【技术实现步骤摘要】
一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手
本专利技术涉及焊接机械
，具体为一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手。
技术介绍
自动化焊接机械手是是一种用于焊接的自动化设备，自动化焊接机械手是现在工厂中应用最多的一种自动化生产设备，自动化焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把工人从恶劣的作业环境中解放出来，目前市场上存在着各式各样的自动化焊接机械手，但是一些自动化焊接机械手在工作过程中存在一定的问题；例如有的自动化焊接机械手的位置无法进行有效的改变，其改变的只是通过机械臂的位置调节，这样便会导致自动化焊接机械手的工作范围受到一定的局限性，如果一些工件焊接位置无法工作时，还需要对工件进行位置改变，这样会容易造成焊接位置的错位，从而增加焊接后的误差，也就降低了自动化焊接机械手的使用价值。所以我们提出了一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上一些自动...
【技术保护点】
1.一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，包括装置主体(1)、万向轮(2)、焊接机械主体(8)、第一电机(12)、工作元器件(13)、导线(16)和第二电机(21)，其特征在于：所述装置主体(1)的下侧固定有万向轮(2)，所述装置主体(1)的外侧安装有活动板(3)，所述装置主体(1)的上侧设置有支撑座(4)，且支撑座(4)与装置主体(1)之间开设有清理口(5)，所述支撑座(4)的内侧设置有工作台(6)，且工作台(6)固定在装置主体(1)上侧中间位置，所述支撑座(4)的上侧设置有活动支撑臂(7)，且活动支撑臂(7)的下侧安装有焊接机械主体(8)，所述活动支撑臂(7)的下端固...
【技术特征摘要】
1.一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，包括装置主体(1)、万向轮(2)、焊接机械主体(8)、第一电机(12)、工作元器件(13)、导线(16)和第二电机(21)，其特征在于：所述装置主体(1)的下侧固定有万向轮(2)，所述装置主体(1)的外侧安装有活动板(3)，所述装置主体(1)的上侧设置有支撑座(4)，且支撑座(4)与装置主体(1)之间开设有清理口(5)，所述支撑座(4)的内侧设置有工作台(6)，且工作台(6)固定在装置主体(1)上侧中间位置，所述支撑座(4)的上侧设置有活动支撑臂(7)，且活动支撑臂(7)的下侧安装有焊接机械主体(8)，所述活动支撑臂(7)的下端固定有连接环座(9)，且连接环座(9)设置有支撑座(4)的内部，并且支撑座(4)的内部通过滚轮(10)与连接环座(9)相连接，所述连接环座(9)的下侧连接有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)安装在第一电机(12)上，并且第一电机(12)固定在装置主体(1)内部，所述装置主体(1)的内部安装有工作元器件(13)，所述活动支撑臂(7)的上侧开设有第一滑槽(14)，且第一滑槽(14)的内侧连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)上固定连接有导线(16)，且导线(16)的前端连接有焊接机械主体(8)，所述支撑座(4)的上侧开设有第二滑槽(17)，且第二滑槽(17)的内部连接有连接环座(9)，所述活动支撑臂(7)的下侧开设有第三滑槽(18)，且第三滑槽(18)的内部连接有焊接机械主体(8)，所述焊接机械主体(8)的上端通过第二齿轮(19)和固定辊(20)与活动支撑臂(7)相连接，且第二齿轮(19)的内侧连接有第二电机(21)，并且固定辊(20)的内侧连接有连接杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述装置主体(1)与支撑座(4)之间为一体化结构，且清理口(5)关于装置主体(1)和...
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