器(G4)的非工作部，第一活动环(G3)固定安装在第三旋转驱动器(G4)的工作部，第二活动环(G5)固定安装在第十直线驱动器(G6)的工作部；第一活动环(G3)上固定安装有环绕第一活动环(G3)轴线均布的多个空心杆上夹具(G7)，空心杆上夹具(G7)具有用于夹紧空心杆(A1)的第一工作端(G7a)，第一固定盘(G2)上固定安装有设置于第一传输机(G)入料部位和出料部位的第一夹具开闭器(G8)，第一夹具开闭器(G8)具有用于驱动空心杆上夹具(G7)开启的第二工作端(G8a)；工作状态下，第二活动环(G5)的顶面位于空心杆上夹具(G7)工作端的正下方。


3.根据权利要求2所述的一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，其特征在于，第二活动环(G5)的顶面固定安装有与活塞杆(A)的每个装配工位一一对应的凸块(G5a)，凸块(G5a)的直径大于空心杆(A1)的直径。


4.根据权利要求3所述的一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，其特征在于，凸块(G5a)上设置有自凸块(G5a)的顶面竖直向下凹陷的滑槽(G5b)，滑槽(G5b)的宽度小于空心杆(A1)的直径。


5.根据权利要求4所述的一种可控气弹簧的空心杆组件预装配设备，其特征在于，第二活动环(G5)的底面固定安装有与每个凸块(G5a)一一对应的空心杆下夹具(G9)，空心杆下夹具(G9)包括有手指气缸(G9a)和用于夹紧空心杆(A1)的空心杆夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖雷，胡威明，徐强，
申请(专利权)人：宁波力品格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33